Электропривод искусственной кисти
Свез Советскнк <
<»>683734 оцналнстнчесннх
Республнк
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (б!) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 27.02.78 (21) 2604924/28-13 (51) М.Кл.- А 61 F 1,/06 с присоединением заявки М—
Государственный комнтет (23) Приоритет— (43) Опубликовано 05.09.79. Б1оллетснь Л 33 (45) Дата опубликования описания 06.09.79 по делам изобретений н открытнй (53) УДК 615.477.21;
: 616-089,28 (0ss.s) (72) Автор изобретвния
С. H. Никитин
Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский институт протезирования и протезостроения (71) Заявитель (54) ЭЛЕКТРОПРИВОД ИСКУССТВЕННОЙ КИСТИ
Изобретение относится к медицинской технике, а именно к протезам верхних конечностей.
Известен электропривод,искусственной кисти, состояший нз электродвигателя, зубчатого редуктора, выходной несамотормозяшейся винтовой передачи и механизма свободного хода, выполненного в виде обгонной муфты (1).
В таком электроприводе обеспечивается лишь односторонняя фиксация выходного вала, что снижает функциональность протеза, не позволяя оказывать силовое воздействие на предметы при выключенном электродвигателе тыльной стороной искусственных пальцев. Кроме того, изготовление обгонной муфты, установленной в нем, требует высокой степени точности обработки ее деталей (по 1-ому — 2-ому кл. точности), 3 для ее сборки необходимы специальные приспособления, что определено сложностью конструкции муфты.
Целью изобретения является повышение функциональности протеза и упрошение конструкции.
Поставленная цель достигается тем, что в электроприводе механизм свободного «ода выполнен в виде двух встречно расположенных и телескопически соединенных TO;Iкателей с установленной между ними пружнной "жатия, причем один пз толкателей соединен с винтом винтовой передачи, а на внутренних стенках корпуса редуктора и толкателях выполнены коннческпе фрнкцнонные элементы.
На чептеже изображена кинематнческая схема электропривода искусственной кисти, Элекграпривод содержит электродвигатель 1, соеднненньш через упругую муфту
2 с зубчатым редуктором 3, на выходе которого находится несамотормозяшаяся винтовая передача 4. Между выходной винтовой передачей и зубчатым редуктором ycT3HoBëå.I механизм свободного хода. вы15 полненный в виде двух встречно расположенных толкателей 5, выходные звенья которы.; соединены между собой телескопнчески и разведены пружиной 6 сжатия, а один из толкателей соединен с винтом вы20 ходной несамотормозяшейся винтовой передачи 4. На .внутренних стенках корпуса редуктора 8 и толкателях 5 выполнены конические фрнкционные элементы.
Электропривод работает следующим об2б разом.
В исходном положении (нерабочем режиме привода) пружина 6 фиксирует фрнкцнонные муфты, образуемые фрикцнонными элементами толкателей 5 и корпуса редуктора 8. В результате и выходная
68"734
Формула изоореTpilI.
o T o
О О
С; тапитель Н. Люкшии
Техред В. Рыбакова
Корректор С. Файн
Редактор О. Иванова
Заказ 889/1112 1.1зд, о 9 Тираж 681 Подти сиое
Н110 «Поиск» Государственного o:.ïòåòà СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва,, К-35, Раушская наб., д. 4/5
Тип. Xpðpê. 5ип. пред. «Патент» несамотормозяшаяся винтовая передача находится в застопоренном состоянии.
При работе зуочатого редуктора толкатели б сжимают прун<ину б и освобождают фрикционные муфты, обеспечивая тем сс. мым свооодное врагцение винта передачи 4.
При остановке электродвигателя 1 пружиíà б фиксирует фрикционные муфты, останавливая враишние винта передачи 1.
Шаг,винта, диаметр и угол конуса фрикционных элементов выбраны так, чтобы обеспечивать режим самоторможения.
Упрощение конструкции привода путем использования механизма свободного хода снин<ает его стоимость на 10 — 15 jp, а обеспечение двухсторонней фиксации выходного звена по|вышает функциональность протеза верхней конечности, позволяя оказывать силовое воздействие на предметы при выключенном электродвигателе тыльной стороной искусственных пальцев.
Электропривод искусственной кисти, содержащий электродвигатель, зубчатый зедуктор, выходную несамотормозящуюся винтову1о передачу и механизм свободного хода, отличающийся тем, что, с целью повышения функциональности протеза упрощения конструкции, механизм свободного хода, выполнен в виде двух встречно расположенных и телескопически соединенных толкателей с установленной между ними пружиной сжатия, причем один пз толкателей соединен с винтом винтовой передачи, а на внутренних стен1<ах корпуса редуктора и толкателях выполнены конические фрикпионные элементы.
Источник информации, принятый во II;I!I20 мание при экспертизе:
1. Авгорское свидетельство СССР
Ла 367861, кл. A 61 F 1/06, 1973.
