Вакуумное захватное устройство

 

86967

Союз Советскин

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Г г(61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 03.01.77 (21) 2436437/29-)1

М. Кл.

В 66 С 1/02 с присоединением заявки М

Гасударственнье наннтет

СССР аа делам нзабретеннй и OTKpRIITNN (23) Приоритет

Опубликовано 25.09.79 Бюллетень яет35

Дата опубликования описания 25.09.79

Уд K 621.86.061 (088.8) (72) Авторы изобретения

Ю.П.Лапкин, В.Г.Окунь н А.Г.Архипов

Северо-Западный заочный политехнический институт Министерства высшего и среднего специального образования РСФСР (71) Заявитель (54) ВАКУУМНОЕ ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к грузоподъемным устройствам, а именно к вакуумным захватам, и может быть использовано для подъема грузов, имеющих поверхность с незначительной шероховатостью.

Известно вакуумное захватное устройство, содержащее корпус с вакуумной камерой, поршень с траверсой, соединенный с корпусом эластичной диафрагмой, и клапанный механизм автоматического переключения рабочих положений поршня (1).

Однако это устройство обладает недостаточной надежностью захвата груза в момент наложения на него устройства из-за возможности проникновения воздуха в вакуумную камеру.

Целью изобретения является повышение надежности захвата груза.

Это достигается тем, что поршень имеет полость, соединенную обратным клапаном с вакуумной камерой, и шпиц, выполненный на его боковой поверхности, а механизм автоматического переключения поршня содержит зубчатую рейку, жестко закрепленную в нижней части вакуумной камеры, и вал со втулкой. Установленный в шлицу поршня, при этом втулка выполнена с зубчатым сектором, взаимодействующим с зубчатой рейкой, а поршень, вал.и втулка соединены между собой посредством муфты свободного хода.

На фнг.1 показано устройство, общий вид; на фнг.2 - разрез А — А фиг.1; на фнг.3 — разрез Б — Б фиг.2; на фиг.4 — разрез  — В фиг.2; на фиг.5-8 — устройство в различных положениях.

Устройство состоит нз цилиндрического корпуса 1 с уплотнительньтм кольцом 2, Внутри корпуса установлен поршень 3 со штоками 4. Поршень соединен i корпусом эластичной диафрагмой 5 и имеет вакуумную полость, которая соединена обратным клапаном 6 с вакуумной камерой образуемой части корит са.

Клапанный механизм 7 автомаптческого переключения рабочих положений включает обойму

8, закрепленную в шпице поршня 3, и вал 9 с отверстиями 10 и 11. На валу 9 установлена втулка 12 с отверстием 13, зубчатым сектором

14 и храповиком 15 муфты, а также подпружиненная втулка 16 с храповиком 17 и пазами 18

686967 режиме.

Формула изобретения

3 на ее наружной поверхности. На обойме 8 механизма 7 установлен шариковый фиксатор 19, взаимодействующий с поверхностью, образованной пазами. Кроме того, обойма 8 снабжена храповиком 20, который взаимодействует с собачкой 21, а на корпусе 1 устройства жестко закреплена зубчатая рейка 22. К штокам 4 прикреплена грузовая траверса 23.

Устройство работает следуюгцим образом.

Устройство опускается на поверхность изде10 лия. при этом поршень 3 перемещается в крайнее нижнее положение (см.фиг.5), Сектор 14.. взаимодействуя с зубчатой рейкой 22, поворачивает втулку 12, храповик 15 и обойму 8 на

90 . Полость поршня 3, предварительно вакуумио .15 зированная через отверстия 10 и 11, соединяется с вакуумной камерой, в которой создается вакуум, достаточный для обеспечения первоначального прижатия устройства к изделию.

При подъеме устройства и груза поршень 3 поднимается (см.фиг.6). Зубчатый сектор 14, взаимодействуя с рейкой 22, поворачивает втулку 12 на 90 в обратном направлении. Обойма

8 остается неподвижной и удерживается храпови25 ком 20 и собачкой 21, а полость поршня 3 и вакуумная камера перекрыты. В вакуумной камере создается рабочее разрежение, которое удерживает груз, открывает обратный клапан 6 и уравновешивает давление воздуха в полости порш30 ня 3 и вакуумной камере, По окончании транспортировки груз опускается (см.фиг.7). Поршень 3 перемещается в коайнее нижнее положение, зубчатый сектор 14 и рейка 22, взаимодействуя друг с другом, повора35 чивают обойму 8 и втулку 12 на 90, при этом полость поршня 3 остается перекрытой, а вакуумная камера через отверстие 11 соед шяется с атмосферой.

При подъеме устройства (см,фиг.8) втулка 12 поворачивается, а обойма 8 остается неподвижной. Полость поршня перекрыла, и в ней поддерживается разрежение. Поршень 3 перемещается вверх, и устройство освобождает груз.

Наличие в поршне полости значительно увеличивает надежность работы устройства, т.к. создаваемый в начальный момент захвата груза вакуум обеспечивает прижатие груза к уплотнительному кольцу и улучшает герметизацию по его периметру, Трехходовый клапан обеспечивает использование захвата B автоматическом

Вакуумное захватное устройство, содержащее корпус с вакуумной камерой, поршень с траверсой, соединенный с корпусом эластичной диафрагмой, и клапанный механизм автоматического переключения рабочих положений поршня, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности захвата груза, поршень имеет полость, соединенную обратным клапаном с вакуумной камерой, и шлиц, выполненный на его боковой поверхности, а механизм автоматического переключения поршня содержит зубчатую рейку, жестко закрепленную в нижнеи части вакуумной камеры, и вал со втулкои, установленный в шпицу поршня, при этом втулка выполнена с зубчатым сектором, взаимодеиствующим с зубчатой рейкой, а поршень, вал и втулка соеди:KHbl между собой посредством муфты свободного хода.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент ФРГ N 1286275, кл. В 66 С 1/02, 1972 (протопш).