Механизированный стеллаж

 

<»>683957

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕт НИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Саез Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт.,саид-ву— (22) Заявлено 21.01.75 (21) 2100171/27-11 с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет— (43) Опубликовано 05.09.79. Бюллетень № 33 (45) Дата опубликования описания 18.09.79 (51) М.Кл.2 В 65 6 1/04

Гвсударствеииый комитет сссР (53) УДК 621.869 (088.8) eto делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

Ю. В, Князькин, А. Ф. Смык, Б. В. Колыванов и В. М. Федосов (71) Заявитель Специальное проектно-конструкторское и технологическое бюро химического и нефтяного машиностроения (54) МЕХАНИЗИРОВАННЫЙ СТЕЛЛАЖ

Изобретение относится к грузоподъемному оборудованию, в частности, к устройствам для складирования и накопления различного рода грузов и деталей на машиностроительнь1х предприятиях.

Известен механизированный стеллаж, содержащий рычажно-цепные механизмы, выполненные из основных и вспомогательных цепей, огибающих ведущие и ведомые звездочки и снабженные выносными рычагами, соединенными между собой пластинами, на которых закреплены грузонесущие полки, где роль направляющего органа для устойчивости грузонесущих поло в момент обхода звездочек .-ыпол. яют всдс,:огательные цепи (см. например, журнал «Механизация и автоматизация производства», № 13, 1970) .

Недостатком описанного механизированного стеллажа является сложность и громоздкость конструкции направляющего устройства, выполненного в виде вспомогательных цепей, требующих установки дополни тельных звездочек, подшипников и натяжных устройств.

Известный элеваторный стеллаж также выполнен в виде двух вертикально-замкнутых цепей, огибающих приводные и натяжные звездочки, к которым с помощью шарнирного трехзвенника крепится грузонесущая полка, последняя снабжена специальным рычагом с роликом, который входит в криволинейные направляющие-успокоители, огибаю:цие приводную и натяжную звездочки, и служит для плоскопараллельного движения полки (1).

Известен также механизированный стеллаж, содержащий ведущие и ведомые звездочки, огпбаемые приводными вертикальными замкнутыми цепями, на которых подвешены грузонесущие полки через систему выносных рычагов I 2).

Указанный механизированный стеллаж является наиболее близким к предлагаемому изобретению по существу технического решения и достигаемому эффекту.

Однако в данном механизированном стеллаже устойчивость грузонесущих полок в момент обхода звездочек осуществляется с помощью направляющих, установленных в районе звездочек и роликов, закрепленных на грузонесущих полках.

Недостатком такого решения является возникновение резких толчков и ударов в момент входа роликов в направляющие. Это связано с тем, что между направляющими и роликами отсутствует постоянная кине матическая связь.

Указанные недостатки не обеспечивают надежной работы механизированного стел683957

lO

25 за

55

60 лажа и препятствуют его широкому использованию на практике.

Целью настоящего изобретения является устранение указанных недостатков и повышение надежности работы механизированного стеллажа путем увеличения устойчивости грузонесущих полок на криволинейных участках.

Эта цель достигается тем, что на каждой полке в точке ее подвешивания жестко закреплен одним концом одноплечий рычаг, на другом конце которого закреплена пластина с тремя шарнирами, связанная одним шарниром с упомянутым рычагом, а двумя другими — с пластинами соседних полок, образуя замкнутый контур.

На фиг. 1 .схематично изображен боковой впд механизированного стеллажа; на фиг. 2 — узел А на фиг. 1.

В корпусе 1 механизированного стеллажа размещены ведущая 2 и ведомая 8 звездочки, вертикальные замкнутые цепи 4, выносные рычаги 5 и грузонесущие полки б.

Выносные рычаги 5 шарнирно закреплены на цспях 4 и между собой таким образом, что их точки крепления образуют систему треугольников, на вершинах которых закреплены грузонесущие полки б с помощью п а льце в 7.

Каждая грузонесущая полка б снабжена одноплечим рычагом 8, один конец которого жестко соединен с полкой б, через палец 7, а второй конец — соединен шарнирно с пластиной 9. Пластина 9 имеет три шарнира 10, ll и 12, расположенных треугольником, повторяющим по конфигурации,п соотношениям, сторон треугольники, образованные системой выносных рычагов

5. Шарнир 10 предназначен для соединения с одноплечим рычагом 8, а шарниры 11 и

12 соединены с пластинами 9 соседних полок и образуют замкнутый контур.

Грузонесущие полки б имеют фиксаторы

18 для взаимодействия с пальцами 7.

Ведущая звездочка 2 связана с приводом с помощью цепной передачи 14. Привод состоит из электродвигателя 15 и редуктора lб.

В корпусе 1 имеется загрузочно-разгрузочное окно 17.

Механизированный стеллаж действует следующим образом.

Включается электродвигатель 15, его вращение передается через редуктор lб и цепную передачу 14 ведущей звездочке 2.

Вертикальные замкнутые цепи 4, система выносных рычагов 5, грузонесущие полки б и пластины 9 двигаются по замкнутому контуру. При этом траектория движения вершин треугольников в точке крепления грузонесущих полок б совпадает с траекторией движения шарнира 10 пластины 9, но со смещением на величину плеча одноплечего рычага 8. Так как одноплечий рычаг 8 связан одним концом с грузонесущей полкой, а другим — с шарниром 10, имеющих одинаковую траекторию движения, то он совершает движение на криволинейных участках параллельно самому себе и, будучи жестко связанным с полкой б, надежно удерживает ее в горизонтальном положении. При огибании вертикальными цепными передачами 4 звездочек 2 и 8 пластины

9 огибают мнимые звездочки и по траектории движения шарниров 11 и 12, На прямолинейных участках движения грузонесущие полки б удерживаются в горизонтальном положении с помощью фиксаторов 18, входящих в зацепление с пальцами 7. В момент обхода звездочек 2 и 8 грузонесущим и полками б фиксатор 18 и палец 7 разъединяются, так как полки б движутся на криволинейных участках с большей скоростью.

При подходе к окну 17 требуемой полки б для загрузки или разгрузки электродвигатель останавливается и движение полок б прекращается.

Использование данного изобретения позволит значительно повысить надежность работы механизированного стеллажа, сократить металлоемкость и снизить трудозатраты при изготовлении.

Формула изобретения

Механизированный стеллаж, содержащий ведомые и ведущие звездочки, огибаемые приводными вертикально замкнутыми цепями, на которых, подвешены грузонесущие полки через систему выносных рычагов, отличающ ийся тем, что, с целью повышения надежности работы путем увеличения устойчивости полок на криволинейных участках, на каждой полке,в точIKQ ее подвешивания жестко закреплен одним концом одноплечий рычаг, на другом конце которого закреплена пластина с тремя шарнирами, связанная одним шарниром с упомянутым рычагом, а д вумя другими— с пластинками соседних полок, образуя замкнутый контур.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Патент США № 3202265, кл. 198-158, 1965.

2. Авторское свидетельство СССР

М 500133, кл. В 65 G 1/02, 04.01.75.

683S57

Еиа г

Составитель М. Персова

Редактор С. Драчевский Техред В. Рыбакова Корректор И, Симкина

Заказ 892/1117 Изд. № 12 Тираж 969 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва. Я-35, Раушская наб.. д. 4/5

Тип Харьк Фил пред «Патеnt>