Зубодолбежный станок для нарезания некруглых зубчатых колес методом обкатки

 

Класс 49d, 9 № 78555

СССР

ОП И САН ИК ИЗ0БРКткнил

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ у

1

1

1,Ъ

Л. М. Постников

ЗУБОДОЛБЕЖНЫЙ СТАНОК ДЛЯ НАРЕЗАНИЯ НЕКРУГЛЫХ

ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС МЕТОДОМ ОБКАТКИ

Заявлено 27 апреля 1948 года в Комитет по изобретениям и откржтиям при Совете Министров СССР за K:377827

Опубликовано 31 января 1П50 год»

4об

Известные станки для нарезания некруглых зубчатых колес с применением дисковых копиров распространения не получили, ввиду невоз можности обеспечить при работе на них постоянство окружных скоростей на начальной кривой нарезаемого колеса и когшра при изменении ее радиусов. В результате нарезаемые на подобных станках колеса имели значительные геометрические погрешности.

Для устранения этого недостатка применено фотоэлектрическое следящее приспособление, обеспечиваю. щее посредством шунтового электродвигателя автоматическое регулирование угловых скоростей вращения копира и заготовки.

На фиг. 1 изображена схема известного зубодолбежного станка, приспособленного для нарезания некруглых зубчатых колес методом обкатки; на фиг. 2 — деталь станка.

Стол, несущий заготовку, установлен на направляющие для возможности радиального перемещения в процессе работы в зависимости от радиуса обрабатываемой заготовки.

На эти же направляющие установлен другой стол, несущий гладкий дисковый копир l, также могущий

:перемещаться, радиально в зависимоспи от его радиуса.

Как заготовка, так и копир должны иметь одинаковую, но переменную угловую скорость для получения постоянноЙ окру жной скорости заготовки и постоянной же окружной скор ости копир а, котор ая должна быть больше скорости заготовки во столько раз, во сколько диаметр копира больше диаметра заготовки.

Вращение им передается от шунтового электродвигателя 2 постоянного тока через червячные пары

8 4 и 5 — 6. Скорость вращения электродвигателя пропорциональна освещенности фотовизора 7.

На дополнительный вал 8 насажен фрикционный диск 9, диаметр которого в 2 — 5 раз больше диамегра долбяка. Копир прижимается к фрикцион ному диску грузом или пружиной. При изменении в процессе вращения его радиуса контакта с диском он перемещается в радиальном направлении по направляющим станины. При перемещении копира рейка 10 поворачивает.

М 78555 шестерни 11 и 12. Размер шестерни 11 в 2 — 5 раз больше шестерни 12, поэтому стол заготовки через рейку 18 получает радиальное перемещение, пропорциональное радиусу заготовки.

Диференциал состоит из шестерен

15 и 18 и водила 14 с шестернями и служит для поддержания постоянства окружных скоростей долбяка и заготовки. Нижняя солнечная шестерня 15 диференциала получает вращение через цилиндрическую пару шестерен lб — 17 от фрикционного диска 9, а верхняя шестерня 18 через цилиндрическую пару 19 — 20 и червячные пары

21 — 22 и 28 — 24 — от долбяка, При равенстве угловых скоростей долбяка и фрикционного диска водило 14 диференциала вращаться не будет. Если при изменении (увеличении или уменьшении) радиуса заготовки, а значит и копира их окружные скорости изменяться, то нарушится и равенство угловых с«оростей шестерен 15 и 18, от чего водило 14 дифференциала будет повертываться и поворачивать рычаг

25, на конце которого находится наполовину затемненный листок бумаги.

При этом освещенность фотовизора 7 увеличится или уменьшится и, передавшись через систему тира гронных усилителей, фототок увеличит или уменьшит скорость вращения электродвигателя 2 и восстановит окружные скорости копира и заготовки.

Скорость вращения электродвигателя 2 должна быть обратно ппопорциональна радиусу заготовки, пропорциональна освещенности фотовизора, поэтому при радиусе заготовки, отличном от среднего, водило диференциала должно быть заведомо отклонено от нулевого положения. Это вызовет отставание или опережение вращения заготовки относительно долбяка и появление ошибки обкатывания.

Для компенсации этой ошибки на валу электродвигателя смонтирован центробежный регулятор 2б, который в зависимости от скорости вра.:цения мотора 2 своей ползушкой

406 сжимает или растягивает гофрированный сильфон 27. Нр» этом соответственно сжимается или растягивается герметически соединенный с ним гофрированный сильфон 28, регулирующий перегиб в шарнире рычага 25 и отклоняющий тем самым конец рычага от нулевого положения (для увеличения или уменьшения освещенности фотовизора) без вращения:водила диференциала. Таким образом, отклонение рычага 25 от нулевого положения при увеличении или уменьшении скорости вращения электродвигателя будет компенсировано обратным отклонением основания рычага 25 вместе с водилом опять-таки в зависимости от скорости вращения электродвигателя, и ошибка обкатывания будет сведена к минимуму.

Для отвода заготовки от долбяка во время обратного хода стол имеет вторые направляющие. Заготовка отводится кулачком 29, вращающимся от вала коробки скоростей через цепную передачу 80 — 81 и коническую пару шестерен 82 — 83.

Шестерня 88 посажена на шлицы.

Предмет изобретения

1. Зубодолбежный станок для нарезания некруглых зубчатых колес методом обкатки с использованием кинематически связанного со шпинделем станка дискового копира, воспроизводящего в выбранном масштабе начальную кривую нарезаемой шестерни, отличающийся тем, что, с целью сохранения постоянными окружных скоростей заготовки и копира при изменении их радиусов, применено автоматическое корректирующее фотоэлектрическое приспособление, состоящее из фото визора 7 и рычага 25 и управляющее регулируемым шунтовым электродвигателем 2 привода вращения копира и заготовки.

2. Форма выполнения станка по и. 1, отличающаяся тем, что, с целью соответствующего изменения степени освещенности фотовизора 7 при нарушении постоянства окружных скоростей копира и заготовки, корректирующее фотоэлек_#_e 78555

Фиг. 1

Фиг. 2

407 трическое приспособление осуществлено в виде оптически взаимодействующего с фотовизором поворотного рычага 25, изменяющего свое положение при изменении окружной скорости вращения копира 1.

3, Форма выполнения станка по п. п. 1 и 2, отличающаяся тем, что кинематическая связь между рычагом 2б и копиром осуществлена посредством диференциала, водило 14 которого соединено с рычагом, одна солнечная шестерня 15 кинематически связана посредством фрикционного диска 9 с окружным движением точек начальной кривой

Эта. редактор М. М. Акишин копира 1, а другая солнечная шестерня 18 кинематически связана с вращением долбяка.

4. Форма выполнения станка по п. и. 1, 2 и 3, отличающаяся тем, что, с целью компенсации ошибок обкатывания при нарезании зубчатого колеса в результате периодического отставания и опережения в величин сжорЖти в ащения заг овкрр тщм®й,ьЯо в ащения дол яка, шунтовой элект двигатель 2 снрбжИИ Ьм@обегф ым регулятор б, рзщ оуфзрв)юп им с рычагом 25 посредством сильфонной передач 27 — ФВ. ."" . "А

Редактор А. В. Ваксман