Цифро-аналоговая следящая система

 

ОПИСАНИЕ 691

Союз Cooof cKIII

Социалистических е есиубиик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено22.08.77 (21) 2518039/18-24 с присоединением заявки М

G 05 В 11/14

Геаудэрстаенний кватет

СССР во делам кэабретенай к юткритай (23) Приоритет

Опубликовано 15,10.79. Бюллетень М38 (53) уД1(62 50 (088.8) Дата опубликования описания 17.10.79 (72) Авторы изобретения

И. Г. Геде и Н. Д. Ячменева (7I) Заявитель (84) ЦИФРОАНАЛОГОВАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

101

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано при проектиро; ванин автоматических систем.

Известны аналогичные системы, где в качестве датчика использована пиф5 роввя вычислительная машина (lj.

Наиболее близкой из известных по технической сущности к предложенному является цифро-аналоговая следящая система, содержащая пифровую вычислительную машину, первый выход которой через последовательно соединенные первый преобразователь код-напряжение", первый усилитель и первый синус15 но-косинусный трансформатор соединен с первым входом первого исполнительного органа. Второй выход машины последовательно соединенные второй преобразователь код-напряжение" и второй усилитель подключен к синусной обмотке второго синусно-косинусного трансформатора, третий выход через последовательно соединенные третий преобразователь

2 код-напряжения и третий усилитель соединен с косинусной обмоткой первого синусно-косинусного трансформатора, четвертый выход через последовательно соединенные четвертый преобразователь код-напряжение и четвертый усилитель— с косинусной обмоткой второго синуснокосинусного трансформатора, а выход третьего синусно-косинусного трансформатора установленного нв одной оси с первым синусно-косинусным трансформатором, соединен со вторым входом первого исполнительного органа (2j.

Однако система имеет низкую точность, обусловленную дискретностью преобразователей "код-напряжение

11елью изобретения является ттовышение точности системы;

Это достигается тем „что цифроаналеговая система содержит четвертый синусно-косинусный трансформатор, последовательно соединенные пятый преобраг зователь код-напряжение, пятый усилитель, пятый синусно-косинусный транспреобразователя код-напряжение«4 и второго усилителя 10, а также четвертого преобразователя код-напряжение 5 и четвертого усилителя 11 подключена

5 к синусной и коспнусной обмоткам второго синусно-косинусного трансформатора

17, выход которого подключен к первому входу второго исполнительного органа 20. цифровая вычислительная машина 1 с

10 помощью последовательно соединенных пятого преобразователя "код-напряжения"

6 и пятого усилителя 12, а также шестого преобразователя "код-напряжение" 7 и шестого усилителя 13 подключена к

15 синусной и косинусной обмоткам пятого синусно-косинусного трансформатора

18, выход которого подключен к второму выходу второго исполнительного органа

20. Четвертый 19, пятый 18 и второй

_#_ 17 синусно-косинусные трансформаторы установлены на промежуточном валу 02, который управляется вторым исполнительным органом 20.

Система работает следующим образом.

Основной вал 01 поворачивается на заданный угол d,с погрешностью грубого канала; на промежуточный вап 02 при этом передается угол в И раз больше, чем на основной вал, где И вЂ” число пар полюсов третьего синусно-косинусного трансформатора 1 5, Поскольку управление промежуточным валом происходит jIo каналам как точного, так и грубого отсчета, на обмотки синусно-косинусного трансформатора 17 при этом подается напряжение пропорпиональное Sih с и СОВА а на обмотки синусно- -косинусного трансформатора 1 8 — напряжения, пропорциональные Мис(исоь (.Рабочий диапазон

2 углов, передаваемых пятым 6 и шес«l0 тым 7 преобразователями "код-напряжео ние равен ф. При" йспойьзовании .суи шествующих многбполюсных синусно-коси нусных трансформаторов, имеющих И =

32, рабочий диапазон угла равен -20 — угловых минут. Существующие преобразователи "код-напряжение" имеют дискретность 0,001 от передаваемой величины; при максимальной передаваемой

50 величине "20 угловых минут погрешность поворота промежуточного вала от дискретности преобразователя "код-напряжение" будет порядка 1,5 угловых се55 кунд. Угол "поворота промежуточного вала 02 с помощью дополнительной следящей системы, датчиком которой является синусно-косинусный трансформатор 19, а приемником — синусно-косинусный з 69 форматор, установленный на об пей оси с третьим и четвертым синусно-косинусными трансформаторами, второй исполнительный орган и последовательно соединенные шестой преобразователь "коднапряжение" и шестой усилитель„выход которого соединен с синусной обмоткой пятого сину сно-косинусного трансформатора. Пятый и шестой выходы цифровой вычислительной машины соединены соответственно со входами пятого и шестого преобразователей "код-напряжение", а выходы третьего и четвертого преобразователей код-напряжение" соединены соответственно со входом третьего синусно-косинусного трансформатора и вто рым входом второго исполнительного элемента.

Структурная схема пифро-аналоговой следящей системы изображена на чертеже, где:

1 - пйфровая вычислительная маши на, 2 — 7 — преобразователи «код-напряжение", 8-13 — усилители, 14 — первый синусно-косинусный трансформатор (грубого отсчете), 1 5 — третий синусно-косинусный трансформатор (точного отсчета), 16 — первый исполнительный орган, 17 — второй синусно-косинусный трансформатор (грубого отсчета), 18 — пятый синусно-косинусный трансформатор (точного отсчета), 19 — четвертый "си«нусйокосинусный трансформатор-датчик, 20— второй исполнительный орган,01 и 02— основной и промежуточный валы, Е1ифровая вычислительная машина 1 с

"- помощью последовательно соединенных первого преобразователя "код-напряжение" 2 и первого усилителя 8, а также третьего преобразователя "код-напряжение

3 и третьего усилителя 9 подключена к синусной и косинусной обмоткам первого синусно-косинусного трансформатора

1.4, выход которого подключен к входу первого исполнительного органа 16.

Третий синусно-косинусный трансформ= тор 15, синусная и косинусная обмотка которого соединена соответственно с синусной и косинусной обмоткой четвертого синусно-косинусного трансформатора

19, а- выход подключен ко второму входу, первого исполнительного opt àíà 16, "- располагается вместе с первым синуснокосинусным трансформатором 14 на основном валу 01. Вап 01 управляется первым исплнительным органом 16. цифровая вычислительная машина 1 с помо" щью последовательно соединенных второго

1805 4

5 69 трансформатор 15, передается па, основной вал 01, при этом выходной сигнал синусно-косинусного вращающегося трансформатора 15 является для первого исполнительного органа 1 6 сигналом точного канала. Промежуточный вал обрабатывает угол л-сС, поэтому, чтобы "-полюсный синусно-косинусный трансформатор 1 5 передавал угол о., в качестве синусно-косинусного трансформатора 1 9 должен употребляться двухполюс- ный синусно-косинусный трансформатор.

Применение предлагаемой следящей системы позволяет повысить точность системы путем уменьшения дискретности преобразователя код-напряжение .

В случае применения высокоточных синусно-косинусных трансформаторов ошибка может быть уменьшена примерно в два раза.

Формула изобретения цифроаналоговая следящая система, содержащая цифровую вычислительную машину, первый выход которой через последовательно соединенные первый преобразовательь "к од-напряжение ", первый усилитель и первый синусно-косинусный трансформатор соединен с первым входом первого исполнительного органа, второй выход через последовательно соединенные второй преобразователь "код-напряжение" и второй усилитель — с синусной обмоткой второго синусно-косинусного трансформатора, тратий выход через последовательно соединенные третий,. преобразователь код-напряжение" и третий усилитель — с косинусной обмоткой первого синусно-косинусного трансформатора, четвертый выход через последовательно соединенные четвертый преобразо1805 б ватель код-напряжение и четвертый усилитель — с косинусной обмоткой второго синусно-косинусного трансформатора, а выход третьего синусно-косинусного трансформатора, установленного на одной оси с первым синусно-косинусным трансформатором, соединен со вторым входом первого исполнительного органа, отличающаяся тем,что,с î целью повышения точности системы, она содержит четвертый синусно-косинусный трансформатор, последовательно соединенные пятый преобразователь "код-напряжение, пятый усилитель, пятый синуснокосинусный трансформатор, установленный на общей оси с третьим и четвертым синусно-косинусным трансформаторами, второй исполнительный орган и последовательно соединенные шестой преобразователь код-напряжение и шестой усилитель, выход которого соединен с синусной обмоткой пятого синусно-косинусного трансформатора, пятый и шестой выходы цифровой вычислительной машины

25 соединены соответственно со входами пятого и шестого преобразователей "коднапряжение, а выходы третьего и четвертого преобразователей (код-напряжение") соединены соответственно со вхоЗо дом третьего синусно-косинусного трансформатора и вторым входом второго исполнительного элемента.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Ахметжанов А. А. Высокоточные системы передачи угла автоматических устройств", М., Энергия", 1975, с. 207.

2. Ахметжанов А. А. Высокоточные системы передачи угла автоматических устройств, М.; "Энергия», 1975, с. 192-200 (прототип).

ЦНИИПИ Заказ 6214/37

Тираж 1015 Подписное

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4