Система управления темпом прокатки

 

-хо кем

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

{61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 070378 (21) 2б19438/22-02 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 1511.79. Бюллетень М 42

Дата опубликования описания 15.1179

Союз Советских

Социалистических

Республик

Ъ., ) (1)М. К .

В 21 В 37/ОО

Государственный комитет

СССР ио делам изобретений и открытий (53) УДК 621.771.б2-58 (088.8) (72) Авторы изобретения

С.П. Герасимов, С.IO. Ефроймович, М.Д. Климов ицк ий, А.A. Лагуткин

A.Ä. Белянский, В.Х.Карюков и Ю. П.Шегольков (71) Заявители

Всесоюзный научно-исследовательский институт автоматизации черной металлургии и Новолипецкий металлургич «г.кий завод (5 4 ) С HCTEMA УП PABЛЕНИЯ ТЕМПОМ П РОКА ТКИ

Изобретение относится к области прокатки металлов, в частности к контрольным и регулирующим устройствам прокатных станов и к устройствам управления перемещением проката, и может быть использовано на станках горячей прокатки металла.

Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату к предложенной является система управления темпом прокатки jl).

Недостатком известной системы является то, что она не обеспечивает адаптации к технологическому.процессу и поддержание стабильности паузы в работе узкого звена. Стабильность может быть обеспечена при условии, что при вычисл ении периода выдачи з.аготовок из печей будет учитываться разность между фактическим и расчетным временем обработки заготовок в узком звене, вызванная разбросом их длины и нестабильностью т ехнол о гич еского проце с с а, Цель изобретения — обеспечение работоспособности системы при изменениях параметров технологического процесса.

Эта цель достигается тем, что в известную систему управления темпом прокатки, содержащую блок э адани я времени выдержки, блок задания паузы в работе узкого звена, блок з адания параметров заготовки,- эадатчик времени, выход которого соединен со входом блока сравн ения, выход блока ср авн ения соединен со входом блока автоматической выработки команд, подающий рольганг, группу чистовых клетей, группу черновых клетей, дополнительно введены датчик длины сляба, блок коэффициента адаптации, датчик измерения времени прокатки, датчик скорости прокатки, датчик ускорения прокатки, первый блок программ, второй блок программ, блок хранения информации, блок слежения, причем первый выход датчика длины сляба соедине со входом первого блока программ, со входом задатчика времени и с первым входом блока слежения, второй выход датчика длины сляба соединен со вторым входом блока вычисления времени выдержки, первый вход которого соединен с первым выходом первого блока программ, второй выход первого блока программ соединен со входом блока задания паузы в работе узкого звена, третий выход первого блока программ соеди6 97215 нен со входом блока задания параметроя заготовки, четвертый выход первoro. блока программ соединен с первым входом блок а коэффициента адаптации, пятый выход первого блока программ соединен со входом датчика скорости прокатки и со входом датчика ускорения прокатки, выходы блока задания паузы в работе узкого звена, блока з адани я параметров заготовки, блока коэффициента адаптации, первый выход датчика измерения времени прокатки, выходы датчика скорости прокатки и датчика ускорения прокатки, блог ка слежения соединены со вторым входоМ блока вычисления времени выдержки, третий вход которого соединен с первым выходом второго блока программ, выход блока вычисления времени выдержки соединен с третьим входом блока коэффициента адаптации и со входом блока хранения информации, выход которого соединен со вторым входом блока слежения и с первым входом блока сравнения, третий вход блока слежения соединен с третьим выходом второго блока программ, второй выход которого соединен со вторым входом блока коэффициента адаптации, вхоц второго блока программ соединен со вторым выходом датчика измерения времени прокатки ° 30 .На чертеже представлена блок-схема системы управления темпом прокатки, Система состоит из подающего рольганга 1,черновой группы ? клетей, 35 чистовой группы 3 клетей, датчика

4 длины сляба, первого блока 5 программ, задатчика б времени,- блока 7 вычи сл ения выдержки времени, блока

8 коэффициентов адаптации, блока 9 49

3 адани я параметров з аготовки, датчика 10 скорости прокатки в клетях, датчика 11 ускорения прокатки в клетях, блока 12 хранения информации, блока 13 задания паузы в работе уэ— кого з в ен а, блока 14 сравнения, блока

15 автоматической выработки команд, датчика 16 из мерени я времени прок атки, второго блока 17 программ и блока 18 слежения.

Система работает следующим абразом, При поступлении сляба с подающего рольганга 1 в валки черновой группы 2 клетей, срабатывает датчик 4 длины сляба. C первого выхода датчика -4 -длины сляба на вход первого блока 5 программ, на первый вход блока 18 слежения и на вход задатчика 6 времени поступают запускающие импульсы, Начиная с этого момента, задатчик б времени считает реальное текущее время, в блоке 18 слежения фиксируется порядковый номер сляба (в данном случае — первый), В свою 65 очередь, блок 5 программ начинает посл едовател ьн о выполнят ь алгоритм вычисления времени цикла прокатки данного сляба в чистовой гр ппе 3 клетей. С этой целью с первого выхода первого блока 5 программ на первый вход блока 7 вычисления времени выдержки поступает сигнал подго— товки этого блока к реализ ации алгоритма вычисления времени цикла прокатки, После того, как первый сляб пройдет мимо датчика 4 длины сляба, рольганг 1 останавливается, à со второго выхода датчика 4 длины сляба на первый вход 7 блока вычисления времени выдержки вводится значение длины сляба.

Затем блок 5 программ последовательно начинает вводить в блок 7 вычисления времени выдержки данные, необходимые для вычисления длины полосы на выходе чистовой группы 3 клетей. С этой целью, с четвертого выхода первого блока 5 программ на первый вход блока 8 коэффициентов адаптации поступает сигнал на считывание из этого блока значения коэффициентаа, адаптации, С третьего выхода первого блока 5 программ поступает сигнал в блок 9 задания параметров заготовки на считывание информации., Информация с выходов блоков 8 и 9 поступает на первый вход блока 7 вычисления времени выдержки. Для того, чтобы определить сколько времени из первого сляба буде прокатываться полоса ожидае лой длины в чистовой группе 3 клетей, необходимо знать заправочную и максимальную скорости проката и ускорение. С этой целью с пятого выхода первого блока

5 программ поступает сигнал на вход датчика 10 скорости и на вход датчика 11 ускорения, информация с выходов которых направляется в блок 7 вычисления времени выдержки. В этом блоке вычисляется время прокатки полосы в чистовой группe 3 клетей или время работы узкого звена. С выхода блока 7 вычисления времени выдержки сигнал об этом времени поступает на вход блока 12 хранения ин- формации и на второй вход блока 18 слежения, где идентифицируется с порядковым {первым) номером сляба.

Технологический цикл прокатки является суммой времени .прокатки предыдущей (первой) полосы и паузь между первой и второй полосой, которая устанавливается в блоке 13 задания йауэы я работе узкого звена.

Поэтому для вычисления технологического цикла прокатки со второго выхода первого блока 5 программ на вход блока 13 направляется сигнал, на ввод блока 7 яыччсления времени выдержки значения паузы. Сигнал, соответствующий вычисленному эначе697215 нию времени технологического цикла, направляется на вход блока 12 хранения информации, откуда поступает на первый вход блока 14 сравнения, На второй вход блока 14 сравнения поступает сигнал с задатчика 6 времени о значении времени, прошедшего с момента остановки рольганга 1.

После того, как время простоя рольганга 1 станет равным времени технологического цикла прокатки, блок 14 сравнения срабатывает, и с его выхода поступает сигнал на блок 15 автоматической выработки команд. Сигнал с этого блока включает в работу рольган r 1, который подает следующий 15 ,(второй) сляб в первую клеть, Адаптация осуществляется измерением реального времени прокатки и сопоставлением его с расчетным временем с последующим вычислением поправочного коэффициента — коэффициента адаптации.

Система в режиме адаптации работает сл едующим образ ом.

При поступлении первого сляба в чистовую группу 3 клетей срабатыва т датчик 16 измерения времени прокат,ки, сигнал со второго выхода кото,рого запускает второй блок 17 программы. С первого выхода этого блока ,поступает на третий вход управления 30 блока 7 вычисления времени выдержки сигнал подготовки его к реализации алгоритма вычисления коэффициента адаптации, С третьего выхода второго блока 17 программ поступает сиг- 35 нал на вывод из блока 18 слежения расчетного времени прокатки, относящегося в первому слябу. Сигнал, соответствующий этому времени, с выхода блока 18 слежения поступает в блок 4О

7 вычисления времени выдержки, куда также поступает сигнал о реальном времени прокатки с первого выхода датчика 16, После того, как полоса покидает чистовую клеть, сигнал вы- 45 численного коэффициента адаптации с выхода блока 7 вычисления времени выдержки поступает в блок 8 коэффициентов адаптации. Запись этого сигнала производится сразу же после того, как второй блок 17 программ выдаст си гн ал р аз решения з апи си, на второй вход блока 8 коэффициентов адаптации.

Измерение длины следующего сляба (второго) проводится с новым коэффициентом адаптации, учитывающим ошиб; ки, допущенные при аналогичных вычислениях предшествующего сляба.

Применение данной системы позволяет сократить на несколько секунд 6О разброс паузы в работе чистовой группы клетей т. е. сделать ее более стабильной, что обеспечит получение экономического эффекта в122 тыс.руб. в год.

4 о p?," ë а и:-3 о бр ет ен и л

Система управления темпом прокатки, содержащая блок задания паузы в работе узкого звена, блок задания параметров заготовки, з адатчик времени, выход которого соединен со вторым входом блока сравнения, выход блока сравнения соединен со входом блока автоматической выработки команд, блок вычисления времени выдержки, подающий рольганг, группу черновых клетей, группу чистовых клетей, о т л и ч аю щ а я с я тем, что, с целью обеспечения работоспособности системы при изменени ях параметров технологического процесса, она дополнительно снабжена датчиком сляба, блоком коэффициента адаптации„датчиком измерения времени прокатки, датчиком скорости прокатки, датчиком ускорения прокатки, первым блоком программ, вторым блоком программ, блоком хранения информации, блоком слежени я, причем первый выход датчика длины сляба соединен со входом первого блока программ, со входом задатчика времени и с первым входом блока слежения, второй выход датчика длины сляба соединен со вторым входом блока вычисления времени выдержки, первый вход которого соединен с первым выходом первого блока программ, второй выход первого блока програм соединен со входом блока задания паузы в работе узкого звена, третий выход первого блока программ соединен со входом блока задания параметров заготовки, четвертый выход первого блока программ соединен с первым входом блока коэффициента адаптации, пятый выход первого блока программ соединен со входом датчика скорости прокатки и со входом датчика ускорения прокатки, выходы блока задания паузы в работ е уз кого з вен а блока з адани я параметров заготовки, блока коэффициента адаптации, первый выход датчика измерения времени прокатки, выхоцы датчика скорости прокатки и датчика ускорения прокатки, блока слежения соединены со вторым входом блока вычисления времени выдержки, третий вход которого соединен с первым выходом второго блока программ, выход блока вычисления времени выдержки соединен с третьим входом блока коэффициента адаптации и со входом блока хранения информации, выход которого соединен со вторым входом блока слежения и с первым входом блока сравнения, третий вход блока слежения соединен с третьим выходом второго блока программ, второй выход которого соединен со вторым входом блока коэффициента

697215

Сос тав и тель В. Ав ак ов а

Редактор Л.Веселовская Техред С.Мигай Корректор Г.Назарова

Заказ 6533/2

Тираж 1034 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП Патент F,Óæãoðîä, ул.Проектная,4 адаптации, вход второго бло к а программ соединен со вторым выходом датчика измерения времени прокатки °

Источники информадии, прин ятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 599869 кл ° В 21 В 37/00, 1974.