Многопозиционный рабочий ротор

 

ОПИСАНИЕ"

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ вСЕ"- -— 679374

Союз Советскик

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 030576 (21) 2352304/25-08 (51) и. Кл.2 с присоединением заявки МВ

В. 23 С1 39/04

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 150879. Бюллетень Йо 30 (53) УДК 621.9

-.114 (088. 8) ю Дата опубликования описания 180879 (72) Автор изобретения

Е,И. Млинников (71) Заявитель (54 ) МНОГОПОЗИЦИОННЫЙ P АБОЧИЙ РОТОР

Изобретение относится к области станкостроения, в частности, к роторным станкам.

Известны многопозиционные рабочие роторы, содержащие жестко установленные на центральной оси транспортный диск и блокодержатель с инструментальными блоками (1) .

Технологические возможности известного ротора ограничены количеством операций, число которых соответствует числу позиций ротора, этим же фактором ограничена производительность станка.

Изобретение расширяет технологические воэможности и повышает производительность эа счет того, что ротор снабжен поворотно-делительными дисками, число которых соответствует числу позиций ротора, а инструментальные блоки расположены группами вокруг позиций поворотно-делительного диска, причем последний имеет индивидуальный магазин повор та и ме- 25 ханизм фиксации.

На фиг. 1 — кинематическая схема многопозиционного рабочего ротора; на фиг. 2 — расположение группы инст. рументальных блоков вокруг поворотно-делительного диска; на фиг. 3 схема расположения двух групп инструментальных блоков; на фиг. 4 — рабочий ротор, вид сверху; на фиг. 5 схема обработки группы деталей.

Ротор 1 смонтирован на подшипниковых опорах на центральной оси 2. Инструментальные блоки 3, 4 и 5 расположены вокруг позиций поворотно-длительного диска 6, причем . блоки могут быть расположены группой в заданной технологической последовательности. Инструментальные блоки 3 и 4 имеют пиноль 7 и жестко закрепленную в ней ось с роликом, взаимодействующим с соответствующим блоку копиром 8 или 9.

В расточке пиноли на подшипниковых опорах установлен шпиндель, в блоке 3 — шпйндель 10, в блоке 4 шпиндель 11, причем на одном конце шпинделя расположен цанговый зажим для инструмента, а на другом расположена шестерня 12.

Инструментальный блок 5 установлен на направляющей 13, жестко закрепленной на корпусе ротора 1, и приводится в движение от кспира 14.

Этот блок имеет шпиндель 15 с инструментом на одном конце, другой его конец через двухи:арнирную муфту 16

9374

Формула изобретения

3 67 соединен подвижно без вращения с шестерней 17. Поворотно-делительный диск б устанонлен на,подшипниковых опорах на с си 18, закрепленной в расточке корпуса 1, Он имеет целое число позиций, состоящих из приспособлений для установки деталей и механизмов закрепления их.

В расточке оси 18 установлен шток 19 с жестко закрепленными на нем упорами для открывания механизмов крепления деталей на позиции загрузки и разгрузки. Шток 19 соединен с рычагом 20, на котором закреплен ролик, контактирующий с копиром 21.

Кроме того, на поворотно-дели— тельном диске б со стороны фиксатора 22, закрепленного с направляющей втулкой на корпусе ротора 1, запрессованы фиксирующие втулки и штыри для поворота диска. Подвод фиксатора

22 к диску производится пружиной через рычаг 23, оснона которого закреплена на корпусе ротора 1., а отвод копиром 8, Для поворота диска б служит рычаг 24 с пазом по диаметру штыря для его поворота. Он жестко закреплен на валике 25, установленном подвижно в опорах, смонтированных на корпусе ротора. Валик имеет на конце два ролика 26 и 27, контактирующие с соответствующими поверхностями копира 9 и может смещаться вместе с рычагом 24 влево под действием пружины 28, а вправо — роликом 27 и поворачиваться вокруг оси при воздействии на ролик 26 соответствующего профиля копира 9. Возврат н исходное положение осуществляется пружиной (на фиг. не показана) .

В нижней части ротора на центральной оси 2 установлена блок-шестерня

29, в верхней — шестерня 30, между собой они соединяются посредством шестерен 31 на валах 32. От шестерен

29 и 30 движения подаются шестерням

12 и 17 через промежуточную шестерню 33. Шестерне 29 вращение передается от двигателя 34 через редуктор

35, имеющий на своем выходном валу шестерню 36. Вращение ротора осуществляется от двигателя 37 через редуктор 38, на выходном валу которого расположена шестерня 39> образующая зубчатую пару с шестерней 40, установленной на корпусе ротора.

Работа осуществляется следующим образом. При включении двигателя 34 через системы зубчатых пар приводятся во вращение шпиндели блоков 3, 4 и 5.. Вращение ротора осуществляется от двигателя 37. В начале цикла от копира 21 через рычаг 20 шток 19 смещается влево и своими упорами, воздействуя на механизмы закрепления деталей, раскрывает позицию загрузки и разгрузки на поворотно-делительиом диске. При этом обработанная деталь падает в лоток (на фиг. не пОка-. зан), а на позицию загрузки устанав- ливается новая заготовка. Затем ролик рычага 20 спадает с копира 21 и под.действием пружин, встроенных в диск б, происходит зажим заготовки.

5 Далее от копиров 8, 9 и 14 производится подача инструментальных блоков

3, 4 и 5 для пронедения соответствующих операций с нескольких сторон заготовки. По окончании обработки до

10 начала нового цикла, инструментальные блоки отводятся в исходное поло)жение. Одновременно копиром 8 отводится фиксатор 22, а копиром 9 через ролик 26 производится поворот вали15 ком.25 через рычаг 24, сцепленный с поворотным штырем диска б. Для ограничения перебегов диска б при повороте на корпусе ротора устанавливаются дна штыря, ограничивающие рычаг в

70 крайних положениях.

Копир 8 опускает рычаг 23 и фиксатор под действием пружины перемещается в сторону диска б и фиксирует его.

Затем начинается новый цикл. Че—

Рез Ролик 27 рычаг 24 отжимается от диска б и при его расцеплении с поворотными штырями под действием пружины он поворачивается в первоначальное. положение. Затем прекращается контакт ролика 27 с соответствующей 0 дорожкой копира 9 и под действием пружины 25 на валике 28 рычаг 24 вновь надевается на новый поворотный штырь на диске б.

1. Многопозиционный рабочий ротор, содержащий жестко установленные на

40 центральной оси транспортный диск и блокодержатель с инструментальными блоками, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и расширения технологических возможностей, он снабжен поворотно-делительными дисками, число который соответствует числу позиций ротора, а инструментальные блоки расположены вокруг позиций поворотно-делительного диска.

2. Ротор по п. 1, о т л и ч а юш и и с я .тем, что каждый поворотно-делительный диск имеет индинидуальный механизм поворота и механизм фиксации.

3. Ротор по пп. 1 и 2,о т л ич а ю шийся тем, что инструментальные блоки расставлены группами.

1 о

Источники информации, принятые во

60 внимание при экспертизе

1. Кошкин Л.Н. Комплексная автоматизация производства на базе роторных линий, М., Машиностроение, 1972, с. 23