Пневмогидропривод

Авторы патента:

F15B15/06F16H43 - Пневматические или гидравлические устройства для перемещения органов из одного положения в другое (двигатели с непрерывным движением F01-F03); передаточные механизмы, объединенные с ними

Li и 68 8733

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 24,04.78 (21) 2606692/25-06 (51) М. Кл, F 15В 15/06

F 16Н 43/00 с присосдпнечием заявки № (53) УДК 62-82(088.8) (43) Опубликованс 30.09.79. Бюллетень № 36 (45) Дата опубликования описания 30.09.79 по делам изобретений и открытий (72) Лвтор изобретения

H. Г. Коваленко (71) Заявитель (54) ПНЕВМОГИДРОПРИВОД

Госуда Рстеениый комитет (23) П р нор

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в качестве привода при дистанционном управлении трубопроводной арматуры.

Извсстен пнсвмогидропривод двусторон- 5 него действия, содержащий корпус, цилиндр с поршнем и штоком, последний из которых подвижно сочленен с помощью нсполноповоротного рычага со смещенным относительно оси штока рычагом приводно- )0 го вала, закрепленный на корпусе рычажный фиксатор положения неполноповоротного рычага (11.

Недостатком известного устройства является склонность к повышенному износу 15 опорных поверхностей штока из-за радиальных нагрузок, возникающих при передаче значительных усилий па приводной вал.

Целью изобретения является уменьшение 20 радиальных нагрузок, действующих на шток поршня.

Указанная цель достигается тем, что упомянутый шток снабжен подвижной опорой качения, а в корпусе на длине переме- 25 щения штока выполнены пазы для направления перемещения последней.

На фиг. 1 изображен пневмогидропрпвод в продольном разрезе; на фиг. 2 вЂ” схема соединения штока с приводным валом. ЗО

Пневмогидропривод содержит корпус 1, скрепленный с цилиндром 2, в котором перемещается поршень 3 со штоком 4. Последний подвижно сочленен с помощью неполноповоротного рычага 5 со смещенным относительно оси штока 4 рычагом 6 приводного вала 7.

На корпусе 1 закреплен. рычажный фиксатор 8, установленньп1 на осп 9 во втулке

10. Последняя помещена в резьбовой втулке 11, служащей для регулировки момента фиксации штока 4 в одном пз его крайних положений.

Резьбовая втулка 11 закрепляется на корпусе 1 контргайкой 12. Фиксатор 8 поджат пружиной 13, поджатпс которой может регулироваться пробкой 14.

На штоке 4 установлена подвижная опора 15 качения, которая на длине перемещения штока 4 взаимодействует с направляющими пазами 16, выполненными в корпусе 1. На цилиндре 2 предусмотрены каналы

17 и 18 для подвода и отвода рабочей среды.

Пневмоп|дропрпвод работает следующим образом.

При подаче рабочей среды в канал 17 шток 4 перемещается вправо, вращая приводной вал 7 по часовой стрелке.

688733

r 7 у /Р

Фиг.1 уу !

Фиг.2

Составитель В. Рухадзе

Техред Н. Строганова

Корректор Е. Осипова

Редактор А. Гольдина

Заказ 2369/11 Изд. М 580 Тираж 877 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, М(-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

При достижении штоком 4 крайнего правого положения неполноповоротный рычаг

5 устанавливается перпендикулярно осп цилиндра 2, фиксируя тем самым положение приводного вала 7 от вращения.

При подаче рабочей среды в канал 18 шток 4 перемещается влево, вращая приводной вал против часовой стрелки.

Возникающие при движении штока 4 в обоих направлениях радиальные нагрузки воспринимаются подвижной опорой 15 н через нее передаются на направляющие пазы 16 и на корпус 1.

При достижении штоком 4 крайнего левого положения подвижная опора 15, преодолевая сопротивление пружины 13, отклоняет фиксатор 8 и продолжает движение до возвращения фиксатора 8 в исходное положение после зацепления им подвижной опоры 15. 20

Для страгиванпя штока 4 из левого крайнего положения необходимо преодолеть усилие пружины 13, регулируемое пробкой 14.

Применение пневмогидропривода, изготовленного по данному изобретению, позволит исключить повышенный износ устройства, увеличить его надежность и ресурс.

Формула изобретения

Пневмогидропривод двустороннего действия, содержащий корпус, цилиндр с поршнем и штоком, последний из которых подвижно сочленен с помощью неполноповоротного рычага со смещенным относительно оси штока рычагом приводного вала, зазекреплепный на корпусе рычажный фиксатор положения неполноповоротпого рычага, отличающийся тем, что,с целью уменьшения радиальных нагрузок, действующих на шток поршня, упомянутый шток снабжен подвижной опорой качения, а в корпусе на длине перемещения штока выполнены пазы для направления перемещения последней.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Мз 211187, F 16Н 43/00, 1963.

Гидравлический замок // 680281

Гидравлический привод // 661161

Газоподающее устройство // 644975

Гидравлический привод // 630463

Цилиндр двойного действия с двумя независимыми штоками // 623018

Предохранительное устройство гидроцилиндра // 613140

Гидропривод возвратно-поступательного движения // 612077

Сервопровод // 611036

Сервомотор для упраления регулирующими органами // 601437

Позиционный привод // 2106543

Изобретение относится к прикладной механике, конкретнее к поршневым механизмам, и предназначено для использования в различных областях техники, например, в робототехнике в качестве позиционного привода

Способ снижения массы гидросистемы // 2119103

Изобретение относится к способам снижения масс гидросистем и может быть использовано в авиационных и ракетных гидросистемах, а также в гидросистемах строительных и дорожных машин, в горном гидромашиностроении

Пневматический исполнительный механизм двустороннего действия // 2119599

Главный гидравлический цилиндр // 2126336

Серводвигатель, в частности, для клапана автоматического затвора // 2132468

Изобретение относится к серводвигателю для перемещения штанги вдоль оси с гидравлическим исполнительным органом (Actuator) и конструктивно объединенным с ним пусковым механизмом, который выполнен с возможностью нагружения гидравлической текучей средой и подключен через гидравлическую текучую среду к исполнительному органу, причем: а) исполнительный орган содержит цилиндр, в котором установлен с возможностью скольжения и уплотнения соединенный с силовым замыканием со штангой поршень, и соединенную с силовым замыканием со штангой и противодействующую исполнительному органу пружину сжатия, причем штанга является выдвигаемой за счет пружины сжатия из цилиндра и втягиваемой в цилиндр за счет нагружения исполнительного органа гидравлической текучей средой, b) пусковой механизм имеет нагружаемую гидравлической текучей средой область притока, область давления, к которой подключен исполнительный орган, диафрагму, через которую область притока соединена с областью давления, область оттока, из которой гидравлическая текучая среда может отводиться без давления, а также переключательный элемент, который соединяет область давления с областью оттока, если появляется положительный перепад давления от области давления к области притока, а в остальное время закрывает область оттока

Привод перемещения // 2132493

Изобретение относится к устройствам для перемещения рабочих органов из одного положения в другое, обеспечивающим действие захватов органов грейферов или зажимных приспособлений станочных агрегатов

Механическая мышца // 2137950

Изобретение относится к управляемым приводам и предназначено для использования при необходимости сообщения движения механическим объектам с изменяющимися массогабаритными параметрами, в частности, в промышленных роботах, манипуляторах, станках и других объектах, к которым предъявляются высокие требования к динамике работы

Гидравлический цилиндр // 2148733

Изобретение относится к области гидроаппаратуры и может быть использовано в технологическом оборудовании, в частности в гидравлических системах регулирования давления противоизгиба рабочих валков чистовых клетей полосных прокатных станов в качестве гидравлических цилиндров противоизгиба, компенсирующих износ рабочих валков в процессе эксплуатации и обеспечивающих планшетность прокатываемой полосы

Способ оптимизации проектирования гидроцилиндров высокого давления // 2163694

Гидроцилиндр // 2164628

Изобретение относится к области машиностроительной гидравлики и может быть использовано в гидроцилиндрах