Многоканальное печатающее устройство

 

* н 4 $

Союз Советских

Социалистических

Рееттублии

О П И- -"C- À - Н--И Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ (п)696502

К АВТОРСКОМУ СВе тДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 20.09.77 (21) 2534957/18-24

4 с присоединением заявки РЙ (23) Приоритет

Опубликовано 05.11.79. Бюллетень Эй 41

Дата опубликования описания 08. 11.79 (51)M. Кл.

С 06 К 15/02

Гвсудврственный квинтет

СССР вв делам нзебретвннй н втнрытнй (5З) Уд (681.327. .1 1 (088.8> (72) Авторы изобретения

Б. И. Бигма и В. П. Казаринов (7!) Заявитель (54) NHOIOKAHAllbHOE ПЕЧАТАИХ ЕЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к области автоматики, измерительной и вычислительной техники и может быть использовано в качестве устройства для регистрации цифровой информации и нескольких канаS лах независимо друг от друга.

Известны печатающие устройства, содержащие вал литерных колес с Писком генератора импульсов и датчиками, красящий механизм, блок печатающих электромагнитов с печатающими рычагами и молоточками, лентопротяжный механизм с ведущим и прижимным роликами, приводом ведущего ролика и исполнительным элементом, общий привод, схему формирования синхроимпульсов, схемы управления электромагнитами печати и протяга носиЕ11.

Наиболее близким по технической сущности к предложенному является много- о канальное йечатающее устройство, содержащее приводной вал, на котором установлены печатающие колеса и синхроннзирующий диск с датчиком, печатающие молоточки, связанные через соответствующий печатающий рычаг с печатающими электромагнитами, и лентопротяжные механизмы с соединенными между собой зубчатой передачей прижимным н ведущим роликами, последний из которых кинематнчески связан с приводной храповой муфтой с двумя фигурными скосами и двумя упорами. В этом устройстве лентопротяжный механизм содержит также свой электромагнит протяга. Процесс перемещения должен в этом случае быть синхронизирован с процессом печати. Управление электромагнитом протяга осуществляется соответствующей схемой .управления в зависимости от сигналов датчика протя га и внешнего устройства С21.

Однако при создании многоканальных печатающих устройств, у которых носитель информации должен перемещаться в каждом канале независимо, применение такого принципа управления лентопротяжным механизмом. нерационально, посколь696502 ку неоправданно увеличиваются габариты печатающего устройства и усложняется

его конструкция, так как в каждом канале лентопротяжный механизм должен содержать свой электромагнит протяга. Кро- 5 ме того, электрическая схема устройства усложнена из-за необходимости наличия

35 схемы управления протягом носителя в каждом канале.

Цель изобретения — упрощение многоканального печатающего устройства.

Это достигается тем, что один из печатающих рычагов в каждом канале снабжен хвостовиком с упором, связанным с

15 фигурными скосами и упорами приводной храповой муфты. Благодаря этому отпадает необходимость в отдельных электромагнитах протяга в каждом канале, исключается датчик протяга и схема формиро2р вания его импульса, а также схемы управления этими электромагнитами.

На фиг. 1 схематически показано многоканальное печатающее устройство в сечении по одному из каналов, на фиг.

2 показана приводная храповая муфта, на фиг. 3 показан вид сверху на трехканальное печатающее устройство.

Многоканальное печатающее устройство выполнено трехканальным, одноразрядным в каждом канале. Конструктивно все три канала идентичны друг другу. Устройство содержит приводной вал 1, на котором установлены печатающие колеса

2 и синхронизирующий диск 3 с датчиком 4 индукционного типа. В синхронизирующем диске 3, изготовленном из немагнитного материала, установлены вставки 5 из магнитомягкого материала. Угловое положение вставок 5 на синхронизи- 4р рующем диске 3 соответствует угловому положению знаков на печатающих колесах

2. Печатающие колеса 2 находятся в непрерывном контакте с красящим роликом

6, изготовленным из войлока и пропитан- 45 ным краской. На каждом из печатающих колес 2 выполнены вырезы 7. Блок электромагнитов включает в себя печатающие электромагниты 8 с соответствующими им подпружиненным якорем 9 и печатаю- 5р щим рычагом 10, а также печатаюшие— молоточки 11 с возвратными пружинами

12. Печатающий рычаг 10 на одном конце имеет хвостовик 13 с упором 14, а на другом — полусферу 15. Каждый из лентопротяжных механизмов .включает в себя ведущий ролик 16 и прижимной ролик 17, связанные между собой зубчатой передачей 18. Прижимной ролик 17 содержит два противоположно расположенны кулачковых выступа 19, длина дуги которых равна шагу протяга носителя. При- „ жимной ролик заштифтован на валике 20, выполненном за одно целое с зубчатым колесом 21 и свободно вращающемся в отверстиях рамки 22, свободно посаженной на оси 23. Ведущий ролик 16 вместе с напгессованным зубчатым венцом свободно посажен на общей оси 24. Диаметр окружности кулачковых выступов 19 прижимного ролика 17 равен диаметру ведущего ролика 16 и диаметром делительных окружностей зубчатых венцов. Ведущий ролик 16 кинематически связан с

Ыриводной храповой муфтой 25, которая содержит полумуфту 26, жестко закрепленную на общем непрерывно вращающемся валу 27, и полумуфту 28 с двумя фигурными скосами 29 и двумя выступами

30. Полумуфта 28 постоянно поджата пружиной 31. На конце полумуфты 28 выполнен зубчатый венец 32, который входит в постоянное зацепление с зубчатым венцом ведущего ролика 16 как в крайнем правом положении полумуфты 28, так и в крайнем левом ее положении, то есть во включе ином положе нии. Ленточный носитель 33 перемешается по направляющей

34 и фиксируется во время цикла печати прижимом 35. Вращение на приводной вал 1 и на общий вал 27 передается от .главного вала привода.

Устройство работает следующим образом.

При включении привода (на чертеже не показан) приводной вал 1 и общий вал

27 начинают непрерывно вращаться. В исходном положении полумуфта 28 находится в крайнем правом положении, то есть выведена из зацепления с полумуфтой 26, и удерживается в этом положе— нии упором 14 печатающего рычага 10, Кулачковые выступы 19 прижимного ролика 17 находятся в горизонтальном положении. Ленточный носитель 33 неподви же н, Датчик 4 вырабатывае т с и нхроимпульсы, которые затем формируются и поступают на внешнее устройство (на чер теже не показано) .

При поступлении сигналов на печать в один из каналов происходит срабатывание соответствующего печатающего электромагнита 8. Печатающий рычаг 10 одним концом ударяет по печатающему молоточку 11, сообщая ему необходимую кинетическую энергию для печати "на лету,"

696502

При этом упор 14 на другом конце-хвостовике 13 этого печатающего рычага 10 выходит из-под выступа 30 полумуфты

28, тем самым освобождая ее. Последняя. под действием пружины 31 скользит по общему валу 27 и входит в зацепление с храповыми зубьями вращающейся полумуфты 26. Теперь крутящий момент через полумуфты 26 и 28 и зубчатый венец 25 передается на ведущий ролик 16. Поскольку прижимной ролик 17 связан с ведущим роликом 16 зубчатой передачей

18, он также начинает вращаться. Его кулачковый выступ 1 9 прижимает ленточный носитель 33 к ведущему ролику 16, происходит перемещение ленточного носителя 33 на один шаг. Весь цикл протяга совершается за половину оборота вала

27 и происходит после момента печати знака. Печатающий рычаг 10 возвращается в исходное положение, а упор 14 хвостовика 13, скользя по фигурному скосу

29 полумуфты 28, отводит последнюю в крайнее правое положение, включая ее. Вырез

7 в печатающем колесе 2 позволяет осуществить интервал между группами знаков. Так как при ударе печатающего молоточка 11 по ленточному носителю

33 в момент прохождения выреза 7 ленточный носитель 33 не касается печатающего колеса 2, то происходит только цикл протяга. При числе разрядов больше одного в каждом канале хвостовиком с упором снабжается только один из печатающих рычагов в каждом канале. Кулачковые выступы прижимного ролика в исходном положении всегда находятся в горизонтальном положении, таким образом протяг ленточного носителя совершает I ся только после поворота прижимного и ведущего роликов на 90 с момента срабатывания приводной храповой муфты.

Поэтому ленточный носитель практически перемешается только после печати последнего знака в строке.

Основным преимушеством изобретения является упрощение конструкции многоканального печатающего устройства и цовышение надежности его работы за счет исключения в каждом канале электромагнитов протяга лентопротяжных механизмов, схемы управления ими, а также элементов синхронизации печатающего и лентопротяжного механизмов. формула изобретения

Многоканальное печатающее устройство, содержащее приводной вал, на котором установлены печатающие колеса и синхронизируюший диск с датчиком, печатающие молоточки, связанные через соответствующий печатающий рычаг с печатающими эле ктр ома гни тами, и ле нт опр отяжные механизмы с соединенными между собой зубчатой передачей прижимным и ведущим . роликами, последний из которых кинематически связан с приводной храповой муфтой с двумя фигурными скосами и двумя упорами, о т л и ч а ю ш е е с я тем, 30 что, с целью упрощения устройства, печатающий рычаг снабжен хвостовиком с упором, связанным с фигурными скосами и упорами приводной храповой муфты.

Источники информации, 35 принятые во внимание при экспертизе

1. Анисимов Б. В. и Четвериков В. Н.

Преобразование информации для ЭЫВМ", «Высшая школа", М., 1968, с. 301-311.

2. Савета H. Н, "Устройства ввода и вывода информации универсальных

З1 ВМ", "Машиностроение", М., 1971., с. 179-196 (прототип).