Устройство для регулировки преобразователя угла поворота вала в код

 

,«сасоюьния

В тбнтко- . ехннческала

Ылиетека Л

ОП ИСАНИИ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советски к

Социапмстыческик

Республик

tiki 690517 (6l ) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 17,01.77 (21) 2444423/18-24 с присоедииениеат заявки .йе (51)М. Кл.

G 08 С 9/00

Гещдврстаевква юатет

СССР ав делам кзабратаякк в еткрыткй (23) Пркорятет(53) УДК 681,325 (088.8 ) Опубликовано 05,10.79. бюллетень М 37

Дата опубликования описания 08.10.79 (72) Авторы изобретения

И. П. Глаголев, Е. В. Замоладчиков, А. К. Смирнов . и В. С. Туревский (7I) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВКИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ

УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД

Устройство для регулировки преобразо» вателя угла поворота вала в код относит ся к области автоматики и вычислитель« ной техники и может быть использовано для регулировки фазовых преобразователей угла поворота вала в код.

Известны преобразователи угла поворо». та вала в код, содержашие укрепленную на валу периодическую кодовую шкалу и укрепленные на корпусе чувствительные элементы, подключенные к усилителям (1). .to

Регулировка таких преобразователей осушествляетси путем совмешвния х еометрической оси кодовой шкалы с осью ве врашения и юстировки чувствительных эле» т5 ментов.

Недостатком таких преобразователей является - сложность регулировки и большие габари ты преобразователей, необходи мые дли обеспечения высокой точности.

Наиболее близким по технической суп ности к предложенному изобретению явля ется устройство для регулировки преобразователя угла поворота sana в код. содер»

Я жашее генератор импульсов, подключений через делитель частоты к формирователю синусоидального напряжения, два согласу юших блока, выход каждого из которых через последовательно соединенные резистор и конденсатор подключен к входу дру» гого согласуюшего блока, два компаратора, выходы компараторов подключены к блоку преобразования временных интервалов в код, третий вход которого подключен к выходу генератора импульсов )2f.

Параметры последовательно соединенных резистора Р и конденсатора С д"..чж ны удовлетворять соотношению РЯС = 1, где со - круговая частота выходных сиг йалов формирователя синусоидального напряжении. Регулировка параметров резистора Р и конденсатора С в извес тттйх преобразователих производится с помошыо известных измерителей, например, типа

Е-12, сопротивления и емкости. Операция регулировки довольно трудоемкая, особенно при большом ожлонении величин со690517

hË

HpoTmaeH я и емкости от номяпьно равна вепичи е Зя . В середи е вр™Нзначения. ного интервала погрешность Аср максиая

Кроме того, такая регулировка не обес- мальна и равна величине печивает необходимой точности иэ-ва боль- Погрешность Aq сдвига по фазе, ших прогрешностей измерительных прибо- вызванная отклочением И„сопротивле-

5 ния R одного из резисторов 13 или 14 ров.

Бель изобретения упрошение регули- определяется при М„<(К„kð у

К фо млой ровки и повышение точности устройства.

Поставленная цель достигается тем, и R

Я что в устройство для регулировки преоб- 1о Ьу — - — > рац. (2) разователя угла поворота вала s код введены коммутатор и регулировочные регистры, входы коммутатора подключены к вы- Процесс регулировки преобразователя ходу формирователя синусоидального на- состоит в задании с помощью коммутатопряжения и к обшей шине, а выходы - ко ра4сигналов, соответствующихопределенвходам согласуюших блоков, первые регу ным временным интервалам между выходнылировочные регистры подключены парал- ми импульсами компараторов 15 и 16, и врелельно основным резисторам, общие точ- гулировке с помошью регулировочных реки последовательно соединенных реэисто- зисторов ll, 12, 13, 14 временных инров и конденсаторов через вторые регули- >О тервалов на соответствие расчетным знаровочные резисторы подключены к входам чениям. ком параторов. Преобразователь работает следуюшим

Структурная схема устройства пред- образом. Выходные импульсы генератора . ставлена на чертеже. В устройстве гене- 1 через делитель частоты 2 поступают ратор импульсов 1 через последователь- на формирователь однофазного синусоидально соединенные делитель частоты 2 и фор- ного напряжения 3. Коммутатор 4 имеет мирователь синусоидального напряжения 3 положения. В первом положении коммута3 подключен к коммутатору 4, другой тор 4 на вход блока 5 подается нулевой вхо которого подключен к обшей шине. сигнал, на вход блока 6 - выходной сигВыходы коммутатора 4 подключены к вхо нал с выхода формирователя . а фазозо

3 Н дам согласуюшнх блоков 5 и 6. Выходы сдвигаюших цепочках, образованных реэиссогласуюшего блока 5 через последова- торами 7, 11 и конденсатором 8, а тактельно соединенные резистор 7 и конден- же резисторами 9, 12 и конденсатором сатор 8 подключен к выходу согласуюше- 10, образуются два синусоидальных сигro блока 6, Выход согласующего блока нала, сдвиг по фазе между которыми дол6 чеРЕЗ nocneg1osa nmo соединен ые ре- . жен быть Равен — 2 ° а в блоке цреобразистор 9 и конденсатор 10 подключен к зования временных интервалов в код 17 выходу согласующего блока 5. Параллель- формируется код, который aîëæåí быть Рано резисторам и то 7 и 9 установлены регули- вен четверти максимального значения

4О ровочные резисторы 11 и 12. Общие точ- Ип д„выходного кода преобразователя. ки последовательно соединенных резисто- Во втором положении коммутатора 4 .Ров 7 и 9 и конденсаторов 8 и. 10 через на входы согласующих блоков 5 и 6 подарегулировочные резисторы 13 и 14 под- ются равные сигналы с выхода формироваключены к компарат рам 15 и 16, выхо- теля 3. В блоке преобразования временды которых подключены к блоку преобра- ных интервалов в код 17 формируется код,„ зования временных. интервалов в код. 17. который должен быть равен нулевому или

Прогрешность Асу, сдвига по фазе, выз- максимальному значению И„, „выходно ванная отклонением b,Ð сопротивления, го кода преобразователя. резисторов 7 или 9 определяет" В третьем положении коммутатора 4. дЯ В фо улой на вход согласующего блока 6 подается нулевой сигнал, а на вход согласующего у блока 5 - выходной сигнал с формирова Я sjtl2CP) yaJL (1) теля 3. Выходной код блока 17 должен быть Равен тРем четвертям максимальноВ начале и конце временного интерва- го значения М„ выходного кода преобра„ла, пропорционального углу поворота,меж эователя. ду выходными импульсами компараторов Отклонение параметров резисторов и

15 и 16 погрешность Ьф минимальна и конденсаторов фазосдвигаюших. цепочек, 5 6905 выходных сопротивлений согласующих блоков 5 и 6, входных сопротивлений компараторов 15 и 16 от номинала, а также неравенство коэффициентов передачи согла сующих блоков 5 и 6 и паразитные фазовые сдвиги согласующих блоков 5, 6 н компара |Оров 15, 16 приводятк несоотве жтвию

-выходных кодов блока преобразования вре менных интервалов в код 17 расчетным значениям. Процесс регулировки состоит 1|| в исключении погрешностей, вызванных указаннйми факторами.

Процесс регулировки производится в два этапа. На первом этапе регулировкой резисторов 11 и 12 уменьшается до ми15 нимума разность Щ. между погрешностями нелинейности выходных сигналов фазосдвигаюших цепочек. Разность ЬК вычисляется по формулам.

<> = Или+(4р щ)+(4р 4 н) при К „< {a) Устройство для регулировки преобразователя угла поворота вала в код, содержащее генератор импульсов, подключенный через делитель частоты к формирователю синусондального напряжения, два согласующих блока, выход каждого из которых через последовательно соединенные резис- тор и конденсатор подключен к входу другого согласующего блока, два компаратора, выходы компараторов подключены к блоку преобразования временных интерва лов в код, третий вход которого подключен к выходу генератора импульсов, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью упрощения и повышения точности регулировки устройства, в него введены коммутатор и регулировочные резисторы, входы коммутатора Фэдключены к выходу формирователя синусоидального напряжения и к обшей шине, а выходы - ко входам согласующих блоков, первые регулировочные резисторы подключены параллельно основным резисторам, общие точки последовательно соединенных резисторов и конденсаторов через вторите регулировочные резисторы нодключены к входам компараторов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Преснухин Л. H. Фотоэлектрические преобразователи информации, М., Машиностроение» 1974, с. 60-61, рнс. 32.

2. Патент CKA М 3505669, кл. 340-347, 07.04.70. Ю = "-(| » ах — >28) — Р|р- | |м)— — 64р з||) пРи 4|| ) — / . где Я;р, К;|| - расчетное и измеренное значение выходного кода

30 блока 17 в i- положе-, нии коммутатора (1

=.1, 2, 3).

При такой регулировке нет необходимости в исключении погрешности hcj, не35 линейности на выходе каждой из фазосдви-" гаюших цепочек. Регулировкой резисторов

11 и 12 обеспечивается идентичность погрешностей А» нелинейностей и их взаТ| имная компенсация.

4С

На втором этапе регулировкой резисторов 13 и 14 уменьшается до минимума значение Я во втором положении ком-

2И мутатора 4, т.е. миннмизируется постоянный фазовый сдвиг между выходными сигналами комцараторов 15 и 16 при нулевом расчетном значении выходного кода. Этой регулировкой исключается погрешность бсср . Техническое преимушество предложенного устройства состоит в совместной ре17 6 гулнровке параметров обеих фазосдвигаюших цепочек и постоянного сдвига по фазе коэффициентов передачи двух каналов преобразователя угла поворота вала с высокой точностью, обеспечиваемой высокими точностными характеристиками самого преобразователя угла поворота вала с цифровой индикацией. В предложенном устройстве значительно упрощается процесс регулировки и повышается точность регули-. ровкив

Формула изобретения

690517

Составитель О, Богомолова

Редактор Д,. Зубов Техред О. Андрейко, Корректор Г. Назарова

Заказ 5971/48 Тираж 710 Подписное

0НИИПИ Государственного комитета СССР ао делам иаобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушскаи наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4