Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины

 

(72) Авторы изобретения

Н. Ф. Кусакин,. В. Г. Мельников и A. А. Носиков

Центральный научно-исследовательский и проектноконструкторский институт механизации и энергетики лесной промышленности (73) Заявитель (54) ЗАХВАТНО-СРЕЗАЮШЕЕ УСТРОЙСТВО

ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЪНОЙ МАШИНЫ

Изобретение относится к захватно-сре— зающим устройствам лесозаготовительных машин и может быть использовано на валочно-пакетирующих и валочно-трелевочных машинах в лесной промышленности.

Известно захватно-срезающее устройS ство, монтируемое на манипуляторе лесозаготовительной машины и включающее корпус, захватное приспособление в виде поворотных рычагов, режущий орган и .t0 привод режущего органа (1 .

Недостатками устройства являются малая устойчивость дерева из-за того, что в процессе срезания остается только одна перемычка, это приводит к зажимам пиль1S ной цепи в резе, кроме того, возникает необходимость отвода режущего органа иэ реза в исходное положение для предотвращения его поломок при валке дерева.

Наиболее близким техническим решением иэ известных является захватно-среэаюшее устро Аство лесозаготовительной машины, включающее корпус, захватное приспособление в виде поворотного рычага. режущий орган и привод режущего органа, установленный на корпусе с воэможностью перемещения E2}.

Нецостатками этого устройства являются большие повреждения комлевой части дерева при его срезании и недостаточная надежность устройства.

Целью изобретения является повышение надежности устройства и уменьшение повреждений комлевой части дерева.

Это достигается тем, что корпус выполнен с направляющей, в которой установлен привод режущего органа, кинематически связанны и с поворотным рычагом захват ного приспособления, Кинематическая связь привода режущего органа с поворотным рычагом захватного приспособления выполнена в виде кулачково-кулисного механизма.

На фиг. 1 изображено захватно-среэаюшее устройстволесоэаготовительной машины, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид сверху, Захватно-срезаюшее устро йство включает корпус 1, захватное приспособление в виде поворотного рычага 2, опорную призму 3, режущий орган 4 и привод 5 режу щего органа, установленный на корпусе с воэможностью перемещения.

Корпус 1 выполнен с направляющей 6, в которой установлен привод 5 режущего 3 органа, кинематически связанный при пo» моши кулисного рычага 7, пальца 8 и кулачка 9 с поворотным рычагом 2 захватного приспособления, снабженным в месте соединения с кулисным рычагом выем- 16

° ками 1 Q. Кулисны и рычаг 7 имеет продольную прорезь 11 для размещения в ней ведущего вала 12 режущего органа.

3ахватно-среэаюшее устройство с помощью подвески 13 и гидроцилиндра 14 крепится к манипулятору 15 лесозаготовительной машины (на чертеже не показана).

3ахватно-срезаюшее устройство работает следующим образом.

При открытом положении поворотного рычага 2 устройство с помощью манипулятора 15 наводится на комлевую часть дерева так, чтобы высота пня после срезания дерева была минимальной. 3атем с помощью гидроцилиндра закрывается поворотный рычаг 2, который прижмет

36 дерево к опорной призме 3 устройства.

При закрытии рычага 2 кулисный рычаг

7, закрепленный шарнирно на общем с рычагом 2 пальце 8, будет от воздействия на него кулачка 9, выполненного заодно с рычагом 2, поворачиваться по часовой стрелке. При зажиме крупного дерева В ю о 35 с максимальным диаметром "Д в плоскости реза рычаг 2 займет положение

А", а кулисный рычаг 7 и привод 5 займут положение "а". При зажиме мелкого дерева M" рычаг 2 займет положение

Б а кулисный рычаг 7 и привод 5 заЬ. мут положение "б .

После выполнения этих подготовитеж ных операций с помощью режущего органа

4$ производится срезание дерева. Подача режущего органа на дерево может быть веерной, поступат льной и комбинированной.

При веерной подаче привод 5 перемещается вдоль корпуса 1, а режущий орган

%6 поворачивается с помощью гидроцилиндра подачи вокруг неподвижной оси. При поступательной подаче привод перемещается в продольном и поперечном направлении относительно корпуса 1, поэтому при сре53 эании дерева режущий орган перемешается вместе с ним поперек корпуса 1 при помощи гидроцилиндра подачи.

2 4

Перемещение режущего органа по продольной направляющей 6 корпуса 1, кроме изображенного на фиг. 2 кулачково-кулисного механизма, может осуществляться и другими устройствами, например, с помощью гидроцилиндра, ход которого кинематически связан с ходом гидроцилиндра поворотного рычага 2. В процессе срезания йочти вплоть до его окончания дерево будет йметь большую устойчивость, как эа счеч подпора дерева опорной призмой 3, так и наличия двух перемычек (для крупного дерева "В" и В ", а для мелкого М и

"М), одна, из которых ("B" или М ), обращенная в направлении валки, будет иметь серповидную форму, а другая перемычка сегментной формы ("B или "М ")

1 будет в процессе срезания дерева уменьшать возможность зажима пильной цепи в резе. В конце срезания, когда у дерева останется только одна перемычка ("В или "М") толщиной Ь 2-8 см произв дится валка дерева.

Перед началом и в процессе валки отводить режущий орган 4 назад в исходное положение не нужно, так как сразу же после срезания дерева режущий орган будет выведен из пропила и защищен корпусом

1 от воздействия комля падающего дерева. Зто позволит уменьшить количество поломок режущего органа при валке дерева, снизить напряженность оператора и сократить затраты времени на валку дерева, поскольку валку дерева оператор может начинать сразу же после срезания дерева без выполнения операции отвода режуmего органа в исходное положение. Кроме того, наличие боковой перемычки (В " или "М "), которая находится в растянутом состоянии от воздействия на дерево опорной призмы, позволит устранить образоваННе трещин у дерева, обычно возникающие при срезании его с одной перемычкой. Ввиду большой прочности боковой перемычки ("В или "М ) на разрыв, образование этих трещин будет исключено даже при очень значительном воздействии опорной призмы на дерево. Зто особенно важно, например, при выполнении подпила со стороны поворотного рычага, После валки дерево с помощью захватносрезаюшего устройства и манипулятора может быть уложено в пачку. Возврат режущего органа при раскрытии поворотного рычага может производиться, например, с помощью пружины, воздействующей на кулисный рычаг, или под действием собственно680692 иг. l

ro веса механизма срезания при вертикальном положении устройствами

Таким образом, предложенное захватно-срезаюшее устройство за счет подвижного размещения привода режущего органа на корпусе со стороны, противоположной направлению валки дерева, на определенном расстоянии от. внутренней поверхности поворотного рычага, взаимодействуюшей с деревом, позволит повысить надежность работы устройства за счет улучшения условий работы режущего органа (устранения зажимов) при срезании дерева, сократить количество его поломок при валке, уменьшить повреждаемость ком левой части дерева при срезании и валке, а также сократить затраты времени на выполнение этих операций. Предваритель ный расчет показывает, что годовая ако» номическая эффективность от использования изобретения, например, на каждой ма- 20 шине ЛП-49 составит 260 руб.

Формула изобретения

1. Захватно-среэаюшее устройство л zg соэаготовительной машины, включаюшее корпус, захватное приспособление в виде поворотного рычага, режущий орган и привод режущего органа, установленный на корпусе с возможностью перемещения, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с, целью повышения надежности устройства и уменьшения повреждений комлевой части дерева, корпус выполнен с направляюшей, в которой установлен привод режущего органа, кинематически связанный с 7loворотным рычагом захватного приспособления.

2. Устройство по и. 1, о т л и ч а юш е е с я тем, что кинематическая связь привода режущего органа с поворотным рычагом захватного приспособления выполнена в виде кулачково-кулисного механизма.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

hb 534207, кл. A 01 G 23/08, 1975.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке М 2489032, кл. А 01 G 23/00, 1977 °

680692

Составитель Т. Ивкина

Редактор Д. Пинчук Техред М. Келемеш Корректор М. Вигула

Заказ 4857/4 Тираж 755 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5.

Филиал ППП "Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4