Устройство для дистанционного управления механизированной крепью

 

И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик пн 697739

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (б1) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 040775(21) 2151123/22-03 с присоединением заявки Мо (23) Приоритет

С)публиковано 1511.79. Бюллетень М42

Дата опубликования описания 15.11,79 (51) М. Кл.

E 21 D 23/16

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК622.284 (088. 8) (72) Автор изобретения

Л.В.Вильтовский (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УЛРАВЛЕНИЯ

МЕХАНИЗИРОВАННОЙ КРЕПЬЮ

Изобретение относится к угольной промышленности и предназначено для дистанционного управления шахтной механи эированной крепыш.

Известно устройство программного дистанционного управления механизированной гидрокрепью, включающее установленные на каждой секции крепи опорные рамы, связанные домкратом передвижения, диски с шаговыми гидромеханическими приводами, кулачки, устанавливаемые по заданной программе, и гидрораспределители (1).

Недостаткам известного устройства 15 является сложность конструкции и отсутствие воэможности оперативного изменения программы дистанционного управления, Известно также устройство для дис- 20 танционного управления механизирован ной крепыш, включающее гидромагистрали, блок управления, размещенные на секциях гидродвигатели и соединенные с их выходными валами своими золотниками гидрораспределители, а также механизмы включения гидродвигателей (2) . данное устройство является наиболее близким изобретению по технической сущности и достигаемому результату.

Недостатком укаэанной конструкции является отсутствие возможности из— бирательного управления механизированной крепыш.

Целью изобретения является обеспечение избирательного управления.

Указанная цель достигается тем, что механизм включения выполнен в виде гидрораспределителя с поворотным золотником и поворотного гидродвигателя цепного типа имеющего пружину с регулируемым усилием сжатия, при этом вал гидродвигателя жестко соединен с золотником гидрораспределителя.

На чертеже изображено устройства для дистанционного управления механизированной крепыш.

Устройство включает в себя блок управления 1, механизмы включения 2, гидромагистрали управления 3, 4, раз-. мещенные на секциях гидродвигатели 5 и гидрораспределители б.

Блок управления 1, в свою очередь, состоит иэ двух регулируемых предохранительных клапанов 7 и 8, жидкость к которым подводится из напорной тидромагистрали 9 через дроссели 10 и 11.

697739

Выходные отверстия клапанов соединены со сливной магистралью 12.

Механизм включения 2 состоит иэ грехпозиционного распределителя 1 3 и поворотного гидродвигателя цепного типа 14, входные отверстия которых соединены с гидромагистралями управления 3 или 4. Величина давления в этих магистралях регулируется соответственно клапанами 7 и 8. Золотник распределителя 13 жестко связан с вы- )0 ходным валом 15 гидродвигателя 14 °

В расточках корпуса гидроцвигателя 14 размещены два поршня 16 и 1?, соединенные между собой втулочнороликовой цепью 18, огибающей звездоч-( ку 19. Поршень 16 уплотнен относительно стенок своей расточки, а между поршнем 17 и стенками его расточки имеются зазоры.

Звездочка 19 жестко связана своим выходным валом с золотником распределителя управляемой секции 20, 21 или

22.

Поршень 17 контактирует с регулируемой пружиной 23.

Выходное отверстие ра=пределителя

13 соединено со входным отверстием гидродвигателя 5 секций 20, 21 или 22.

Гидродвигатель 5 по конструктивно. му устройству аналогичен гидродвигателю 14. 30

Устройство работает следующим образом.

Предохранительный клапан 7 блока управления поддерживает определенное давление в магистрали управления 3, а также в гидродвигателях 14 механиэ— мов управления 2. Поворачивая на определенный угол рукоятку клапана, регулируют усилие пружины клапана 7 и, следовательно, величину давления 40 жидкости в гидродвигателях 14 и магистрали управления 3.

Пружина 23 каждого из поворотных гидродвигателей 14 отрегулирована таким образом, что, о мере увеличе- 45 ния давления в гидромагистрали 3, :поршни 16 и 17 будут смещаться, сжимая пружину 23. При этом под воздействием цепи 18 проворачивается звездочка 19 и связанные с ней выходной вал

15 и золотник распределителя 13.

Поворачивая рукоятку клапана в обратную сторону, уменьшают степень сжатия пружины клапана 7 и,следовательно, величину давления жидкости в магистрали 3 ° Поршень 17 смещается под воздействием пружины =3, стремясь занять первоначальное положение, но, пройдя определенное расстояние, остановится, так как усилие пружины 23 будет уравновешено давлением жидкос- 60 ти на поршень 16.

Пружины гидродвигателей 14 отрегулированы на различное давление, причем пружина каждого последующего гидродвигателя отрегулирована на большее давление, чем у предыдущего. Поворачивая рукоятку предохранительного регулируемого клапана 7 на определенный угол, соответствуюший усилию сжатия его пружины и, следовательно, определенной величине давления гидромагистрали управления 3, заставляют поршень гидродвигателя 14 секции 21 сместиться на величину, при которой вал 15 гидродвигателя повернет золотник распределителя 13 на определенный угол, соединяя, таким образом» входное и выходное отверстия этого распределителя. При этом входное отверстие гидродвигателя 5 соединяется с магистралью управления 4.

В связи с тем, что пружина гидродвигателя 14 секции крепи 20 отрегулирована на меньшее давление включения, чем у секции 21, то гидродвигатель 14 секции 20 повернет свой вал на больший угол, как это и показано на чертеже. Золотник распределителя станет в крайнее левое положение, не соединив входного и выходного отверстий распределителя и не соединив, таким образом, вход исполнительного механизма с линией управления 4. Не произойдет соединение с линией управления и у гидродвигателя 14 секции 22, так как давления, поданного в магистраль 3, будет недостаточно для поворота вала этого гидродвигателя на требуемый угол.

Таким образом, посылая в магист-. раль управления 3 долговременные импульсы в виде давления определенной величины, заставляют избирательно срабатывать механизм включения одной из секций, соединяя гидродвигатель 5 секции с магистралью управления 4.

После соединения магистрали управления 4 с гидродвигателем 5 одной иэ секций (все остальные не включены) оператор, поворачивая рукоятку клапа-на 8 на определенный угол, подает импульсы давления в гидравлическую магистраль 4 и, соответственно, в гидродвигатель 5 включенной секции.

При соответствующих величинах давления секция крепи (20, 21 или 22) будет выполнять определенные операции (разгрузка,подтягивание,распор и т.п.). Пружины гидродвигателей 5 регулируются (в отличие от гидродвигателей 14) на одинаковое усилие.

Оператор при этом следит за выполнением операций секциями с помощью известных средств со световой или иной индикацией на пульте управления.

Если срабатывает механизм включения секции 22, то гидродвигатель 5 секции

21 устанавливает золотник распределителя в крайнее левой положение (так, как на чертеже показано положение распределителя секции 20), исполнительный механизм секции 21 при этом останется невключенным.

697739

Формула изобретения

Таким образом, оператор включает в работу (последовательно или в ином порядке) секции с помощью .клапана 7, а самими секциями управляет с помощью клапана 8 °

При помощи этого же устройства 5 можно управлять двойной группой секций — при условии одновременного выполнения команд сразу двумя секциями, находящимися на достаточно большом расстоянии друг от друга. 10

Осуществление указанного устройства позволит получить простое и надежное средство для управления группой секций, которое может быть применено в различных типах крепи, и повысить скорость крепления.

Устройство для дистанционного управления механизированной крепыш, в ключ ающее гидрома гистрали, блок управления, размещенные на секциях гидродвигатели и соединенные с их выходными валами своими золотниками гидро.распределители,, а также механизмы включения гидродвигателей, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения избирательного управления, механизм включения выполнен в виде гидрораспределителя с поворотным золотником и поворотного гидродвигателя цепного типа, имеющего пружину с регулируемым усилием сжатия, при этом вал гидродвигателя жестко соединен с золотником гидрораспределителя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 184777, кл. Е 21 D 23/12, 1965.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 348746, кл.. Е 21 Р 23/12, 1970.

ЦЯИИПИ Эакаэ 6902/25

Тираж 657 Подписное

Филиал ППП Патент, .r., Ужгород, ул. Проектная, 4