Система экстремального управления

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ )684510

Сова Советских

Срциапмстммвских

Рвспублмк (6I ) Дополнительное к авт. свнд-ву (51) М. Кд.

05 В 13/02 (22) Заявлено 08,04.77 (2! ) 2476357/18-24 с присоединением заявки М (23) Приоритет

Гееударстеенный камнтет

СССР аа делам нзебретеннй н открытнй

ОпУбликовано 05.09.79. Бюллетень М 33 (53) УДK (088.8) Дата опубликования описания 08.09.79 (72) Авторы изобретения

Б. M. Антонов, В, В. Васильев и С. И. Пищиков

Институт высоких температур АН СССР (7t) Заявитель (54) СИСТЕМА ЭКСТРЕМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к области автоматического управления и, в частности к устройствам для автоматического поиска экстремума.

Известно устройство для автоматического управления экстремальными системами, содержащее генератор поискового сигнала, выход которого соединен с первым входом блока умножения и первым входом сумматора, второй вход которого через исполнительный элемент и усредняющий фильтр соединен с выходом блока умножения, а выход сумматора соединен с входом объекта управления, причем выход объекта управления соединен со вторым входом блока умножения (1).

Недостатками этого устройства являются:

1 ) невысокая то ность регулирования;

2) сравнительно низкое быстродействие регулирования.

Вышеуказанные недостатки обусловлены тем, что полезный сигнал, поступающий на исполнительный элемент, содержит помехи.

Известна также система экстремального управления, содержащая генератор поискового сигнала и исполнительный элемент, выходы которых через сумматор соединены со входом объекта управления, полосовой фил тр, усредняющий фильтр и блок умножения j 2 ).

Недостатками этого устройства явля о ются пониженные точность и быстродей« ствие из-за необходимости установки фильтра для подавления помехи.

Целью настоящего изобретения является повышение точности и быстродействия

15 автоматического управления экстремальными системами.

Поставленная цель достигается тем, что предлагаемое устройство содержит

20 блок деления первый вход которого сое1 динен с выходом объекта управления, второй вход — с входом объекта управления, а выход через последовательно соединенные полосовой фильтр, усредняющий фильтр

Е В Ъ,". )! 0 ходов блока ра 3, блока 5 го

Щх) =By - Bx, 30

Х = х + а ып (.ОЙ равен

U = Я -Вх -Ьа Мому и блок умножения - с первым входом исполнительного элемента, второй и третий входы которого соединены соответственно с входом и выходом полосового фильтра, а выход — с вторым входом блока умножения.

На чертеже показана функциональная схема предлагаемого устройства.

Объект 1 регулирования охвачен цепью обратной связи, содержащей блок 2 деле- 10 ния, попосовой фильтр 3, усредняющий фильтр 4, блок 5 умножения, исполнительный элемент 6 и сумматор 7. Генератор 8 поискового сигнала соединен со входом сумматора 7..

Система работает следующим образом.

Рассмотрим наиболее распространенный объект, функция качества которого имеет вид

Х вЂ” текущее значение входа объекта управления;

3 и  — параметры объекта управле- ния.

На вход объекта 1 поступает сигнал с исполнительного элемента 6 и генератора 8 поискового сигнала

Сигнал на выходе блока деления 2

На выходе полосового фильтра 3 имеем сигнал, равный В а МП4 Я, а на выходе усредняющего фильтра (выпрямителя) 4

hat

40 при условии, что d, имеем сигнал, 2 равньщ 8.

На выходе блока умножения 5 имеем сигнал, равный l3x .

Сигнал на входе исполнительного эле45 мента 6 состоит из суммы сигналов с выД деления, полосового фильт умножения и равен

d дх и не содержит помех.

Точность и быстродействие в предлагаемой системе экстремального управления выше существующих характеристик из. вестных устройст», так как на BKol1 исполнительного элемента подае1Ся полез ный сигнал, не содержащий помех. Наличие фильтров е снижает быстродействия, ввиду того, что сигналы на выходах фильтров инвариантны относительно входа обьекта.

Формула изобретения

Система экстремального управления, содержащая генератор поискового сигнала и исполнительный элемент, выходы Ко торых через сумматор соединены со входом объекта управления, полосовой фильтр, усредняем ший фильтр и блок умножения, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности и быстродействия системы, она содержит блок деления, первый вход которого соединен с выходом объекта управления, второй входсо входом объекта управления, а выход через последовательно соединенные полосовой фильтр, усредняющий фильтр и блок умножения - с первым входом исполнительного элемента, второй и третий входы которого соединены соответственно со входом и выходом полосового фильт« ра, а выход — с BTîpûì входом блока умпожения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Растригин Л. А. Системы экстремального управления, Наука" 1974, с. 170, 2. 1рейпер Ч. С. и Ли И. Т. Принципы автоматической оптимизации.— Сб. статей под ред. Б. Н. Петрова, ИИЛ, 1 960, с. 35 (прототип).

684510

Составитель А. Лащев

Редактор Б. Герцен Техред Н. Бабурка Корректор JI Л ивринц

Заказ 5286/41 Ч краж 1015 Подписное

ННННПН Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППГ1 "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4