Электропривод для получения кругового или эллиптического движения

 

Класс 21d, 25

J% 75112

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Л. П. Левин

ЭЛЕКТРОПРИВОД ДЛЯ йОЛУцЕНИЯ КРУГОВОГО

ИЛИ ЭЛЛИПТИЧЕСКОГО ДВИЖЕНИЯ

Заявлено 23 июня !947 года в Министерство электропромышленности СССР

3a № 2012 (359422) Опуоликовгно 31 мая 1949 года

Предметом изобретения является электропривод для получения кругового пли эллиптического движения рабочего органа без вращения его вокруг собственной оси, состоящий из нескольких электромагнитов для приведения якоря в возвратно-.поступательное движение, питаемых от сети одно- или многофазного тока, и из системы пружин, связанных с рабочим органом.

Отличительной особенностью данного электропривода является настройка разных групп пружин на различные резонансные частоты, с целью получения сдвига фаз лоступательных движений якорей.

Предлагаемый электропривод изображен на фиг. 1 и 2 в двух проекциях со следующими обозначения<и: 1 — упругая система пружин для одной из осей эллиптического движения, 2 — упругая система пружин для другой оси эллиптического движения, 3 — группа электромагнитных двигателей с возвратно-поступательным движением, воздействующая на первую ось эллипса, 4 — группа электромагнитных двигателей с возвратно-поступательным движением, воздействующая на вторую ось эллипса, 5 — звено, непосредственно воздействующее на рабочий орган, 6— рабочий орган, вращающийся вокруг неподвижной оси (шкив, маховик или барабан), 7 †стационарн система крепления электропривода.

При выборе упругой с1стемы пружин 1 необходимо, чтобы она могла прогибаться самостоятельно только в направлении своего наименьшего момента инерции, т. е. в направлении одной оси эллипса. В направлении же другой оси система пружич, поставленная на ребро, самостоятельно прогибаться не может. Система пружин 1 опирается на систему пружин 2, которая закреплена в этом же направлении.

Система пружин 2 может сама двигаться в направлении второй оси эллипса, так как в этом направлении она имеет наименьший момент инерции, а в другом направлении двигаться не может, так как имеет весьма значительный момент инерции и, кроме того, своими концами заложена в гнезде стационарной системы 7.

Если дать питание и возбуждение только системе электромагнитных двигателей 8 или 4, то система пружин 1 или 2 придет в колебание в направлении первой (ил11 второй) оси эллипса по прямолинейным тр påêòîðHÿì.

Собственную частоту системы пружин 1 выбирают выше, а системы 2

243

Фг. 2

Фиг. 1 ниже частоты питания, или наоборот; фазы их колебаний разнятся между собой на 90 . То же самое будет иметь место и,при настройке обеих систем пружин HB резонансную частоту, если разновременно питать группы двигателей от разных фаз двухфазной электрической сети.

При совместном питании и возбуждении систем электродвигателей 3 и 4, звено 5 непосредственно воздействующее на рабочий орган, будет совершать нужное эллиптическое движение, так что каждаяточка этого звена в каждый момент времени будет иметь одинаковые скорости и ускорения.

Таким образом, звено 5 может воздействовать на рабочий орган так, что, двигаясь в одном направлении, оно будет нажимать на рабочий орган, тогда как при движении в другом направлении оно будет отжиматься от рабочего органа.

Отв редактор М. М. Аккшив

Величину осей эллипса можно плавно регулировать путем различного независимого возбуждения групп электродвигателей.

Это позволяет плавно регулировать величину хода и силу нажатия, т. е. в данном случае число оборотов.

Предмет изобретения

Электропривод для получения кругового или эллиптического двиФ, жения рабочего органа без враще.ния его вокруг собственной оси, состоящей из .нескольких электромагнитов для приведения якоря в возвратно-поступательное движение, питаемых от сети одно- или многофазного тока, и из системы пружин, связанных с рабочим органом отл и ч а ю шийся тем, что, с целью дости>кения сдвига фаз поступательных движений якорей, разные группы пружин настроены .на различные резонансные частоты.

Редактор В. Г. Uàëüÿås