Способ автоматического счета числа рабочих ходов пресса

 

!

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ о Оуй1 От Э!! !!! а -!.

< Т667274

Союз Советскнх

Соцналнстнческнх

Респубики

К АВТОЯ СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22)Заявлено 080477 (21) 2474026/25-27 (53)М. Кл.

В 21 С 51/00 с присоединениеат заявки М—

Гкудврстаеаний хематет

СССР аа делам язабретенхй в аткритай (23) Приорнтет— ($3) УДК 621З74. .32 .(088.8) Опубликовано 15.06.79. Бюллетень М 22

Дата опубликования описания 15 06-79

И. В. Воробьев, JL А, Журавлев, Л., Л. Каубрис, С. А. Рухман, Н. П. Торопов и В. А.. Янов (72) Авторы изобретения

Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт технологии машиностроения (7l ) Заявитель (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО СЧЕТА ЧИСЛА

РАБОЧИХ ХОДОВ ПРЕССА

Изобретение относится к области машиностро; ения и может быть использовано при оснащении прессов автоматическими счетчиками числа обработанньтх деталей.

Известен способ автоматического счета числа

5 рабочих ходов пресса, при котором получают исходные и контрольные сигналят рабочего и холостых ходов и используют их для формирования опорного и счетного сигналов путем регистрации исходных сигналов и сравнения контрольны. х и опорных сигналов(Ц.

Недостатком такого способа является то, что при изменении скорости перемещения ползуна длительность контрольного сигнала, выраженная во времени от момента начала, отсчета до момента соприкосновения пуансона с заготовкой, не будет постоянной, следовательно, длительность . контрольного сигнала прн совершении рабочей операции может не совпадать с длительностью опорного сигнала, и в этом случае возможен пропуск счета. Непостоянство скорости перемещения ползуна пресса в процессе работы обусловлено измененисм условий смазки направляющих, вибраций ползуна, проскальзыванием муфты сцепления и т.д.

Цель изобретенйя — повышение точности счета

Это достигается тем, что по предлагаемому способу получают базовые н вспомогательные сигналы и формируют зону разрешения регистрации исходного сигнала, при этом, используя базовый сигнал на холостътх и рабочих ходах, получают контрольные ситналы, равные значениям базового сигнала в моменты возникновения исходных сигналов, а также в моменты возникновения вспомогательных сигналов, затем сравнивают контрольные сигналы холостого хода с соответствующими контрольными сигналами рабочего хода и по контрольному сигналу рабочего хода получают два опорных сигнала,а зону раз- - решения регистрации исходного сигнала на последующих ходах пресса устанавливают по значениям базового сигнала, находящимся между значениями опорных сигналов. Базовый си1 нал получают s зоне между положением по.луна в момент Начала отсчета и текущим положением ползуна, а вспомогательные сигналы получают 4

667274

3. в положениях ползуна, соответствующих границам эоны возможной обработки деталей.

Первый опорный сигнал принимают равным промежуточному значению между контрольным сйгйалом=рабочего хода и предыдущим контрольным сигналом рабочего или холостого хода, а второй опорный сигнал принимают равным промежуточному значению между тем же, контрольным сигналом рабочего хода и контрольным сигналом холостого хода.

Предлагаемый способ поясйяется графиком, на котором по оси абсцисс откладывается путь 8, пройденный йолзуном iNI3 от,верхнего положения до нижней мертвой точки. По оси ординат значения базового сигнала — перемещения Х.

На оси ординат точки 1,2,3,4 соответствуют порядковым номерам и значениям контрольных сигналов холостого хода. Точки 5,6,7,8,9 соответствуют порядковым номерам и значениям контрольных сигналов. рабочего хода. Точки 10, 11 соответствуют значениям опорных сигналов. Точ- > ка 12 на оси.абсцисс соответствует началу отсче- та. Точки 13, 14, 15, 16 на оси абсцисс Жответствуют положениям полэуна, ординаты которых корреспондируются с точками соответственно

1, 2; 3, 4, Точка 17 соответствует точке 12, а точки 18, 19, 20, 21, 22 — точкам 5, 6, 7, 8, 9.

При этом точки 18 и 22 соответспГуют положе " ййям ползуиа; в которых вознМЫают вСйомогазе тельные сигналы, например от датчика положения. Точки 14 и 15 на оси S (холостой ход) и точки 19 и 21 на оси S (рабочий ход) соответствуюют положениям ползуна, в которых возникают исходные сигналы, например, от датчика предельных ускорений или помех. Точка 20 на оси $ (рабочий ход) соответствует положению ползуна, З в котором возникает исходный сйгнат при совершейки рабочей операции. Tfo зйаче щям опорйых сигйалов на оси S отложен отрезок пути ползуна ЬЗ, на котором разрешается регистрация ис-: ходного сигнала.

Пример осуществления предлагаемого способа.

Пресс, на котором осуществляется счет числа рабочи1 ходов, оснащается Следуйщимй техничес- кими средствами: и а) Дискретным датчиком перемещения йолзуна пресса. Сигнал на выходе датчика выдается в, десятичном коде в прямо пропорциональной зави-! симостн от перемещения полэуна. Чувствительность датчика — а = 10 мм. Абсолютная погреш$O ность получения базового сигнала перемещения—

2%5+ 2, Для данного примера дискретный датчик перемещения ползуна установлен таким образом, что датчик начинает выдавать сигнал только в точке

$f начала отсчета, которая в данном случае выбра"на на расстоянии 230 мм от верхней мертвой точки.

4 б) Двумя датчиками положения ползуна пресса, выдаюн ими единичный вспомогательный сигнал на границах зоны возможной обработки деталей, Для выбранного типа пресса и по номенклатуре штамповой оснастки, применяемой на данном прессе, первый датчик положения установлен на расстоянии 250 мм от верхней мертвой точки, второй — на расстоянии 350 мм от верхней мертвой точки: . . в) Регистрирующим устройством (РУ)

В состав блбка РУ входят: — постоянное запоминаницее устройство (ПЗУ), — оперативное запоминающее устройство (ОЗУ), — арифметическое устройство (АУ), — управляющее устройство (УУ), — счетчик (Сч) . г} Датчиком предельных ускорений.

Перед началом работы в ПЗУ вводят удвоенное значение абсолютной погрешности получения, базового сигнала, т.е, 2 (б) = 2 (2) 4, пнэ

В режиме "НАЛАДКА" совершают холостой и рабочий ход пресса. Запоминают в ОЗУ значения базового сигнала в моменты возникновения сигнала датчика предельных ускорений, а также датчиков положения согласно порядку их возникновения. Эти значения базового сигнала являются контрольными сигналами. Каждый контрольl ный сигнал характеризуется тремя признаками, хранящимися в ОЗУ: принадлежностью к одному иэ двух современных ходов, номером порядка возникновения в цикле пресса, численным значением.

Параметры получения контрольных сигналов приведены в таблице 1.

Затем с помощью АУ находят абсолютную величину разности значений,контрольных сигна/ лов с одинаковыми номерами разных ходов — А и сравнивают ее с удвоенным максимальным абсолютным значением абсолютной погрешности получения базового сигнала. В случае, если хранящаяся в ПЗУ абсолютная величина разности меньше 2 (б)„, „,то контрольные сигналы с данными номерами считаются эквивалентными, а если больше 2 (б) „„,то неэквивалентными. Результаты сравнения приведены в таблице,2, В ОЗУ записывается признак эквивалентности контрольных сигналов:

1 — эквивалентность, 0 — неэквивалентность.

Путем выборки информации из ОЗУ находят первый неэквивалентный сигнал рабочего хода в порядке возрастания номеров сравниваемых контрольньи сигналов — сигнал рабочего хода с номером 3 и значением 1029, С помощью АУ находят среднее значение между значениями этого сигнала и контрольного сигнала холостого хола, именнлего предыдущий номер. В данном снучае этот номер

667274. 3--1 -- 2, значение контрольного сигнала холостого хода с номером 2--379. Среднее значение

1029 + 379

= 704. Принимают зто значение за первый опорный сигнал и записывают pro в ПЗУ.

С помощью АУ находят среднее значение между контрольным сигналом рабочего хода с номером 3 н контрольным сигналом холостого хода с тем же номером.

1029 Ф 1128 = 1078 5 °

Наименование хода пресса сигнала

Холостой

Числовое значение

198 379

1128 1199 ход

Причина воз- Первый никновення вспомогательный сигйал

Второй вспомоПомеха от соударени я пуансона о матрицу без заготовПомеха от соударения при входе направляющих колонок гательпый снгнал ки

Числовое значение

Рабочий ход

201

1201

382 1029

Помеха от Полезный

Первый вспомоВторой вспомегательш

Причина возникновенияя сигнал от рабочей операшщ соудар ения прн входе направляющих колонок гательный сигнал сигнал

Принимают значение 1078,5 за второй опорный сигнал и записывают его значение в ПЗУ.

В режиме "РАБОТА" совершают хода пресса, характер которых необходимо распозйать.

С помощью УУ разрешают регистрацию сигналов датчика предельных ускорений при значениях базового сигнала, находящихся между значениями опорных сигналов, т.е. при значениях Б базового сигнала

753,5 < Б < 1068,5

Регистрируемые сигналы не могут являться сигналами, возникающими от соударения частей штамповой оснастки,.а также от входа направляющих колонок во втулки штампа, поскольку сипил датчика перемещения в этих случаях равен соответственно

Б = 380 или

Б = 1130; а в сво1о очередь

380 < 704 и 1078,5 < 1130.

Следовательно, счетчиком регистрируются сигналы, получаемые от датчика предельных ускорений только в момент совершения рабочей операции, т.е. регистрируются рабочие хода пресса.

На точность регистрации не оказывают влияния

1 такие факторы, как небольшие изменения момента возникновения сигналов датчика предельных ускорений, например от истирания кромок втулки и направляющих колонок при длительИ ной работе или при йзмейейин толщины заготовки, Кроме того, на объективность регистрации рабочих ходов пресса не оказывают влияния ни временной дрейф скорости ползуна пресса, ни погрешность получени. базового сигнала. Получение. опорных сигналов таким путем позволяет автоматически установить зону раэрешеипя регистрации сигналов от датчика предельных ускорений, возникающих при совершении рабочей операции и исключить возможность реы гистрации помех как систематических, так н случайных и тем самым повысить точность счета.

667274

Таблица 2

Наименование параметра

Номера сравниваемых контрольных ситналов

1 2 3 4

Абсолютная величина разности значений контрольных сигналов — А

3 95 2

Результат сравнения A с2 (б) =2-(2) =4 аХ

3<4 3<4 99>4 2<4

Заключение об эквивалентности контрольных сигналов

1 0 1

Формула изобретения

1. Способ автоматического счета числа рабочих ходов пресса, при котором получают исходные и контрольные. сигналы рабочего и холостых аа ходов и используют их,для формирования опор-:-.. ного и счетного сигналов путем регистрации исходных сигналов и сравнения контрольных и опорных сигналов, отличающийся тем, что, с целью повышения точности счета, подучают ЗФ базоВые и вспомогательные сигналы и формируют . зону разрешения регистрации исходного сигнала, при этом, используя базовый сигнал на холостых и рабочих ходах, получают контрольные сигналы, равные значениям базового сигнала в моменты воз-1 зу " Никновения исходных сигналов, а также в момен- . ты возникновения вспомогательных сигналов, затем сравнивают контрольные сигналы холостого хода с соответствуующи я контрольными сигналами рабочего хода и по контрольному сигналу аэ рабочего хода получают два опорных сигнала, а зону разрешения регистрации исходного сигнала на последующих ходах пресса устанавливают йо значениям базового сигнала, находящимся между значениями опорных сигналов.

2. Способ по п. 1, отличающийся zeM, что базовый сигнал получают в зоне между положением ползуна в момент начала отсчета и текущим положением ползуна, а всйомогательные сигналы получают в положениях ползуна, соответствующих границам зоны возможной обработки деталей.

3. Способ по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что первый опорный сигнал принимают равным промежуточному значению между контрольным сигналом рабочего хода и предыдущим контрольным сигналом рабочего или холостого, хода, а второй опорный сигнал принимают равным промежуточному значению между тем же контрольным сигналом рабочего хода и контрольным сигналом холостого хода.

Источники информации, принятые so внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство N 532428, кл. В 21,С 51/00, 1975. б67274

ЮО

Составитель В. Быченко

Редактор Л, Василькова Техред О.Андрейко Корректору .. Иаэарова

Заказ 3285/6

Тираж 1033 Подщсное

ПНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент". r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Ф пюосюои

xoi)

Му ай ход)