Устройство для установки и снятия изделия на станке, управления станком и переноса изделия вдоль станка

 

!

Класс 49с, 3001

СССР

Рй 7б101 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

В. В. Якиманский

:УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ ИЗДЕЛИЯ НА С ГЕН В

И ЕГО СНЯТИЯ, УПРАВЛЕНИЯ СТАНКОМ H ПЕРЕНОСА

ИЗДЕЛИЯ ВДОЛЬ СТАНКА

Заявлено 4 мая 1945 года в Народный комиссариат среднего машиностроения СССР за М 47 (338143) Опубликовало 31 мая 1949 года

537

Предлагаемое устройство пред.назначено для автоматической установки изделия на станке и его снятия, управления станком и перено:а изделия вдоль станка, с применением рычагов. Чтобы упомянутые рычаги воспроизводили движения человеческой руки, они выполнены поворотными и прямолинейно подвижными относительно своих продольных осей и осей перпендикуляр|ных к,ним Кроме того, эти рычаги снабжены на конце зажимающим изделие органом с пневматическим приводом.

Устройство поясняется чертежом.

На фиг. 1 изображен перспективный вид линии станков, обслуживаемых предлагаемым у "тройством; на фиг. 2 — кинематическая схема устройства.

В предлагаемом устройстве на тележке 2 (фиг. 1), перемещающейся вдоль станка, установлено два рычага 1. Каждый рычаг имеет отдельный комплект передаточных органов, приводимых в движение от общего двигателя. Один рычаг предназначен для выполнения одной группы операций, а второй для вы.полнения другой группы операций.

Работа механизмов устройства осуществляется следующим образом.

От двигателя движение передается через вал 3 (фиг. 2) и ревер "ивный механизм 4 конической шестерне 5, сменным шестерням й, червячной паре 6 и ведущей оси 18 тележки или червячной передаче 7, сменным шестерням 8, червячным парам 9 и валам 19 с наборами дисковых копиров 10 и 11. Дисковые копиры 10 и 11 через рычаги 12 и

И и гибкие тяги 14 перемещают выполняющие дв)ижения части рычага 1 (фиг. 1).

Наборы дисковых копиров 10 и

11 включаются в работу последовательчо, и полный цикл работ осуществляется за один оборот обоих копиров, что позволяет увеличить число работ, выполняемых за цикл.

Для осуществления длинных перемещений рычаги 12 и 18 в каждом наборе дисковых копиров 10 и 11 соединены гибкими тягами 14 таким обоазом, что тяга от одного рычага 12 сначала огибает. ролики рычага И, затем ролик первого рычага 12 и далее идет к частям рычага 1.

М 75101

Движение в обратную сторону осуществляется пружинными звенья ми (на чертеже не показаны), ра=тягиваемыми при передаче движения через гибкие тяги 14.

Для управления перемещением тележки 2 вдоль линии станков и переключения муфт 1>, управляющих вращением валов копирных дисков, служит переключающий механизм 1б. Через этот механизм проходит перфорированная распределительная лента 17, смонтированная между осями тележки 2 и приводящаяся в движение от шестерни 20, укрепленной на ведущей оси 18. Упоры переключающего механизма 1б входят в отверстия перфорированной ленты 17 и передвигаются вместе с ней. Это передвижение и используется для включения и выключения механизмов у=тройства.

Предмет изобретения

1. Устройство для установки изделия на станке, его снятия, управления станком и переноса изделия вдоль станка с применением рычагов, поворотных и прямолинейно подвижных относительно своих продольных и перпендикулярных к ним осей и несущих на конце зажимной для изделия орган с пневматиче"ким приводом; эти движения сообщаются рычагам через набор воз-действующих на передаточные рычаги дисковых копиров, о т л и ч аю щ е е с я тем, что рычаги 1 (фиг. 1) и все приводные части установлены на тележке 2 с двигателем, приводящим в действие через переключающий механизм 1б (фиг. 2) в должной последовательности, то в одном, то в другом направлении, вал с набором дисковых копиров 10 (или 11) и коническую передачу 4 и б для перемещения. тележки 2.

2. Форма выполнения устройства по и. 1, отличающаяся тем, что передача от поворачиваемых дисковыми копирами 10 и 11 рычагов 12 и И к соответствующим выполняющим движение частям рычагов 1 (фиг, 1) осуществляется в одну сторону при помощи прикрепленных к ним гибких тяг 14 и в другую сторону пружинными звеньями, растягиваемыми при передаче движения через гибкие тяги.

3. Форма выполнения устройства по п. 1, отличающа яся тем,. что на одной тележке 2 у=тановлены два рычага 1 с отдельным для каждого комплектом передаточных от общего двигателя органов, из которых один рычаг служит для выполнения одних операций, а другой — других.