Грузозахватное устройство

 

ОП И(А Н И Е 698897

Союз Советскик

Социалистических

Республик

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6I ) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 16.08.77 (21)2516382/29-11 с присоединением заявки 3%в (23) Приоритет (5! )М. Кл.

В 66 С 1/22

Гааударстванна1й квинтет

СССР аа делам нзаарвтвннй и аткрктай

Опубликовано25.11.79. Бюллетень М 4З (g) уд 621.86. .061(088 8) Дата опубликования описания 28.11.79 (72) Авторы изобретения Е. П, Дорофеев и Желев Георги Иванов (НРБ) Московский трижды ордена Ленина и ордена Трудового Красного

Знамени автомобильный завод имени И. А. Лихачева (производственное обьединение ЗИЛ) (71) Заявитель (54) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к грузозахватным устройствам, используемым, в частности, для захвата штучных грузов под основание.

Известно груэозахватное устройство, о содержащее верхнюю и нижнюю траверсы, между которыми установлен фиксирующий механизм, а к нижней траверсе посредством стоек закреплены с воэможностью .t0 поворота захватные лапы 1 .

Недостатком этого устройства является невозможность захвата груза различной высоты без специальных приспособлений.

Наиболее. близким к описываемому изобретению является грузозахватное устройство, содержащее стойки с установленными Н8 них с возможностью поворота в горизонтальной плоскости захватными лапами и закрепленные на стойках верхнюю и нижнюю траверсы, между которыми установлен механизм фиксации положения захватных лап f2) .

Однако, это устройство также не обеспечивает захвата грузов- различной высоты без специальных приспособлений.

Белью изобретения является захват грузов разной высоты.

Поставленная цель достигается тем, что на нижней траверсе жестко закреплена направляющая коробчатого сечения, на которой закреплена зубчатая рейка и выполнен сквозной паз, в котором. установлена с возможностью перемещения ползушка, имеющая фасонное отверстие и выступ, взаимодействующий с зубчатой рейкой, а снизу направляющей шарнирно установлены поворотный рычаг и упор с выполненными на нем двумя клиновыми поверхностя,ми, одна из которых взаимодействует с рычагом, а другая — с грузом.

На фиг. 1 показан общий вид груэозахватного устройства в рабочем поло женин, на фиг. 2 — его фронтальная проекция; на фиг. 3 — продольный разрез по вертикальной коробчатой стойке, на фиг.

69889 — поперечный разрез по коробчатой стойке.

Грузозахватное устройство состоит из верхней траверсы 3- нижней траверсы

2, между которыми находится фиксирующий механизм 3 и стоек 4 с установленными В их нижней части захватными лапами 5.

Захватываемый груз обозначен позицией 6. Над захватываемым грузом 6

10 находится ползушка 7, перемещающаяся„ как в направляющих, в вертикальном пазу коробчатой вертикальной ". òîéê.è 8, прикрепленной снизу жестко к нижней траверсе 2. Часть ползушкп 7, разме-. щающаяся внутри стойки 8 имеет фасонное отверстие 9, а на части ползушки 7, выходящей в рабочую зону захвата, имеется выступ 10, взаимодействующий с 0 зубчатой рейкой 11, установленной жес-.— ко на наружной стенке коробчатой стойки. Снизу в стойке 8 установлен упор

12, имеющий две взаимно перпендикулярные и находящиеся на противополсакных концах упора односторонние клиновые поверхности, одна из которых выступает в рабочую зону захвата, а другая имеет возможность взаимодействия с рычагом

l3, установленным внутри стойки 8 и подпружиненным пружиной 14»

Захватом работают с„. дующим образом.

Подводят захват к захватываемому предмету так, чтобы стойка 8 касалась своей торцовой поверхностью направленной в сторону рабочей зоны захватываемого предмета, а упор 12 находился над ним.

Установив захват, начинают его опускать.

При этом упор 12 смещается внутрь стойки 8 и воздействует на рычаг 3.3 двумя своими частями: клиновой поверхностью, отклоняя рычаг вдоль оси на которой он установлен и верхией частью, образованной пазом, в котором находится рычаг 13, и верхней плоскостью упора

12, поворачивая рычаг 13 относительно оси, на которой он установлен.

При дальнейшем опускании устройства груз перестает удерживать упор 3.2 и он 0 под воздействием пружины 14 смешается

7 4 под груз 6. Рычаг 13, не удерживаемый более упором 3 2, поворачивается на своей оси и попадает в фасонное отверстие

9 ползушки 7. Ползушка 7 опускается по пазу и ложится на верхнюю плоскость захватываемого предмета (груза) 6. Как только это произойдет, то малейшее смещение вниз захвата вызовет перекос ползушки 7 относительно. паза в стойке 8, из-за эксцентричного воздействия предмета 6 на ползушку 7. Перекос ползушки

7 вызывает заклинивание выступа этой ползушки в одной из впадин между зубьев рейки, установленной на стойке 8.

Нижняя траверса останавливается, а верхняя продолжая движение вниз, разворачивает захватные лапы 5 в положение, необходимое для захвата груза.

Формула изобретения

Грузозахватное устройство, содержащее стойки с установленными на них с возможностью поворота в горизонтальной плоскости захватными лапами и закрепленные на стойках верхнюю и нижнюю траверсы, между которыми установлен механизм фиксации положения захватных лап, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью захвата грузов разной высоты, на нижней траверсе жестко закреплена направляющая коробчатого сечения, на которой закреплена зубчатая рейка и выполнен сквозной паз, в котором установлена с возможностью перемещения ползушка, имеющая фасонное отверстие и выступ, взаимодействующий с зубчатой рейкой а снизу направляющей шарнир- но установлены поворотный рычаг и упор с выполненными по нем двумя клиновыми поверхностями, одна из которых взаимодействует с рычагом, а другая

= грузом.

Источники информации принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 264650, кл. B 66 С 1/28, 1970.

2. Чертежи на "Автоматический зах ват для пакета доско ЗИЛ, ¹ 1МТ8056, 1977.

698897

12

Составитель Ю. Козлов

Редактор К. Бородин Техред M. Келемещ Корректор Г. Назарова

Заказ 10285/53 Тираж 991 Подписное

UHHHIIH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4