Устройство для ограничения угловой скорости

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ (I I) 640250

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (б1) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 30.08.77 (21) 2520369/18-24 с присоединением заявки г е (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.12.78. Бюллетень М 48 (45) Дата опубликования описания 30.12.78 (51) К. Кл.

G 05В 11/14

Государственный комитет (53) УДК 62-50(088.8) по делам изобре еиий и открытий (72) Авторы изобретения С. А. Ковальчук, А. Ф. Ескин, И. В. Мещанинов, M Б. Чернечер, В. А. Горин, В. А. Бергер и В. В. Яскевич (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОГРАНИЧЕНИЯ

УГЛОВОЙ СКОРОСТИ

Изобретение относится к области автоматического управления, в частности к вычислительным устройствам автоматического управления.

Известно устройство, содержащее устройство, замеряющее величину, подлежащую ограничению. Замеренную величину сравнивают с эталоном (пределом). Разницу между этими величинами вводят в канал передачи рассогласования следящей системы таким образом, чтобы снизить или полностью довести до нуля сигнал, приводящий в действие силовой элемент на выходе (1).

Недостатком подобных устройств является необходимость в устройстве, замеряющем или формирующем величину угловой скорости объекта управления. Для работы контура управления этот сигнал не используют.

Известно также наиболее близкое к изобретению устройство (21, содержащее последовательно соединенные датчик положения, корректирующий блок, сумматор, блок управления и исполнительный элемент.

Однако такое устройство не ограничивает угловой скорости и не обеспечивает высокой точности.

Цель изобретения — повышение надежности и точности устройства.

Это достигается тем, что устройство содержит ограничитель, вход которого соединен с входом корректирующего блока, а выход — с вторым входом сумматора.

На чертеже представлена блок-схема устройства ограничения угловой скорости.

Б состав этого устройства входят: датчик

1 положения; корректирующий контур, состоящий пз корректирующей цепи 2, ограничителя 3, сумматора 4; блок 5 управления, 10 исполнительный элемент б.

Выход датчика соединен с входом корректирующей цепи 2 и входом ограничителя 3, выход корректирующей цепи и выход ограничителя — с входом сумматора 4. Выход

15 сумматора подключен к входу блока 5 управления, выход блока 5 — к входу исполнительного элемента б.

Сигнал с датчика 1 одновременно поступает на корректирующую цепь 2 и на огра20 ничитсль 3, например стабплитрон, уровень ограничения может регулироваться, например, управляемым сопротивлением. Сигнал с выхода ограничителя 3 и корректирующей цепи 2 с требуемыми коэффициентами усилепия попадает на сумматор 4. Когда объект управления, в процессе разворота, наберет угловую скорость, превышающую заданньш уровень, величина сигнала с корректирующей цепи превысит сигнал с выхода ограничителя. Знак сигнала на выходе бло640250

Формула изобретения

Составитель А. Лащев

Техред H. Рыбкина

Корректор Т. Добровольская

Редактор В. Грузова

Заказ 2215/3 Изд. № 776 Тираж 1005 Подписное

НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

3 ка 5 управления изменяется, и происходит переключение исполнительного элемента 6.

Начинается торможение. Угловая скорость падает. Сигнал с выхода ограничителя становится больше сигнала с выхода корректирующей цепи и происходит переключение исполнительного элемента на увеличение угловой скорости и так далее. Таким образом, угловая скорость объекта управления ограничивается и стабилизируется на требуемом уровне, заданном ограничителем 3.

Когда объект управления развернется на необходимый угол, это устройство будет работать как корректирующий контур, реализирующий требуемый вид передаточной функции.

Изобретение позволяет значительно упростить устройство ограничения угловой скорости и тем самым снизить вес и габариты аппаратуры управления.

Отсутствие необходимости в измерении угловой скорости и простота реализации этого устройства расширят сферу применения систем управления с ограничением угловой скорости объекта управления, это уменьшит динамические нагрузки на объект управления и тем самым облегчит конструкцию.

Устройство для ограничения угловой скорости, содержащее последовательно соеди10 пенные датчик положения, корректирующий блок, сумматор, блок управления и исполнительный элемент, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и точности устройства, оно содержит ограничи15 тель, вход которого соединен с входом корректирующего блока, а выход — с вторым входом сумматора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

20 1. Честнат Г. и Майер P. Проектирование и расчет следящих систем и систем регулирования. Госэнергоиздат, с. 197 — 200.

2. Патент СШЛ № 3398341, кл. 318 — 18, опублик. 1975.