Манипулятор

 

ОПИСАН

ИЗОБРЕТЕНИЯ

""T ватно"T..хнгческ.;;, И Е

Сою» Советских

Социалистическик

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. саид-ву— (22) Заявлено 26,12,77 (21) 2559745/29-11 с присоединением заявки М (23) Приоритет— (51)PA. Кл.

В бб С 1/68

Государственный комитет

СССР

ll0 делам изобретений и открытий (53) УДК 621.864 (088. 8) Опубликовано 1506.79. Бюллетень М 22

Дата опубликования описания 1806,79 (72) Аеторь1

ИЗОбрЕтЕМИя А. Я. Дреска, М.О. Дауганиетис и И.А. Лусис (71) Заявитель

r (5 4 ) МА11И Пул ЯТОР

Изобретение относится к области лесной промышленное:ти н лесного хозяйства и может быть использовано для сортировки круглого леса и подачи его на переработку.

Из вест ен манипул ят ор, содержащий ширнирно-сочлененную стрелу, снабженную поворотной балкой, на одном конце которой установлен клещевой захват (1).

Иедостатками известного устройства являются ограниченность его технологических воэможностей и малая производительность.

Цель изобретения — расширение гехнологических возможностей и повышение15 производительности .

Это достигается тем, что в предлагаемом манипуляторе на другом кон4е балки установлен грейферный зах- . ват.

i1a чертеже показана принципиальная схема устройства.

Манипулятор состоит иэ стрелы 1, в конце которой установлена поворачиваемая в вертикальней плоскости гидроцилиндром 2 балка 3 . .11а одном конце балки установлен клещевой захват 4, а на другом — грейферный захват 5. Под стрелой 1 установлена дополнительная опора б . 30

Манипулятор работает следующим образом.

В начале работы при помощи гидроцилиндра 2 грейферный захват 5 поднимается вверх и выдвигается клещевой захват 4, который из пакета захватывает поштучно или несколько загoToнок одновременно (2-3), например тонкомерные деревья 7. При этом в результате поднятия стрелы 1 комлевая часть дерева опирается на опору б, и происходит поднятие всего дерева.

Потом дерено перемещают в сторону и спуск ают в н ел оср едст вен ной бли з ости к пакету нерассортированных деревьев, например, на эстакаду 8. В целях уск орени я извлечения отдельных деревьен при необходимости в качестве опоры можно использовать открытый грейферный захнат 5. В этом случае после захвата дерева клещевым захватом выдвигается шток гидроцилиндра 2. В результате балка 3 поворачивается, поднимая клещевой захват 4 совместно с комлевой частью дерева, а грейферный захват 5 одновременно опускается.

При дальнейшем повороте балки 3 комлевая часть дерева опирается н грейферный захват 5, вследствие чего производится извлечение кроны дерева иэ

3 -. -.: : — 667484

Формула из.обрет ени я

Составитель B. Романов

Техред О. Андрейко Корректор М. Пожо

Редактор Л. Ботанона

Заказ 3370/17 Тираж 991 Подписное

Ц 1ИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

I130 35, Москва, Ж-35, Раушская наб., д . 4/5

Филиал Ш!П !!ат ент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 пакета, B далее дерево кладется на эстакаду в соотнетствующий размернокачественный пакет. После подготовки пакета определенных размеров он захватываетсяя грейферным захватом 5 и перемещается в соответствующий буферный магазин или подается непосредственно на дальнейшую обработку (групповую). Это осуществляется следующим образом. Выдвигается шток гидроцилиндра в крайнее положение, опуская грейфебный захват 5, и далее произнодит- l0 ся захват и поднятие комленой части пакета деревьев до опоры 6, после чего пакет поднимается и подается по назначению.

Использование изобретения расширяет технологические возможности манипулятора (производство манипуляций с отдельными деревьями или пакетами деревьев), сокращает время, необходимое для подачи заготовок (деревьев) от эстакады до соответствующего буферного магазина или приемного механизма обрабатывающей машины.

Ориентировочные расчеты показывают, что и зависимости от конкретных условий работы соответствующее время обработки деревьев сокращается н

2-5 раза, что обеспечивает повышение производительности манипулятора при сортировке на 30-35%.

Манипулятор, содержащий шарнирносочлененную стрелу, снабженную поворотной балкой, на одном конце которой установлен клещеной захват, о т ли ч ающи и с я тем, что, с целью расширения технологических нозможностей и повышения производительности, на другом конце балки установлен грейферный захват.

Источники информации, принятые но внимание при экспертизе

1. журнал Лесная промышленность

Р 6, 1975, стр. 29-Зl„статья Машины и механизмы для разделки, раскладывания, сортировки и подачи древесины — автор Дреска A. Е.