Каретка для укладки проводов

 

ОП ИКАНИЕ

ИЗОВРИтЕНИЯ

Союз Советских

Социалистически«

Республик

<,680209

К АВТОРСКОМУ СВИДВТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 23.03.77 (21) 2465666 /18 — 21 с присоединением заявки № (23) Приоритет (51) М. Кл.

Н 05 К 13/06

Государственный «сметет

СССР

an делам язобрвтвивй и ет«рытнй

Опубликовано 15.08.79. Бюллетень И 30

Дата опубликования описания 19.08.79 (53) УДК 621.396..6.002.72 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. М. Минишев и М. А. Ямалтдинов (71) Заявитель (54) КАРЕТКА ДЛЯ УКЛАДКИ ПРОВОДОВ

Изобретение относится к технологическому оборудованию производства электронно-вычислительной радиоаппаратуры и касается устройств для укладки проводов в накопителях и платах.

Известна каретка для укладкй проводов, содержащая стержень-проводоукладчик, связанный З кинематически с механизмом отклонения и механизмом перемещения (1).

Известная каретка не обеспечивает навивки штырей накопителей и прошивки проводом отверстий плат. 10

Известна также каретка для укладки проводов, содержащая стержень-проводоукладчик, связанный кинематически с механизмом отклонения и механизмом вращения, подключенным к электропроводам (2). 15

Эта каретка обеспечивает формирование геометрии жгута, укладку проводников между каркасами, расположенными строго по ряду, но с различным, в зависимости от кода и команды, шагом, при этом маркировка или фиксация KQH- 2О цов проводников обеспечивается накруткой.

Недостатком известной каретки является отсутствие механизма вертикального перемещения стержня-проводоукладчика, обеспечивающего возможность прошивки проводниками отверстий монтажной платы (или шаблона-спутника) при укладке проводов.

Кель изобретения — новыщение универсальности каретки.

Это достигается тем, что каретка для укладки проводов, содержащая стержень-проводоукладчик, связанный кинематически с механизмом возвратно-поступательного горизонтального перемещения и механизмом вращения, снабжена механизмом вертикального перемещения стержняпроводоукладчнла, выполненного в виде гайкимуфты, кинематнчески связанной с механизм м вращения и механизмом возвратно-поступательного горизонтального перемещения.

На фиг. 1 показана схема расположения проводов; на фнг. 2 — кинематическая схема предлагаемого устройства; на фнг. 3 — узел переключения гайки муфты.

Геометрия жгута (фи . 1) имеет значнтечьное количество участков, которые имеют неболыную длину, причем расположенных параллельно

680209 отрезки а. Часть этих отрезков имеют различну длину участков и, к, в.

Рассмотрим указанные выше моменты на ук ладке одного провода (на фиг. 1 этот провод обозначен штрихпунктирной линией) . Концы этого провода введены в отверстия платы d u с и защемлены. Поперечный ход m стержня-проводоукладчика при укладке провода содержит небольшие участки и, к в. Каретка обеспечивает это одноразовой, отработкой — координатным t 0 перемещением на длину m и совмещенными дви жениями возвратно-поступательного горизонтального перемещения для выполнения участков It к В.

Стержень-проводоукладчик находится в вертикальном положении над отверстиями платы в момент прошивки отверстий, т.е, в точках платы d и с и в отклоненном положении, ког да игла отрабатывает участки и, к, в.

Каретка для укладки проводов (фиг. 2) со- 0 держит стержень-проводоукладчик 1, шаговый двигатель 2, взаимодеиствующий через кулисно-рычажный механизм 3 с валом 4, выполненным заодно с корпусом 5 возвратно-посту. нательного горизонатального перемещения, ша- Q5 говый двигатель 6, взаимодействующий через зубчатую передачу 7 и 8 с гайкой-муфтой 9., Положение гайки-муфты 9 относительно корпуса механизма 3 возвратно. поступательного горизонтального перемещения регулируется тягой 30

10„соединенной жестко с диском 11, в котором установлен радиально упорный подшипник

12. Гайка-муфта 9 имеет кинетическую связь с ведомой шестерней конической передачи 8 механизма вращения и с корпусом 5, для че. го во внутренней проточке выполнены пазы

13, на фланце находятся отверстия 14, а на .шестерне и корпусе — ответные штыри 15 и

16. Стержень-цроводоукладчик 1 взаимодействует с шестерней механизма вращения и с кор-40 пусом через кронштейн 17,.жестко с ним сое- диненный шпонкой 18. Все детали расположены на корпусе каретки.

Станок управляется стойкой с числовым программным управлением Программа задает- 45 ся на перфоленте. По командам с пульта управления механизмы станка проводят отработку заданных движений.

Для отработки отклонений стержня-проводо укладчика 1 команды подаются на шаговый двигатель 2. Стержень-проводоукладчик 1 через кулисно-рычажный механизм 3 отклоняется на необходимый угол в зависимости от ко. личества подаваемого на него импульсов.

В зависимости от.вида фиксации концов проводов (прошивка в отверстия платы или накрутка на штыри накопителя) выбирается положение гайки-муфты 9 относительно корпус» механизма 3 возвратно-поступательного гори4 зонтального перемещения. В положении муфты (фиг. 3) отработка стержня происходит только по вертикали, притом без вращения, что необходимо для прошивки отверстий платы проводами. При этом двигатель 6 через зубчатые передачи 7 и 8, через штыри 15 и пазы

13 передает вращение гайке-муфте 9. Так как последняя от перемещения по своей оси зафиксирована в диске 11, то стержень перемещается вниз (на фиг. 2 стержень-проводоукладчик в верхнем положении) на величину зависящую от количества импульсов, которые подаются на двигатель 6.

Для перемещения в обратном .направлении на двигатель подаются противонаправленные импульсы.

Стержень-проводоукладчик 1 oz проворот, снабжен шпонкой, которая в данном случае находится в сопряжении .только с кронштейном 17.

При прошивке отверстий платы (фиг. 4) на стержень-проводоукладчик крепится полая игла 19, проходящая через отверстия 20 платы

21 и прокалывает эластичную прокладку 22, При обратном ходе иглы провод защемляется в эластичной прокладке и провод (или его конец) в виде петли 23 остается в отверстии. г

При фиксации концов проводов обкруткой (при укладке накопителей) сначала стерженьпроводоукладчик 1 выводится иэ шпоночного соединения в кронштейне 17 и перемещается далее до упора (конца резьбы) вверх, для чего гайка-муфта 9 передвигается вверх до выхода из зацепления с шестерней и ее вращением стержень-проводоукладчйк 1 перемещается вверх. Затем гайка-муфта вместе со стержнемпроводоукладчиком 1 опускается тягой 10 до зацепления ее со штырями 16 корпуса 5, освофждаясь от зацепления с шестерней. В этом положении гайка-муфта 1 зафиксирована отно сительно корпуса, а шестерйя через шпонку

18 приводит во вращение стержень-проводоукладчик, производят обкрутку провода вокруг штыря на накопителе или шаблоне-спутнике.

Формула изобретения

Каретка для укладки проводов, содержащая стержень-проводоукладчик, связанный кинематически с механизмом возвратно-поступательного горизонтального перемещения и механизмом. вращения, отличающаяся. тем, что, с целью повышения ее универсальности, она снабжена ме-. ханизмом вертикального перемещения стержняпроводоукладчика, выполненного в виде гайкимуфты, кинематически связанной с механизмом

680209

5 вращения и механизмом возвратно-поступательного горизонтального перемещения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 6

1. Патент США Н 3681833, кл. 20-203, 17.07.69.

2, Авторское свидетельство СССР М 292562, - a. Н 05 К 13/00, 1970.

680209

Тираж 944 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открьний

1 l3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 4650/56

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель Л, Гришкова

Редактор Т. Янова Техред З.Ювнта Корректор E. Лукач