Устройство для измерения кинематической погрешности механизмов

 

Союз Соевтсимх

Социалмстичесимя

Республик «678274 (б1) Дополнительное к авт, саид-ву (22) Заявлено 14.12.77 (21) 2555164/25-28 с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет . — . (51) М. Кл а

G 01 В 9/02

Гещдерствеенма юекет

СССР е делам язеератеяей я еткрмпю

Опубликовано 05.08.79. Бюллетень № 29

Дата опубликования описания,.05.08.79 (Я) УДК

531.717.2:621.833 (088.8) A. С. Литвиненко (72) Автор

- изобретения (73) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ

ПОГРИЙНОСТИ МЕХАНИЗМОВ

Изобретение относится к контролю лниегчых размеров в машиностроении, а именно к устройствам для измерения кинематической погрешности механизмов.

Известно устройство для измерения кинематической погрешности механюмов, содержащее . З фотоэлектрические преобразователи, установленные на ведущем и ведомом валах. Сигналы от преобразователей поступают в электронную схем му, где сравнивающий блок выдает сигнал, пропорциональный кинематической погрешности (1).

Недостатком устройства является сложность конструкции и громоздкость аппаратуры.

Известно и другое устройство для измерения кинематической погрешности механизмов, содержащее двухлучевой интерферометр и отра жатели; закрепляемые на конечных звеньях ме ханизма (2).

Недостатком устройства является то, что невозможно производить контроль кинематической погрешности грубых и точных меха низмов, так как разрешающая способность ин терферометра ограничена регистрирующим î ком.

Целью изобретения является расширение циапазона измерения кинематической погрешности.

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено диафрагмой, установленной между отражателями, один из которых выполнен в.виде цилиндрического зеркала, а другой— в виде дифракционной решетки, установленной в фокусе зеркала так, что элементы решетки параллельны образующей зеркала.

Иа чертеже схематично изображено предлагаемое устройство для измерения кинематической погрешности механизмов.

Устройство содержит источник 1 света, на пути прохождения луча которого установлен целительный элемент 2 и референтное зеркало

3. Все эти элементы образуют двухлучевой и терфероматр, информация с выхода .которого фиксируется наблюдателем 4. Во втором плече интерферометра установлена диафракционная решетка 5, являющаяся одним иэ отражателей,,диафрагма 6 и цилиндрическое зеркало 7, явля678274

3 ющееся. другим отражателем. Дифракпионная решетка 5 установлена в фокусе зеркала 7 так, что ее элементы параллельны образующей зеркала. Диафрагма 6 установлена между цилиндрическим зеркалом 7 и дифракционной

5 решеткой 5. Дифракционная решетка 5 и цилиндрическое зеркало 7 закреплены и обладают способностью приводиться во вращательное дви-жение конечными звеньями поверяемого механизма 8.

Работает устройство следующим образом.

Первоначально закрепляют и устанавливают дифракционную решетку 5 и цилиндрическое— зеркало 7 на конечных звеньях поверяемого механизма 8 симметрично и перпендикулярно !5 — лазерному лучу. Эту orreparrrrro осуществляют известным способом, наблюдая интерференцию лучей двух плеч интерферометра, одного плеча, ограниченного референтным зеркалом 3, а другого — цилиндрическим зеркалом 7. В дальней- 20 шем при измеренйи кинематической погрешности референтное зеркало 3 не используют. Ла.зерный луч падая перпендикулярно на дифрак. ционную решетку 5, диафрагирует на лучи

О, t 1, Т 2 и т.д, порядков, С помощью диафрагмы 6 мы выбираем рабочие лучи. Пройдя диафрагму, рабочие лучи отражаются от цилиндрического зеркала 7 и в том же направлении возвращаются на дифракционную решетку 5.

Проходя через решетку в обратном направле- 30 нии они дифрагируют еще раз. В результате наблюдатель 4 может видеть интерференцию лучей дважды дифрагировавших на решетке и распространяющихся перпендикулярно ей в обратном направлении. Если поверяемый меха- 35 ниэм.8 не имеет кинематической погрешности то в этом случае цилиндрическое зеркало 7 будет вращаться синхронно с дифракционной решеткой 5, не меняя своего положения отноапельйо последней. Кинематическая погрещ-. 40 ность механизма вызовет поворот зеркала 7 относительно дифракционной решетки 5, что изменит направление отраженных лучей, а значит и интерференционную картину, фиксируе4 мую наблюдателем 4. Чем дальше от оси вращения зеркала 7 выбраны с помощью диафрагмы 6 интерферирующие лучи, тем более чувствительным будет это устройство при определении кинематической погрешности и наоборот.

Таким образом, в зависимости от класса контролируемых механизмов можно менять чувствительность прибора, используя одну и ту же схему., Зная радиус кривизны цилиндрического зеркала, параметры дифракционной решетки H длину волны лазерного излучения, по интерференционной картине, фиксируемой наблюдателем

4 на выходе интерферометра, известными прием ми высчитывают кинематическую цогрешность механизма..

Таким образом, предложенное устройство позволяет расшйрить диапазон измерения кинематической погрешности механизмов, так как мзжет быть использовано как для контроля грубых, так и точных механизмов.

Формула изобретения

Устройство для измерения кинематической погрешности механизмов, содержащее двухлучевой интерферометр и: отражатели, закрепляемые н» конечных звеньях механизма, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью расширения диапаэонч измерения кинематической погрешности, оно снабжено диафрагмой, установленной между отражателями,.один из которых выполнен в виде цилйндрического зеркала, другой — в виде дифракционной решетки, установленной в фокусе зеркала, так что элементы решетки параллельны образующей зеркала.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Тойц Б. А. и др. Достижения в области средств контроля зубчатых передач.-"Вестник машиностроения", 1976; И 9, с. 55 — 60.

2; Авторское свидетельство СССР N 518618, кл. G 01 В 9/02, 1976.

678274

Составитель Л. Кениг

Техред М.Петко

Корректорл О. Ковинская

Редактор А, Мурадян

Тираж 866 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 4542/27

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4