Устройство для программного управления с коррекцией взаимного положения рабочих органов станка

 

с о п : с А-н - 4

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Сеюэ Советскик

Сециалистическик

Республик

<1 697977

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

{61) Дополнительное к авт. свид-ву Р 420986

{22) Заявлено 02.0378 {21) 2586113/18-24 с присоединением эаяяки М

{23) Приоритет—

Опубликовано 15,1179 Бюллетень Но 4 2

Дата опубликования описания 151179 (51)М. Кл.2

G 05 В 19/18

Государственный комитет

СССР по делам изобретений н открытий (5З) УДК 621.503..55(088.8) (72) Авторы изобретения

В.М. Водовозов, Б, Г. Коровин, Л. Н . Рассудов, В. Н. Соколов и Б. А. Тихомиров (71) Заявитель

Ленинградский ордена Ленина электротехнический институт им. В,И,Ульянова (Ленина) (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

С КОРРЕКЦИЕЙ ВЗАИМНОГО ПОЛОКЕНИЯ РАБОЧИХ

OP ГАНОВ СТАНКА

Изобретение относится к автоматике и может найти применение в системах программного управления движением рабочих органов станков, например намоточных и металлорежущих.

° 5

По основному авт.св.Р 420986 известно устройство для программного управлен ия, содержащее программоз адающий блок, первую схему И и соединен- ные с соответствующими рабочими орган ами бло ки р егулиров ан ия скорости, путевые датчики, два триггера и две дополн ительные схемы И, соединенные с блоками регулирования скорост и, другие входы которых соединены со вхо- 15 дами соответствующих дополнительных схем И и подключены к выходам программоЭадающего блока, соединенного с путевыми датчиками, которые подключены к триггерам. Выходы триггеров 20 соединены со входами всех схем И, а выход первой секции И подключен к одному из входов триггеров (1).

Недостатком известного устройства 25 является низкая точность в связи с тем, что каждый рабочий орган самостоятельно корректируют свои ошибки. .Цель изобретения — повышение точности устройства. 30

Указанная цель достигается тем, что в каждый канал управления предлагаемого устройства введен ограничител ь сиги ала, первый вход которого подключен к соответствующему выходу программозадающего блока и ко второму входу дополнительной схемы И, второй вход — к выходу триггера, а выход— ко входу блока регулирован ия скорост и.

На чертеже изображена структурная схема предлагаемого устройства. устройство содержит про граммоз адающий блок 1, ограничители сигнала 2,3, блоки регулирования скорости 4, 5, рабочие органы 6,.7, путевые датчики 8, 9, триггеры 10, 11, первую схему И 12 и дополнительные схемы И 13 и 14.

Устройство работает следующим образом.

С выходов программозадающего блока 1 сигналы задания скорости рабочих органов подаются на ограничители 2, 3, коэффициент передачи которых в исходном состоянии равен 1, поэтому сигн алы з адан ия скорост и без из мен ен ия по сту пают на бло ки р е гул иров ан ия ск орости 4,5, управляющие движением рабочих органов 6,7.

Если в процессе работы рабочий орган 6 первым приходит в точку

6 97977

ЦНИИПИ Заказ 6552/12 Тираж 1015 Подписное

Филиал ППП Патент, г. Ужгооод, ул. Проектная, 4 контроля, определяемую датчиком 8, а рабочий орган 7 отстает от точки контроля датчика 9, датчик 8 выдает импульс, который перебрасывает триггер

10 в. состояние 1, тогда как триггер 11 продолжает оставаться в состоянии 0 . На выходе триггера 10 появляется сигнал, который поступает на вход схемы И 12,дает разрешение на схему И 13 на прохождение корректирующего сигнала скорости движения 1О рабочего органа 7 в его блок регулирования скорости 5 и запускает ограничитель 2. Рабочий орган 7 движется с удвоен ной скоро ст ью, а огран ичитель 2 снижает уровень сигнала на входе блока 4, замедляя скорость рабочего органа 6. Как только рабочий орган 7 достигает точки контроля, датчик 9 выдает импульс, который перебрасываетт тр игrep 1 1 а состоян ие 1, На выходе схемы И 12 появляется сигнал, который устанавливает триггеры 10 и 11 в состояние 0 .

На схеме И 13 появляется запрет, и на вход блока 5 поступает только з адан ие скорости. Коэффициент передачи ограничителя сигнала 2 вновь становится равным 1, и на вход блока ,4 также поступает только з ад ание скорости. Процесс коррекции з акончен, и схема готова к новому циклу работы.

Если в точку контроля раньше приходит рабочий орган 7, то процесс коррекции прот екает ан алогично описанному, только теперь первым срабатываетт датчик 9 и пер ебрасыв ает триггер 11, сигнал с выхода которого дает разрешение на прохождение корректирующего сигнала через схему И

14 в блок 4 и з апускает ограничитель

3. Скорость рабочего органа б возрастает, а рабочего органа 7 — снижается, По достижении рабочим органом 6 точки контроля сигнал путевого датчика 8 через схему И 12 устанавливает триггеры 10,11 в состояние 0, прекращая процесс коррекции.

При одновременном приходе рабочих органов б и 7 в точки контроля сигнал с выхода схемы И 12 сразу устанавливает триггеры 10, 11 в состояние 0, и коррекция,не производится, По сравнению с известными предлагаемое устройство позволяет достигнуть более высокой точности, за счет того, что ошибки одного рабочего органа корректируются с помощью другого, более точного.

Ограничители входного сигнала могут иметь как жесткую настройку на определенную степень ограничения, так и переменную, т. е. быть управляемыми. В последнем случае коэффициент передачи уменьшается по мере роста времени коррекции, доводя тем самым скорость опередившего рабочего органа до нуля при значительном отставании другого рабочего органа.

Формула изобретения

Устройство для программного управления с коррекцией вэ аимного положе- . ния рабочих органов станка по авт.св. Р 420986, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения точности устройства, в каждый к ан ал управления введен о гран ичит ель сигнала, первый вход которого подключен к соотв ет ствующему выходу программозадающего блока и ко второму входу дополнит ельн ой схемы И, второй вход к выходу триггера, а выход — -ко входу блока регулирования скорости.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 420986, кл. G 05 В 19/18, 1971.