Устройство для восстановления двигательных функций нижних конечностей

 

1 11 68819 I

ОП ИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Х АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 28.06.77 (21) 2500807/28-13 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.09.79. Бюллетень № 36 (45) Дата опубликования описания 30.09.79 (51) М. Кл.

А 61Н 1/02

Государственный комитет (53) УДК 615.825 3 (088.8) по делам изобретений н открытий (72) Автор изобретения

К. М. Каушлы в ь

1 (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВОССТАНОВЛЕНИЯ

ДВИГАТЕЛЬНЫХ ФУНКЦИЙ НИ)КНИХ КОНЕЧНОСТЕЙ

Изобретение относится к области медицины, а именно к механотерапии.

Известно устройство для восстановления двигательных функций нижних конечностей, содержащее основание, электропривод, эле- 5 менты крепления больного и подстопник с системой крепления стоп (1).

Однако известное устройство позволяет обучить больного ходить, когда двигательные функции нижних конечностей утрачены 10 частично.

Целью изобретения является обучение ходьбе больных с полной неподвижностью нижних конечностей и регулирование длины, высоты шага и положения стоп. 15

Поставленная цель достигается тем, что электропривод оснащен барабаном с натяжным шкивом и тросом, на котором неподвижно закреплены два сухаря, на основании подвижно установлены механизмы 20 принудительного движения стоп, выполненные в виде жестких корпусов, внутри которых установлены кронштейны со щупами и взаимно подвижные штоки с фиксаторами, причем на корпусах закреплены микропе- 25 реключатели реверса электропривода, подстопники шарнирно установлены на штоках, а на основании закреплены плоские «опиры с пазами, в которых расположены щупы и подвижный и неподвижный упоры. 00

Кроме того, на сухарях и штоках установлены контактные ролики.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство для восстановления двигательных функций конечностей, обший впд с частичным разрезом; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — то же, вид сверху с частичными разрезами; на фпг. 4 — механизм принудительного движения стоп, вид сбоку; на фпг. 5 — то же, впд сверху; на фпг. 6 — то же, вид спереди; на фпг. 7— один из коппров во фронтальной проекции; на фпг. 8 — второй коппр во фронтальной проекции.

Устройство для восстановления двигательных функций нижних конечностей содержит систему 1 крепления больного с подмышечными упорами 2, установленную посредством телескопических стоек 3 на основании 4, электропривод 5, оснащенный барабаном 6 с натяжным шкивом 7 и тросом 8. На основании 4 подвижно установлены механизмы 9 принудительного дьпжения стоп, в которых на штоках 10 и 11 шарнирно закреплены подстопнпки 12 с системой 13 крепления стоп, щупы 14 и 15, пмеюгцие возможность перемещаться в пазах 16 плоских коппров 17 — 20. Щупы 14 и 15 жестко укреплены на соответствующих кронштейнах 21 н 22, с которыми через

688191

3 контактные ролики 23 и штоки 24 связаны посредством ползунов 25 соответствующие штоки 10 и 11, управляющие положением подстопников 12.

Продольное перемещение механизмов 9 с одной (задней по отношению к больному) стороны ограничено неподвижным упором

26, а с другой (передней) стороны — подвижным упором 27, перемещаемыми 110средством винта 28. Положение переднего подвижного упора 27 определяет длину шага и может быть изменено по усмотрению врача и данным больного. С подвижным упором 27 жестко связаны подвижные части копиров 17 и 19; неподвижные части копиров 18, 20 жестко связаны с неподвижным упором 26.

Движение па механизмы 9, управляющие положением подстопников 12, передается с троса 8 жестко закрепленными на нем сухарями 29 посредством пружин 30, установленных на тросе 8 между сухарями 29 и механизмом 9. С сухарем 29 жестко связан ролик 31, который при перемещении сухаря 29 относительно корпуса механизма

9 в заднем направлении (по отношению к положению больного) воздействует на кронштейн 22, перемещая его таким образом, что шток 11 выдвигается вверх. Микропереключатель 32 служит для реверсирования электропривода 5.

Высота подъема стопы (высота шага) определяется положением ролика 23 штока 24 относительно штоков 10 и 11 и может быть изменена по усмотрению врача и данным больного. Изменение этого положения осуществляется посредством рукоятки 33, служащей одновременно для взаимного стопорения штоков 24, 10 и 11. Пружинные скалки 34 имеют возможность одностороннего поворота (по стрелке, как показано на фиг, 7), н установленные в местах поворота фигурных пазов 16 копиров 17 — 20 они обеспечивают безошибочное перемещение (по стрелке, как показано на фиг. 7) щупов 15 и 14 в пазах 16 соответствующих копиров.

Устройство используется следующим образом.

Учитывая данные и состояние больного, на устройстве посредством винта 28 устанавливается подвижный упор 27 (ширина шага) и взаимное положение штоков 24, 10 и 24, 11 посредством рукоятки 33 (высота шага и положение стопы в процессе шагания) . После установки ширины и высоты шага стопы больного закрепляются на подстопниках 12 и фиксируются с помощью системы 13 крепления стоп. Корпус тела больного закрепляется посредством системы

1 крепления, а подмышки опираются на подмышечные упоры 4. Устанавливается необходимая скорость перемещения стоп и производится включение устройства. При этом электропривод 5 начинает вращать ба5

i0

-10 !

0О

4 рабан 6, который перемещает трос 8, натянутый между барабаном 6 и натяжным шкивом 7. Движение троса 8 через сухари 29, жестко укрепленные на тросе 8, и пружины

30, передается на механизмы 9 принудительного движения стоп с укрепленными на ипх подстопнпками 12.

Допустим, левый механизм 9 вместе со стопой движется назад, а правый механизм

9 движется вперед (см. фиг. 7, 8). При этом щуп 14 правого механизма 9 движется по верхнему пазу 16 копира 17 (участок

B — Г), а щуп 15 этого же узла перемещается по верхнему пазу 16 копира 19 (участок  — Г), щупы же 14 и 15 левого узла управления перемещаются по нижним пазам соответствующих копиров 18 и 20 (участок à — А). Правый подстопник 12 несколько поднят над основанием 4 устройства, поскольку щупы 14, 15, находясь в пазу 16 на участках  — Г копиров 17 и 19, приподнимают штоки 10 и 11 посредством соответствующих кронштейнов 21, 22, роликов

23, штоков 24 и ползунов 25, а левый подстопник 12 лежит на основании 4. В момент достижения правым механизмом 9 подвижного упора 27 (конец шага — точка Г копиров 17, 19) и левым механизмом 9 неподвижного упора 26 (начало шага — точка А копиров 18, 20) правый подстопник 12 ложится на плоскость основания 4, щупы

14, 15 правого механизма 9 достигают точек Г копиров 17, 19, а щупы 14, 15 левого механизма 9 достигают точек А копиров 18, 20. При дальнейшем движении троса 8 сухари 29 начинают сжимать пружины 30 (переднюю у правого механизма 9 и заднюю у левого механизма 9).

Сами узлы обеих стоп при достижении упоров 26 и 27 останавливаются. Ролик 31, связанный с сухарем 29, при его перемещении назад относительно механизма 9 (левой стопы) начинает воздействовать на кронштейн 22, поворачивая его, а вместе с ним через ролик 23 шток 24 и ползун 25 поднимает шток 11. При этом пяточная часть подстопника 12 поднимается, а щуп 15 перемещается по участку фигурного паза

А — А копира 20, пальцы стопы сгибаются.

При достижении щупом 15 верхней точки

А копира 20 срабатывает микропереключатель 32, осуществляя реверс электропривода 5. Сухарь 29 правого механизма 9 начинает перемещаться назад, а сухарь 29 левого механизма 9 — вперед. Оба механизма 9 принудительного движения стоп до полного разжатия пружин 30 остаются неподвижными. Ролик 31 освобождает кронштейн 22, но он не опускается, поскольку щуп 15, попав в точку А копира 20, проскакивает пружинную скалку 34, которая пропускает щуп только в направлении от точки А к точке А . Щуп 14 левого механизма

9, находясь в точке А копира 18, из-за наличия пружинной скалки 34 также не мо688191 жет вернуться в точку Г по участку паза

16 А — Г. Аналогично действуют пружинные скалки 34 на щупы 14, 15, находящиеся в точках Г копиров 17, 19 правого механизма 9.

После полного разжатия пружин 30 правый механизм 9 начинает перемещаться назад, а левый — вперед. Щупы 14, 15 правого механизма 9 перемещаются по пазам копиров 17 — 20, а щупы 14, 15 левого механизма 9 перемещаются по пазам 16 (А — Б —  — Г) копиров 17, 18 и (А — Б—

 — Г) копира 19, 20 соответственно. НрТТ этом шток 10 левого подстопника 12 постепенно поднимается, отрывая носок подстопника 12 от основания 4, разгибая пальцы стопы больного, а шток 11 этого же подстоппика 12 постепенно опускается, меняя пространственное положение стопы. Такие эволюции стопы совершаются на участках

А — Б и А — Б копиров 18 и 20 перемещения щупов 14 и 15 левого механизма 9. При подходе к точке Б стопа, приподнятая над основанием 4, занимает горизонтальное или наклонное положение (согласно данных больного и усмотрения врача1 и поступательно перемещается в таком положении на участках Б — В до точек В копиров 17, 18 и 19, 20. На участках  — Г копиров 17 и 19 щупы 14, 15 левого механизма 9, двигаясь по пазам 16 копиров 17, 19 к точке

Г, постепенно совмещают подстопник с основанием 4.

Правая стопа, двигаясь назад, не отрывается от плоскости основания. Щупы 14, 15 здравого механизма 9 перемещаются по участку 1 b фигурных пазов 16 копиров 17—

20. При до i ленни подвижного упора 27 левым механизмол 9 и неподвижного упора

26 правым механ1змом 9 последние останавливаются. Сух-.оь 29 правого механизма

9, продолжая двигапься назад, сжимает пружину 30, а ролик 31, жестко связанный с сухарем 29, при перемещении назад относительно механизма 9 поворачивает кронштейн 22 и поднимает ш ок 11. При этом пя15

12 по и,нимается, а щуп 15 механизма 9 перемешается по участку А — А фигурного паза ко пира 20, пальцы ног сгибаются. При дости жении щупами 15 верхней точки А копира

20 срабатывает мпкропереключатсль 32 осуществляя реверс электропрпвода 5. Про изводится следующий шаг.

Таким образом, устройство позволяет осуществлять обучение больных с полной неподвижностью нижних конечностей с регулировкой длины, высоты шага и положения стоп.

Формула изобретения

1. Устройство для восстановления двигательных функций нижних конечностеи, содержащее основание, электропривод, элементы крепления больного, и подстопники с системой креп. пения стоп, отл ич а юш е е с я тем, что, с целью обучения ходьбе больных с полной неподвижностью конечностей и возможности регулирования длины, высоты шага TT положения стоп, электропривод оснащен барабаном с натяжным шкивом и тросом, на котором неподвижно закреплены два c) àðÿ, на основании подвижно установлены механизмы принудиЗО тельного движения стоп, выполненные в виде жестких корпусов, внутри которых установлены кронштейны со щупами и взаимно подвижные штоки с фиксаторами, причем на корпусах закреплены микропереключа35 тели реверса электропривода, подстопники шарнирно установлены на штоках, а на основании закреплены плоскпс копиры с пазами. в которых расположены щупы и подвижный и неподвижный упоры.

40 2. Устройство по п. 1, о тл и ч а ю ш е е с я тем, что на сухарях и штоках установлены контактные ролики.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

45 1. Патент США ЛЪ 3605732, кл. 128 — 25В, опублик. 1971 (прототип).

688191

22 15 ЮЗ фиг. Е

Риз. 7 го

IPue. 8

Составитель В. Головин

Техред Л. Орлова

Редактор Н. Хубларова

Корректор Р. Беркович

Заказ 2355/12 Изд. № 565 Тираж 681 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий

1l3035, Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2