Многоточечное регистрирующее устройство

 

ь @ °

-» м и. сT«ви "к;

:,i p. +,„,å

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ, К АВТОРСКОМУ СВИДЕПЛЬСТВУ

Це»»»»Ф Ф з(ца ц р ф

««678298

Союз Советскни

Соцналнстнческнк

Республик (61) Дополнительное к авт. саид-ву в 609955 (22) Заявлено 110577 (2т) 2483323/18-10 с присоединением заявки ¹â€”

» (23) Приоритет—

Опубликовано 05.08.79 в»юллетемь ¹ 29

Дата опубликования описании 080879 (51)М. Кл.

»1 01 D 9/3?

Государстаеииый комитет

СССР ио делам изобретеиий« и открытий (53) УДК 681 17 (088.8) (72) Авторы

ИЗОбрЕтЕНИя Л.р. фрейдель, В.Г. Коровкин и 7».д. Кацнельсон (71) Заявитель (54) МНОГОТОЧЕЧНОЕ РЕГИСТРИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано для регистрации информации в многоканальных измерительных системах.

Известно многоточечн»е регистрирующее устройство, защищенное основным авт. св. Р 609955, содержащее коммутатор датчиков входных сигналов, соединенных со входом следящей системы, вал реверсивного двигателя которой связан с кареткой печатающего механизма, управляемого шаговым двигателем через храповую муфту, и.с преобразователем угла поворота в число импульсов, соединенного с входом блока управления коммутатором дат.чиков входных сигналов и выбора регистрируемых параметров, подключенным к входу блока управления коммутатором шагового двигателя, второй вход кото-2О рого соединен с генератором тактовых импульсов. Однако,известное устройство не имеет достаточно высокого быстродействия, ограниченного заданным постоянным временем цикла его работы.

Цель изобретения заключается в повышении быстродействия устройства.

В описываемом устройстве, которое усовершенствовано по сравнению с известным, защищенным основным авт.св.

Р 609955, и является его развитием, это достигается тем, что оно снабжено дифференциальной схемой задания момента разрешения печати, двумя операционными усилителями с дифференциальными входами, инвертирующий вход одного из которых и неинвертирующий вход другого соединены с цепью сигнала рассогласования следящей системы, а вторые входы усилителей подключены к выходам схемы задания момента разрешения печати, и схемой И, входы которой соединены с выходами усилителей, а выход - с дополнительным входом разрешения печати блока управления коммутатором шагового двигателя, Кроме того, в устройстве дифференциальная схема задания момента разрешения печати может быть выполнена в виде двух потенциометров, включенных параллельно и соединенных с последовательно включенными источниками питания, общая точка которых ссединена с общей точкой операционных усилителей, а для реализации перемен- ного цикла печати, зависящего от времени установления следящей системы, в блок управления коммутатором шагового двигателя введена дополнительная схема И один вход которой соеди: ..\678298 нен с- инверсным выходом триггера, установленного на входе блока, второй вход подключен к дополнительному входу блока, а выход — к управляющему входу схемы И, соединенной с генератором импульсов.

На чертеже гредставлена структур.— ная схема описываемого устройства.

Датчики 1 -1» через коммутатор 2 соединены с входом следящей системы, состоящей из предварительного усилителя 3, усилителя 4 мощности, ревер- 10 сивного двигателя 5 и уравновешивающего потенциометра 6. Вал двигателя механически связан с движком потенциометра и печатающей кареткой 7.

Механизм печатающей каретки управ- 5 ляется осью 8, которая механически связана с валом шагового двигателя 9.

Механизм печатающей каретки обеспечивает вращение печатающего диска с пуансонами в виде цифр и точек при вращении оси 8 в одном направлении и прижатие печатающего диска к диаграммной бумаге грибора при реверсировании направления вращения оси.

На оси 8 установлена храповая(или поводковая) муфта 10, передающая вращение диску фотоэлектронного преобразователя 11 угла поворота в число импульсов. Преобразователь соединен с входом счетчика 12 и входом логической схемы И 13. Выход счетчика соединен с дешифратором 14, преобразующим код в соответствующие потенциалы на выходных шинах. Выходные шины дешифратора через выключатели 15 соединены с логической схемой ИЛИ 16, выход 35 которой соединен с вторым входом логической схемы И 13. Узлы 12-16 образуют блок 17 управления коммутатором датчиков входных сигналов и выбора регистрируемых параметров. Вы- 40 ход схемы И 13 соединен с входом блока 18 управления коммутатором 19 шагового двигателя 9. Блок 18 состоит из входного триггера 20, единичный выход которого соединен с входом схе- 45 мы И 21, а нулевой выход "- с вхОдбМ схемы И 22, выход которой подключен к неинвертирующему входу коммутатора 19. Выход схемы И 21 подключен к входу схемы И 23, выход которой связан с инвертирующим входом коммутатора 19, и к входу ждущего мультивибратора 24, соединенного с нулевым входом триггера 20. Вторые входы схем

И 22 и 23 блока 18 соединены с генератором 25 импульсов. Для задания момента разрешения печати используется дифференциальная схема 26, состоящая из потенциометров 27 и ?8, подключенных к последовательно соединенным источникам 29 и 30 питания.

Подвижные контакты потенциометров соединены с инвертирующим входом одного и неинвертирующим входом другого операционных усилителей 31 и 32, Вторые входы этих усилителей подключены к выходу гредварительного усилителя 3 следящей системы, а выходы— к схеме И 33, подключенной к второму входу схемы И 21,являющемуся дополнительным входом разрешения печати блока 18 управления.

Напряжение рассогласования И следящей системы с выхода предварительного усилителя 3 поступает на инвертирующий вход операционного усилителя

31 и неинвертирующий вход усилителя

32. На вторые входы этих усилителей подаются опорные напряжения с потенциометров 27 и 28. Когда указатель печатающей каретки 7 еще не приблизился на заданное расстояние к установившемуся значению, напряжение И в зависимости от направления движения каретки оказывается больше или опорного напряжения, заданного потенциометром 27, или опорного напряжения, заданного потенциометром 28, В этом случае на выходе операционного усилителя 31 или 32 напряжение, соответствующее логическому нулю, Соответственно и на выходах последовательно включенных схем совпадения

33, 21 и 23 — логический нуль,. вследствие чего вал шагового двигателя остается в неподвижном состоянии.

Когда указатель каретки приближается с заданной точностью, определяемой положением движков потенциометров 27 и 28, к своему установившемуся значению, величина напряжения на выходе предварительного усилителя 3 становится меньше значений напряжений, подаваемых с движков потенциометров 27 и 28 на входы операционных усилителей 31 и 32, и на выходах этих операционных усилителей, выполняющих функции компараторов, возникают напряжения, соответствующие логическим единицам, на выходе схемы И 33 появляется также логическая единица, в результате чего на выходе схемы И 21 формируется логическая единица, и импульсы C выхода генератора 25 проходят через схему И 23 на инверсный вход коммутатора 19 шагового двигателя; вал последнего начинает вращаться в противоположном направлении, ocb 8 также начинает вращаться в противоположном направлении и прижимает пуансон печатающего диска с соответствующей цифрой к диаграммной бумаге.

Сигналом с выхода схемы И 21 производится также установка триггера 20 в исходное (нулевое) состояние r задержкой, необходимой для четкого отпечатывания цифры и задаваемой с помощью ждущего мультивибратора 24.

Таким образом, время регистрации, отсчитываемое от момента подключения очередного датчика момента отпечатывания значения его параметра, является переменной величиной, зависящей от времени установления следящей системы прибора. Чем меньше разность

Формула изобретения

1г

Тираж 865 Подписное

Заказ 4543/28

Цл ИИП И

Филиал П11П Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

5 6782 значений параметров соседних датчиков, тем меньше время установления" и тем меньше время до момента печати.

В связи с этим частота опроса датчи- ков, т.е. быстродействие описываемого устройства при прочих равных условиях выше,чем известного так как в послед- 5 нем время регистрации является постоянной величиной,не зависящей от значений входных сигналов и приблизительно равной времени установления следящей системы, соответствующей максимально 10 возможной величине разности между значениями параметров соседних датчиков, т.е. той разности, которая вызывает отклонение указателя и печатающего узла прибора на всю шкалу. 15

1. Многоточечное регистрирующее устройство по авт. св. Р 609955, о тличающееся тем,что,с целью повышения быстродействия, оно снабжено дифференциальной схемой задания момента разрешения печати, дву мя операционными усилителями с дифференциальными входами, инвертирующий вход одного из которых и неинвертирующий вход другого соединены с цепью сигнала рассогласования следящей системы, а вторые входы усилителей подключены к выходам схемы задания момента разрешения печати, и схемой И, входы которой соединены с выходами усилителей, а выход — с дополнит ел ьным входом разрешейия печати блока управления коммутатором шагового двигателя.

2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что дифференциальная схема задания момента разрешения печати выполнена в виде двух потенциометров, включенных параллельно и соединенных с последовательно включенными источииками питания, общая точка которых соединена с общей точкой операционных усилителей.

3. Устройство..по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что в блок управления коммутатором шагового двигателя введена дополнительная схема

И, один вход которой соединен с инверсным выходом- трйггера, установлен= ного на входе блока, второй вход подключен к дополнительному входу блока, а выход — к управляющему входу схемы

И, соединенной с генератором импульсов.