ИзОбретение относится к автоматическому регулированию и может быть использовано при автоматизации техноло ги чески х проце с сов, тре бущих одн овременного регулирования большого числа физических параметров.

Известны многоканальные регуляторы, в которых сигналы с нескольких датчиков сравниваются с заданными и с помощью обегающего устройства подключаются на вход регулирующего устройства, а с выхода регулирующего устройства распределяются на исполнительные устройства для регулирования технологических параметров объекта (1), . Такие регуляторы обладают достаточно высокими динамическими свойствами, однако только в той области автоматического регулирования, где параметры технологических процессов либо остаются неизменными в процессе работы, либо изменяются в узком диапазоне, а влиянием внешних возмущений на регулируемые технологические параметры можно пренебречь. В различных отраслях проьишленности имеется большое количество технологических процессов, где регулируемые технологические параметры существенно изменяются иэ-эа неконтролируемых внутренних возмущений (изменение постоянных времени процессов, коэффициентов передач) и внешних возмущающих факторов (изменение внешних условий процесса, изменение качества сырья и т.п.). Примерами таких технологических процессов являются, в частности, производство микробиологических средств защиты растений и производство антибиотиков, процесс водородного восстановления чистого кремния из газовой фазы и ряд других. Возникающая при автоматйэ ации таких техйологических процессов необходимость стабилизации и/или программного регулирования большого числа параметров при высоких требованиях к точности регулирования не только в установившемся, но и переходном режимах не может быть удовлетворена путем использования указанных аналогов.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является регулятор, содержащий блок обе гающих устройств, соединенный с коммутатором, с блоком задающих величин, через блок измерений и преобразования - с блоком

697968 датчиков, а через первые корректирующие устройства вЂ” с выходами первых накопителей аналоговых сигналов и входами исполнительных устройств (2) .

Такой регулятор поз воляет производитьть регулирование технологических процессов с неизменяющимися или почти не изменяющимися динамическими свойвЂ” ствами объектов при неизменных внешних условиях работы. При использовании регулятора на объектах, динамические свойства которых изменяются неконтролируемам образом, качество регулирования часто не удовлетворяет в полной мере требованиям технологии либо . вообще не обеспечивает требуемых динамических характеристик замкнутой

15 автоматической системы, Цель изобретения вЂ” расширение области применения и улучшение динамических характеристик многоканального регулятора, предназначенного для автоматиз ации технологических процессов с большим числом регулируемых параметров и при наличии существенных возмущающих воздействий внешней среды на эти параметры.

Указанная цель достигается тем, что в предлагаемом регуляторе содержатся вторые корректирующие устройства и вторые накопители аналоговых величин, соединенные с блоком обегающих устройств, причем входы и выходы вторых корректирующих устройств подключены к соответствующим выходам и входам вторых н акопит елей аналоговых величин, входы и выходы коммута- 35 тора соединены соответственно с первыми и вторыми накопителями аналоговых величин.

Включен ие допалн ител ьных корректирующих устройств и соответствующим образом связанных с ними накопителей аналоговых величин, соединенных с бгоком обегающих устройств, позволяет формировать дополнительные сигналыы компен сации воз мущен ных движений, вызванных неконтролируемым и 45 нежелательным изменением динамических свойств объектов технологических процессов, а также внешними воздействиями на эти объекты.

На чертеже изображена блок-схема многоканального регулятора.

Устройство содержит блок обегающих устройств 1; коммутатор 2, который разделяет во времени процессы измерения и регулирования," блок задающих 55 величин 3; блок датчиков 4; блок измеренийй и преобразован ий 5; первые накопители аналоговых сигналов 6; исполнительные устройства 7; первые и вторые корректирующие устройства 8;

9; вторые накопители аналоговых величин 10 .

Многоканальный регулятор работает следующим образом.

На входы накопителей ан ало говых вел ичнн 6 через блок обегающих устройств 1 и коммутатор 2 поступают измеренные и преобразованные в бловЂ” ке 5 сигналы иэ блока датчиков 4 и сигналы с выходов блоков 3 и 10.

На входах вторых накопителей аналоговых величин блока 10 осуществляется алгебраическое суммирование сигналов с выходов вторых корректирующих устрой ст в 9, си гн алов, по ступающих через блок обегающих устройств 1 и коммутатор 2 из бло ка измерений и преобразований 5, и сигнало с выходов первых корректирующих устройств 8. Сигналы с выходов блока 6 поступают на соответствующие входы блока первых корректирующих у с гройств

8 и входы блока исполнительных устройств 7.

Т акцм образом, введен ие вторых корректирующих устройств 9 и вторых накопителей ан алоговых величин 10, новых связей коммутатора 2 позволяет обеспечить в регуляторе значительно лучшие динамические характеристики и дает возможность применять его для автоматизации технологических процессов с переменными параметрами объектов регулирования при измен яющих ся н еконтрол иру емым обр аз ом внешних возмущающих воздействий на объекты.

Формула изобретения

Многоканальный регулятор, содержащий блок обегающих устройств, соединенный с коммутатором, блоком задающих величин, через блок измерений и преобразования вЂ” с блоком датчиков, а через первые корректирующие устройства вЂ” с выходами первых накопителей аналоговых сигналов и входами исполнительных устройств, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью улучшения динамических характеристик регулятора, он содержит вторые корре ктивЂ” рующие устройства и вторые накопители аналоговых величин, соединенные с блоком обегающих устройств, причем входы и выходы вторых корректирующих устройств подключены к соответствующим выходам и входам вторых накопителей аналоговых величин, входы и выходы коммутатора соединены соответственно с первыми и вторыми накопителями аналоговых величин.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Авторское свидетельство СССР

Р 269244, кл. G 05 В 1/00, 24.12.68.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 354761, кл. G 05 В 11/14, 15.12.70.

Следящий привод // 696409

Цифровой регулятор // 696408

Цифровая следящая система // 693334

Цифро-аналоговая следящая система // 691805

Устройство для фиксации заданного значения параметра // 666516

Цифровой регулятор // 662909

Релейный регулятор // 661502

Релейный регулятор // 651306

Регулирующее устройство // 647650

Релейный регулятор // 2113004

Релейный регулятор // 2115150

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления различными инерционными объектами, например, поворотными платформами, промышленными роботами, летательными аппаратами

Релейный регулятор // 2150726

Изобретение относится к системам автоматического регулирования и может быть использовано в системах управления различными инерционными объектами, для стабилизации фазовых координат различных динамических объектов с помощью релейных регуляторов

Релейный регулятор // 2223528

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления различными инерционными объектами, например поворотными платформами, промышленными роботами, летательными аппаратами

Способ многоканального координированного управления группой объектов с запаздыванием // 2224278

Изобретение относится к области автоматизации процессов управления тепловой обработкой материалов и, в частности, к многоканальному управлению параметрами процессов тепловой обработки строительных материалов и изделий, например при обработке бетонных изделий в пропарочных камерах

Устройство управления фрикционным электроприводом летательного аппарата // 2263338

Изобретение относится к автоматизированным системам и может быть использовано в бортовых системах управления летательными аппаратами, в которых в качестве рулевых приводов используются фрикционные электроприводы

Регулятор для системы с обратной связью // 2368933

Изобретение относится к электронной технике и автоматике и может использоваться в цифровых и аналоговых автоматических системах управления, регулирования и стабилизации различных величин (температуры, частоты генерации, скорости и т.д.) с обратной связью, применяемых в различных отраслях промышленности и в научных исследованиях, где используется автоматика

Релейный регулятор // 2385480

Релейный регулятор // 2396586

Релейный регулятор // 2441265

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в резервированных системах управления различными инерционными объектами, например поворотными платформами, промышленными роботами, летательными аппаратами