Автомат для сборки пакетов магнитопроводов электрических машин

 

Сокэз Советских

Социалмстнческих республик (6i) Дополнительное к авт. свил-ву— (511 М. Кл.

2 Н 02 К 15/02 (22) ЗаявлЕно 02.08.7б (21) 2394010/24-07 с присоединением заявки №

Гееударвтвеинай кеметет

СССР ее делам еэееретееее я еткрмтей (23) Приоритет

Опубликовано 25.07.7g. Бюллетень № 27 (53) УДК

621,3133. . 043.3 (088.8) Дата опубликования описания 25.07.79 (72) Авторы изобретения

В. А. Шабайкович, М. В. Большаков, А. Н. Дьяченко, Н. С. Григорьева, Н, В; Романенчук и Э. В. Третецкий

Львовский ордена Ленина политехнический институт (71) Заявитель (54) АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ ПАКЕТОВ МАГНИТОПРОВОДОВ

ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН

Изобретение относится к технологическому оборудованию для изготовления сердечников магнитопроводов, состоящих из пластин для электрических машин, и может быть использовано в электротехнической промышленности;

Известен автомат для сборки сердечников магйитопроводов, содержащий горизонтально ра положенный накопитель пластин, устройство поштучной выдачи, механизм подачи скрепляющих элементов, транспортные органы, устройства фиксации скрепляющих элементов (1). Плас-10 тины из накопителя поштучно подаются в транспортный диск до получения требуемой высоты пакета, затем в 4-х позициях вертикально- . . го диска производится подача и фиксации скрепляющих элементов. 15 . Этому автомату свойственна низкая производительность и невысокие надежность работы и качество сформированных пакетов, а также конструктивная сложность.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому эффекту является автомат для сборки и сварки статоров фор-. мируемых из пласти, скрепленных сваркой, со2 держащий корпус, транспортный механизм, загрузочное устройство, дозирующий механизм для сварки, механизм выгрузки, привод и управляющее устройство (2Г

Однако за счет большого колйчества позиций и времени передачи мелку ними, а также применения сварки горелками, автомат имеет низкую производительность и невысокое качество собранных пакетов.

Целью изобретения является повышение про изводит ельности.

Достигается это, тем,что автомат снабжен устройством для непрерывной подачи пластин, установленным под транспортным механизмом.

Кроме того устройство для непрерывной подачи пластин выполнено в виде изогнутого стержня со японкой, расположенного внутри трубы, жестко закрепленной на корпусе и выдвижного толкателя, связанного с.прйводами продольной и поперечной подачи, а механизм для сварки вынолнек в виде головок с электродами рельефной точечной сварки, установленными соосно csepxy и снизу повороттто. ..:го стола и снабженными приводами.

675540

1 3

Иа чертеже изображен автомат, общйй вид.

Автомат для сборки пакетов магнитопроводов имеет устройство 1 для непрерывной пода4

После персмешеиия столы 13 на разжимную цангу 3 производится сжатие стопы, пневмоцилиндр 8 включается, шток 22 перемещается вверх, пружина возврата 20 разжимается,разжим- ной конус 19 разжимает разжимную цангу 3. чн пластин, поворотный стол 2 с тремя позицйями, где "установлены сменные разжимные, Тогда стопа 13 пластин опускается вниз (перемещением толкателя 31 вниз) а на цанге. 3 остается пакет требуемой высоты. После этого цапгн 3, механизм для сварки пакетов (верхняя часть 4 и нижняя 5), поворотный механизм 6, управляющее устройство 7, пйевмоцилиндры 8 и 9 сжатия разжимной цанги на пер- срабатывает электромагнитный фиксатор 18, вой позиции и третьей. . 10 включается поворотный механизм 6, осуществля-

Устройство 1 для непрерывной подачи плас- .киций поворот стола 2 íà 120 (в направлении тин конструктивно выполнено в виде изогну- (стрелки А). Точная остановка поворотного сто- того стержня 10 со шпонкой 11, жестко:уста- ла 2 обеспечивается фиксатором 18. На второй новленной внешней трубой 12, внутри кото- позиции (И) производится собственное сжатие рой по стержню 10 расположена стопа 13 плас- 1 пакета пластин и его сварки. Для этого, включаются пневмоцилиндры 23 и 25, осуществляюПоворотный стол 2 имеет подшипниковый щие предварительное и окончательное сжатие узел 14, представляющий собой два" 1эадиально- — пакета пластин в направлении стрелок С и Д, упорных подшипника, и соединен валом 15 с одновременно обеспечиваяподачунапакетверх поворотным механизмом 6, имеющим свой >О них 24 н нижних 26 электродов. Сварка пакевал 16. В трех местах под утлом 120 поворот- тов производится в 6 — 8 точках последовательный стол 2 содержит фиксирующие гнезда 17, но с иснользованием реле времени при обеспедля фиксации позиции электромагнитным фик- чении сварочного усилия пневмоцилиццрами ,сатором 18. Разжимная цанга 3 имеет 1эазжим- 23 и 25. После этого производится следующее ной конус 19, пружину возврата 20 и нажим- перемещение поворотного стола 2 на 120 в

25 о ное кольцо 21. Пневмоцилиндр 8 оканчивается направлении стрелки А, нажимным штоком 22, Верхняя часть 4 меха- На разгрузочной позиции (ill) проиэводит" " "низма для сварки пакетов содержит в целях ся сьем готового пакета путем включения пневуменьшения габаритных размеров пневмоцилиндр моцилиндра 9, нажатия нажимного штока 22 и

23 с тремя поршнямй для создания коночного ЗО сжатия разжимной цанги 3, в результате чего усйлня и сменные верхние электроды 24 рель- пакет выпадает в тару, ефной точечной сварки. Нижняя часть 5 механнз Управление работой автомата осуществляется — Ma jina сварки пакетов имеет пневмоцилиндр с помощью управляющего устройства 7, элект25 с тремя поршнями и нижние электроды 26 рош евматических золотников 27 и сменных

Управляющее устройство 7 состоит из электро- Зз кулачков 29. пневматических золотников 27 по количеству При наладке автомата на друтие типоразмеуправляемых йневмдцйлннДров автомата, имею- ры пластин необходимо отрегулировать полощих толкатели 28, взаимодействующие N сменными жение разжимной цанги 3 по высоте относикулачками 29. Устройство 1 для непрерывной тельно обоймы 32, чем обеспечивается различориентации пластин стопы на первую позицию 49 ная высота собираемых пакетов, или заменить (I) имеет привод 30 продольной и поперечной цанги 3, нижние и верхние электроды 24, 26 передачи, выдвижной толкатель 31, . и устройство 1 непрерывной подачи пластин.

Автомат включает также сварочный трансфор- Изобретение йозволяет повысить производи матор и регулятор времени, которьм на черте- тельноть и качество собранных пакетов. же не показаны.

Работает автомат следующим образом. Собираемые пластины загружаются на стержень 10 устройства 1 непрерывной подачи пластин, после 1. Автомат для сборки пакетов магнитопрочего включается пневмоцилиндр поперечной по- îÀÎ> электрических машин, содержащни кордачи стопы, которая подает выдвижной толка- M пус, транспортный механизм с рабочими позитель 31 на стопу, производя отсекание части циями, загрузочное устройство, дозирующий

cToBbj Затем Включаетсяпневмоцилйндрпродоль механизм, механизм для сварки, механизм выиой подачи стопы вверх на раэжимную цангу 3, ерузки, привод и управляющее устройство, о тв направлении стрелки Б, которая находится в л и ч а ю шийся тем, что, с целью повыСжатом состоянии, пневмоцилиндр 8 вкпючен, 55 шения производительности, автомат снабжен нажимной шток 22 нажимает на кольцо 21 в устройством для непрерывной подачи пластин, направлении стрелки В: сжимается пружина установленным под транспортным механизмом. возврата 20, разжимный конус 19 выводится 2.Автоматпоп.1, отличающийиз цанги 3. с я тем, что устройство для непрерывной по.

675540.Составитель Линев а

ТехРед С. Мигай КоРРектоР М. Пожо

Редактор Е. Гончар

Тираж 856 Подписное

UHHHIIH Государственного комитета, СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 4325/47

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 дачи пластнн выполнено в виде изогнутого стержня со шпопкой, расположенного внутри трубы, жестко закрепленной на корпусе, и выдвижного толкателя, связанного с приводамй, продольной н поперечной подачи, 3. Автомат по п. l, о т л и ч а ю щ н.йс я тем, что механизм для сварки выполнен в виде головок с электродамн рельефной то,чечной сварки, установленньцки соосно сверху

6 и снизу пговоротного стола.и снабженными приводами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе !. Авторское свидетельство СССР У 445931, кл. Н 02 К 15/02, 1974. 2. Труды Всесоюзного научно-исследовательского и проектно- .онструкторского института технологии электромашин и аппаратостроения, 10 вып. 5, М. Энергия, 19б8, с. 137.— 143.