Способ определения фотограмметрических координат контурных точек

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕН Ия

Н АВТОРСКОМУ СВИДВТВЛЬС ВУ.

< 678291 (61) Дополнительное к авт. свил-ву— (22) Заявлено 14.11.77 (21) 2543452/18- 10 с присоединеииек заявки №(51) M. Кл

G 01 С 11/00

Говударвтавнюа кватет

СССР ю двяам азббратвниа в аткрнтай (23) Приоритет— (53) УДК

528,722.77 (088 8) Опубликовано 05.08.79. Бюллетень № 29

Дата опубликования описания: 05,08.79

С, С. Перлов, В. Я. Цветков, А. И. Киваев и Н: М. Жигульская (72) Авторы изобретения

Научно-исследовательский инсппут прикладной геод (7!) Заявитель (54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ФОТОГРАММЕТРИЧЕСКИХ КООРДИНАТ. КОНТУРНЫХ ТОЧЕК

Изобретение относится к области фотограм.матрии, в частности к измерениям по фотоснимкам.

-Известно, что определение на фотоснимках (и других фиксированных изображениях) коордснат контурных точек, в том числе являющихся изображениями углов контура геометрических фигур (прямоугольников, выпукло-вогнутых многоугольников и т.п.), выполняется путем измерения фотограмметрических координат непосредственно этих точек на фотограмметричес ких приборах.. (1).

Точность известного: способа определения фотограмметрических координат углов такого контура существенно зависит от качества фотоизображения, обуславливающего степень размытости границ четкого контура, На углах контура это явление приводит к округлению четкого угла, вызывая дополнительные ошибки измерений, не поддающиеся учету. Кроме того, в ряде случаев наведение измерительной марки непосредственно на угол контура невозможно из за слияния иэображений контура и рядом растюложенных деталей объекта нли фона, напри мер, когда изображение угла крыши. сливается на аэрофотоснимках,с изображением воронки водосточной трубы. При вьпюлнении маркирования путем накалывания многократное определение фотограмметрических координат углов контуров на высокоточных фотограмметрическнх приборах не достигает цели,.так как основная ошибка депщфрования контура входит в ошибку накола.

Целью изобретения. является повышение точюсти определения фотограмметрнческих координат углов контура, образованйых в результате схода (пересечения) двух и более прямолинейных отрезков его границ, Поставленная цель достигается тем, что при известном способе определения фотограмметри -. ческих координат контурных точек, включающем их измерение в системе координат фото-, снимка или стереомодели, измеряют координа. ты ряда точек, расположенных на прямолинейных отрезках границ контура, аналитически определяют уравнения прямых этих отрезков н вычисляют координаты точек их пересечения. Для обеспечения составления уравнений

678291

45

3 прямых для прямолинейных отрезков границ контура, число точек с измеряемыми коорди- натами на каждом иэ них должно быть не менее двух. В целях повышения точности измсряют координаты групп точек, лежащих на прямолинейных отрезках границ контуров. При этом точки или группьг точек, координаты которых измеряют, располагают на возможно большем взаимном удалении, т.е. возможно ближе к углам контура.

На чертеже дано расположение точек с измеряемыми координатами по границе контура.

Сплошной линией показано искаженное изображение углов контура. Для определения неискаженных координат углов контура ао, ьо, со, do на прямолинейных отрезках границ контура аост выбирают группы рядом расположен// // // i ных точек а,, а, ...ап, а,, а ...ап, ь1, 6 ... 6 Q

// // //

d|, d>...дп, координаты которых измеряют в системе координат фотоснимка или стереомодели, По соответствующим группам точек, на// / / 5l kl /" // f/ // пример a), а ...ап и 01, Рр ... и, а), ар ...ап и

I/ // l/

d„d ...d„, составляют уравнения прямых, например, для отрезков а о, а д", которые

° затем испольэу|от для вычисления координат точки пересечения этих прямых, Например, в

РеэУльтате пеРесечениЯ пРЯмых а о, н а//1// получают координаты точки ао, являющейся одним из определяемых углов контура.

Положительный эффект повышения точности определения координат углов контура при способе достигается за счет двух факторов, Вопервых, эа счет более высокой точности измерения коор (инат точек, расположенных на прямолинейных отрезках контура, по сравнению с измерением координат непосредственно углов контура. Так, точность координат точак,-- .. лежащих на границах контура, в 1 45-1,65 раза вЫше, чем точность измерения координат углов контура (например, углов крыш, зданий и т,п.). Во-вторых, за счет увеличения числа точек с измеряемыми координатами свыше двух иа каждом прямолинейном отрезке границ контура. При этом средняя квадратичная ошибка определения координат углов контура m уменьшается на величину ., Ьт, определяемую по формуле

n ° 2

Ье = т(), A

me и — число точек с измеряемыми координатами, лежащих на каждой прямой. Так, например, при измерении координат в каждой .группе двух рядом лежащих точек точность повышается в 1,4 раза, при трех точках — в 1,7 раза.

Таким образом, использование данного способа определения фотограмметрических координат обеспечивает почти двухкратное повьпцение, точности определения координат углов контуров, что позволяет применять более экономичные параметры фотосъемки и расширить область применения фотограмметрических методов взамен— трудоемких1 геодеэических методов. Например, при топографическом обеспечении городов ис. пользование способа позволяет, во-первых, уменьшить масштаб аэрофотосъемки при картографировании и, во-вторых, заменить трудоемкие геодезические методы аэрофотогеодезическими при создании планового геодезического обоснования.

Способ может быть осуществлен на автоматизированных высокоточных фотограмметрических стерео- и монокомпараторах, на универсальных стереофотогра мметрических приборах

1-го класса точности с автоматической регистрацией координат и на аналитических фотограмметрических приборах.

Формула изобретения

Способ определения фотограмметрических координат контурных точек, включающий измерение координат точек в системе координат фотоснимка или стереомодели, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения точности определения фотограмметрических координат углов контура, образованных пересечением двух и более прямолинейных отрезков его границ, измеряют координаты не менее двух точек, расположенных на прямолинейных отрезках границ контура по возможности ближе к углам, составляют уравнения,прямых и вычисляют координаты точек их пересечений.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Труды НИИ прикладной геодезии. Вып.1, М,, ОНТИ ЦНИИГАиК, 1976, с. 64 — 70, 678291

gll

1 !

p / г а

Составитель В. Васильев

Техред О.Андрейко

1(орректор А, Власенко

Редактор Л. Тюрина

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 !

Заказ 4542/27 .Тираж 8бб Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5