Устройство для электродуговой сварки с колебаниями электрода

 

Союз Советскик

Соцналнстическик

Республик (iii 680834 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 18.03.76 (21) 2335751/25-27 . с присоединением заявки М (23) Приоритет

Опубликовано 25.08.79. Бюллетень М 31

Дата опубликования описания 28.08.79

В 23 К 9/30

Гвщдврстввввы9 квивтвт

СССР вв делам взаврвтвнвй в вткрктвй (5З) УДК 621.791., 75 (088. 8) (72) Авторы изобретения

В. В. Васильев, Г. И. Закс, Л. С, Харченко и Ю. К. Цыганков

Всесоюзный проектно-конструкторский институт сварочного производства (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЭЛЕКТРОДУГОВОЙ СВАРКИ

С КОЛЕБАНИЯМИ ЭЛЕКТРОДА

Изобретение относится к автоматической сварке.

Известно устройство для электродугавой сварки с колебанием сварочной головки, в котором сварочная головка установлена в механизме колебания, eamon5 ненном в виде двух сферических подшипников, один из которых смонтирован на оси сварочной головки и в корпусе устройства неподвижно, а на корпусе устрой- .10 ства шарнирно закреплен рычаг, взаимодействующий с регулятором амплитуды и обеспечивающий возвратно-поступательное перемещение второго подшипника вдоль оси сварочной головки, при этом

15 второй подшипник одновременно связан с приводом колебания через шарнирнорычажную систему fl).

Однако в этом устройстве вся сварочная головка колеблется только по кольцевой траектории..

Известно также устройство, позволяю щее вести сварку электродом с колебаниями любой формы, полученной путем сложения двух взаимно перпендикулярных движений (2). Сварочная головка этого устройства имеет блок, задающий форму колебаний сложной конструкции, кроме того, в процессе работы сварочная головка совершает плоско-параллельное-перемещение, не позволяющее использовать известное устройство в труднодоступных местах.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому изобретению является устройство для злектродуговой сварки с колебаниями электрода, содержащее корпус с установленным в нем мундштуком и механизм колебания электрода с блоком, задающим форму колебаний электрода. Блок, задающий форму колебаний электрода, выполнен в виде сложной зубчатой передачи, а форма колебаний злек трода получается при сложении двух движений, совеошаемых тягами, связанными с горелкой (3).

680834 з

Ilenbe изобретения является уменьшение габаритов устройства и выполнение сварки в труднодоступных. местах.

Это достигается тем, что в устройстве для электродуговой сварки с колебаниями электрода, содержащем корпус с установленным в нем мундштуком и механизмом колебаний электрода, а также блок, задающий форму колебаний электрода, механизм колебания электрода вьтполнен в виде двух шарнирно закрепленных в корпусе и установленных под углом один к другому качающихся рычагов, соединенных гибкими связями с блоком, задающим форму колебаний электрода, при этом мундштук установлен в корпусе на сферическом подшипнике с возмож ностью перемещения от упомянутых рыча.гов.

На фиг. 1 показано предлагаемое уст ройство продольный разрез; на фиг. 2разрез А-,А на фиг. 1.

В корпусе устройства 1 установлен сферический подшипник 2, в котором через полый токоподвод 3 установлен гоко

25 подводящий мундштук 4. К полому токоподводу 3 прикреплен гибкий токоподвод

5. В корпусе 1 установлен механизм колебания электрода, выполненный в виде шарнирно-установленных под углом

36 од,ин к другому рычагов 6 и 7. На полом токоподводе закреплена втулка 8, взаи модействующая с рычагами 6 и 7. Попый токоподвод 3 подпружинен относительно корпуса пружинами 9 н 10. В устройство входит блок, задающий форму колебаний электрода и выпопненный в виде кулачкового вала 11 с кулачками 12.:Ку лачковый вал связан с двигателями 13 постоянного тока. Блок, задающий форму

40 колебаний электрода, связан с рычагами

6 н 7 гибкими связями 14 и 15.

Устройство работает следующим образом. Включают двигатель постоянного то45 ка и устанавливают частоту колебаний, определяемую сос гветствующим числом

4 оборотов кулачков 12. При этом кулачки 12 перемещают по запанной программе гибкие связи 14 и 15, которые в свою очередь перемещают в соответствии с заданной программой рычаги 6 и 7, качающиеся в направлениях пол углом один к другому и перемещают втулку 8, поджатую к этим рычагам возвратными пружинами 9 я 10. Втулка 8 передает движение токоподваду 3 и токоподводящему мундштуку 4, перемещающемуся по соответствующей траектории относительно оси сферического подшинника 2.

Предлагаемое устройство используется в конструкциях промышленных роботов .

Формула н з о б р е т е н и я

Устройство для электродуговой сварки с колебаниями электрода, содержащее корпус с установленными в нем мундштуком и механизмом колебания электрода, а также блок, задающий форму колебаний электрода, о т л и-ч а ю щ е е с g тем, что, с целью уменьшения габаритов устройства и выполнения сварки в труд нодоступных местах, механизм колеба ния электрода выполнен в виде двух шарнирно закрепленных в корпусе и установ ленных под углом один к другому качающихся рычи ов, соединенных гибкими связями с блоком, задающим форму коцеба ний электрода, при этом мунд птук установлен в корпусе на сферическом подшипнике с возможностью перемещения от упомянутых рычагоВ.

Источники информации, принятые во внимание при експеривэе

1, Авторское свидетельство СССР № 517428, кл. В 23 К 9/30, 1975.

2. Патент,США 34 3035156, кл. 219 125, опубл. 1962.

3. Патент США l4 3651564, кл. 219125, опубл, 1972, 680834

Фиг. 1

Составитель Г. Квартальнова

Редактор Е, Полионова Техред С. Мигай Корректор А. Власенко

Заказ 4972/12 Тираж 1222 Подписное

UHHHHH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4