Способ автоматического управления процессом помола в вентилируемой шаровой мельнице

 

l, $ О П И С А Н-и-:Е"

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДНИЗЬСТВУ

335

Союз Советских

Социалистических

Реслу6лик (611 Дополнительное к авт. свид-ву (22 > Заявлено 20.06.77 (211 2497686/29-33 с присоединением заявки №вЂ” (231 Приоритет—

25 00

Государственный номнтет

СССР оа делам нзобретеннй н открытнй

1.926

Опубликовано 15.09.79. Бюллетень № 34

Дата опубликования описания 25.09.79 (72) Авторы изобретения

Я. Е. Гельфанд, Э. Я. Гутерман, О. И. Рогозина, IL IL Сивина, Ю. Г. Френкель и И. Е. Шейнин

Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-к<шструкторскпй институт по автоматизации предприятий промышленности строительных материалов (7I ) Заявитель (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВ. 1ЕНИЯ I IPOLI,Å(.ÑOÌ

ПОМОЛА В ВЕНТИЛИРУЕМОИ 1НАРОВОЙ МЕЛЬНИЦЕ

Изобретение относится к способам для автоматического управления процессом измельчения в вентилируемых шаровых мельницах и, может найти применение в цементной и других отраслях промышленности, где применяется тонкое измельчение материа- 5 лов.

Известен способ автоматического управления процессом помола в вентилируемой шаровой мельнице, включающий стабилизацию степени измельчения готового продукта путем изменения величины расходов вентилирующего воздуха в мельницу пропорционально уровню загрузки мельницы измельчаемым материалом (I ) .

Недостатком данного способа является то, что не учитывается дрейф характеристики объекта по каналу «удельный расход воздуха — степень измельчения материала».

Наличие дрейфа приводит к тому, что величина коэффициента передачи, обеспечивающая стабилизацию степени измельчения при пропорциональном регулировании, изме20 няется в процессе работы мельницы.

При этом если, например, коэффициент передачи превышает оптимальный, то управление с помощью указанного устройства становится неэффективным и приводит к значительным колебаниям с1епснп измельчения материала пз-за возш1кновения положительной обратной сII),1è 1(! возмущению: Ià! . при у Величении .ровня за!.р3:зк11 мельницы ll загрубления готового пр",1ólòë вслс..1ствие ухудшения размалывасмости материала, увеличение p3cx01 I воздуха может привести к дальнейшему загрублснпк1 готового продукта за счет Выноса из ме1ьниllы крупных фракций.

Известен другой спосоо автоматическо10 управления процессом помола в вентилируемой шаровоп мельницс. включактщпй измерение степени измельчения готового llpoдукта, экстремальное регулирование производительности мельницы путем изменения расхода вентилпрующе10 воздуха и изменение загрузки мельницы исходным материалом в зависимости от сгепени пзмель1ения готового продукта (2). Этот способ ближе к описываемом изобретению.

Недостатком способа является то, что он не предусматривает ограничений диапазона действия экстремального регулирования в

685335 сторону уменьшения расхода вентилирующего воздуха в режиме перегрузки. Режим перегрузки характеризуется уменьшением пропускной способности и накапливанием материала в мельнице. В такой ситуации уменьшение расхода вентилирующего воздуха при экстремальном регулировании производительности может привести к дальнейшему ухудшению условий измельчения и аварийной перегрузке мельницы, для ликвидации которой необходимо отключение питания мельницы материалом, что ведет к уменьшен и ю п рои з вод и тел ь ности.

Цель изобретения — исключение аварийных перегрузок мельницы и повышение ее производительности.

Это достигается тем, что в способе автоматического управления процессом помола в вентилируемой паровой мельнице, включающем измерение степени измельчения готового продукта, экстремальное регулирование производительности мельницы путем изменения расхода вентилирующего воздуха и изменение загрузки мельницы исходным материалом в зависимости от степени измельчения готового продукта, дополнительно измеряют уровень загрузки мельницы материалом, сравнивают его с допустимой величиной и в процессе экстремального регулирования производительности прекращают изменение расхода вентилируюшего воздуха в сторону уменьшения при уровне загрузки мельницы, превышающем допустимое значение, и дополнительно увеличивают расход вентилирующего воздуха при степени измельчения готового продукта выше заданной величины, а в процессе изменения загрузки мельницы исходным материалом осуществляют уменьшение загрузки на величину, зависящую от величины отклонения уровня загрузки мельницы материалом от допустимого значения, при степени измельчения готового продукта ниже заданной величины.

Способ поясняется чертежом.

Управление по способу осуществляют следующим образом.

Исходный материал через дозирующий блок 1 поступает в мельницу 2. Расход исходного материала осуществляют с помощью регулятора 3 таким образом, чтобы степень измельчения готового продукта, измеряемая датчиком 4, поддерживалась равной заданному значению. Одновременно вентилятором

5 через воздуховоды 6 и 7 обеспечивают движение по мельнице вентилирующего воздуха. При этом осуществляют экстремальное регулирование производительности с помощью датчика производительности 8 и экстремального регулятора 9, который соединен с регулирующим органом расхода воздуха

10. Экстремальный регулятор работает в режиме поиска максимума входного сигнала и изменяет расход вентилирующего воздуха так, чтобы производительность мельницы достигала максимального значения. Одновременно с помощью датчика 11 измеряют уровень загрузки мельницы материалом и в блоке сравнения 12 сравнивают его c допустимым значением, которое характеризует начало накапливания материала в мельнице. Если уровень загрузки выше допустимого, то уменьшение расхода вентилируюmего воздуха при экстремальном регулировании не производят, так как в условиях перегрузки уменьшение расхода воЗдуха приведет к дальнейшему ухудшению условий помола.

Для устранения режима перегрузки можно увеличить расход вентилирующего воздуха. Однако следует учитывать, что увеличение расхода воздуха сопровождается временным ухудшением степени измельчения готового продукта.

Поэтому при определении перегрузки мельницы качество готового продукта, измеряемое с помощью датчика 4, сравнивают с заданным в блоке сравнения 13, и при отклонении качества готового продукта в сторону более тонкого помола сверх установленной нормы увеличивают расход вентилирующего воздуха, а при отклонении в

15 сторону более грубого помола — добавочно уменьшают расход исходного материала на величину, соответствующую величине отклонения уровня загрузки мельницы мазо териалом от допустимои нормы.

Для эффективности поиска экстремума, устранения случайных флуктуаций производительности на работу экстремального регулятора применяют сглаживающий фильтр 14.

Формула изобретения

Способ автоматического управления процессом помола в вентилируемой шаровой

40 мельнице, включающий измерение степени измельчения готового продукта, экстремальное регулирование производительности мельницы путем изменения расхода вентилируюmего воздуха и изменение загрузки мельницы исходным материалом в зависимости от степени измельчения готового продукта, огличающийся тем, что, с целью исключения аварийных перегрузок мельницы и повышения ее производительности, дополнительно измеряют уровень загрузки мельницы материалом, сравнивают его с допустимой величиной и в процессе экстремального регулирования производительности прекращают изменение расхода вентилирующего воздуха в сторону уменьшения при уровне загрузки мельницы, превышающем допустимое значение, и дополнительно увеличивают расход вентилирующего воздуха при степени измельчения готового продукта выше заданной величины, а в процессе изменения загруз685335

Составитель В. Алекперов

Техред О. Луговая Корректор М. Вигула

Тираж 715 Подписное

ЦН И И ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал П П П < Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор И.Шубина

Заказ 5347/1О ки мельницы исходным материалом осуществляют уменьшение загрузки на величину, зависящую от величины отклонения уровня загрузки мельницы материалом от допустимого значения, при степени измельчения готового продукта ниже заданной величины.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство Хо 292707, кл. В 02 С 25/00, 1969.

2. Авторское свидетельство М 535103, кл. В 02 С 25!00, 1975.