Устройство для автоматической сборки деталей типа вал- втулка

 

д . 1 ктС- "II д,. таскай на

ИЗОБРЕТЕНИЯ ц700320

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ (61) Дополнительное к авт. сеид-ву—

51)М. К (22) Заявлено 300678 (21) 2635444/25с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет—

В 23 P 19/02

Государственный комитет

СССР во делам изобретений и открытий

53) УДК 658. 515 (088.8) Опубликовано 301.1.79. Бюллетень №

Дата опубликования опт:сснпл 30.11.79 (72) Авторы изобретения д.м. левчук, Г,Н. Петраков и B.È, Бедрин

Московский трижды ордена Ленина, ордена Октябрьской .(71) ЗаяВИтЕЛЬ Революции и ордена Трудового Красного Знамени автомобильный завод им. И.А. Лихачева (5 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СБОРКИ

ДЕТАЛЕЙ ТИПА ВАЛ вЂ ВТУЛ

Изобретение относится к механосборочному производству, в частности к оборудованию для сборки запрессонкой деталей типа вал-шайба.

Известно устройство для автоматической сборки деталей запрессовкой, содержащее приводной исполнительный орган в виде толкателя, расположенного соосно внутри воздухораспределительной Bòóëêè, приспособления для создания воздушного вихревого потока, воздействующего на толкатель, причем толкатель имеет ступенчатую форму(11.

Однако известное устройство не обеспечивает качества сборки тонких дисковых деталей, например шайб на нал, так как отсутствует фиксирова ние деталей.

Белью изобретения является обеспечение повышения качества сборки и производительности.

Д тя этого в предлагаемом устройстнс для автоматической сборки деталей типа вал-втулка толкатель выполнен полым и снабжен подпружиненHbIt стержневым фиксатором, размещенным соосно внутри него, причем ьеличина зазора между стержневым фиксатором и толкателем меньше величины зазора между толкателем и воздухо! распределительной нтулкой приспособления для создания воздушного вихревого потока.

На чертеже представлено устройство для автоматической сборки деталей типа нал-втулка.

Устройство содержит смонтированное н корпусе 1 приспособление для создания воздушного вихревого потока, выполненного в виде ноздухораспределительной втулки 2 с равномерно рас" положенными н ней по касательной к внутренней ее поверхности соплами 3, Для поднода воздуха в корпусе 1 имеется кольцевая проточка 4. Исполнительный орган выполнен в виде полого толкателя 5, ннутри которого соосно размещен стержневой фиксатор б, причем для передачи вибрации стержневому фиксатору б величина зазора между толкателем 5 и стержневым фиксатором 6 меньше величины зазора между толкателем 5 и воэдухораспредели:елJ.ной втулкой 2 приспособления для создания воздушного вихревого по"..ена. Привод исполнительного органа

B"..,ïîëíåH э ниде смонтированного в

;.-.;пусе 1 силового цилиндра 7, шток 8 которого жестко связан с головкой

9, взаимодействующей через пружину

700320

10 и осевой зазор 11 с толкателем 5

И через пружину 12 со стержневым фиксатором б, а также через пружину

13 с пальцем 14 для отсекания собираемых деталей 15 и через пружину 16 и осевой зазор 17 с тягой 18. Тяга

18 шарнирно связана с расположенными в корпусе l захватами 19 для собираемых деталей 15 °

Работает устройство следующим образом. t0

Деталь 15 из накопителя 20 поступает в захваты 19, где она свободно устанавливается для последующей сборки. Другая деталь 21 подается на сборочную позицию поворотным столом 22.

Включается силовой цилиндр 7, и шток

8 перемещает головку 9 вниз. Однсвременно подается сжатый воздух в кольцевую проточку 4 корпуса 1, откуда по соплам 3 поступает к внутренней поверхности воздухораспределительной втулки 2, создавая вихревой поток, который обеспечивает вращение и направленные вибрации толкателя 5 и стрежневого фиксатора 6. Стержневой фиксатор б входит в отверстие детали 15 и садится на торец детали 21.

При дальнейшем перемещении штока 8 выбирается осевой зазор 17, и головка 9, воздействуя на тягу.18; рас— крывает захваты 19„ и деталь 15 опускается по стержневому фиксатору б, предварительно ориентируясь в горизонтальной плоскости по детали 2:L.

В вертикальной плоскости иэ-за малой высоты деталь 15 перекашивается и 35 на стыке стержневого фиксатора б и детали 21 располагается наклонно, Одновременно палец 14 своим конусным концом входит в отверстие детали 15, находящейся в накопителе, и отсекает 40 ее от детали 15, поступчвшей в захваты 19

При дальнейшем ходе штока 8 подпружиненный толкатель 5 своим торцом ориентирует деталь 15 и выравнивает ее. Под действием вихревого потока толкатель 5 и стержневой фиксатор б совершают направленные вибрации и ориентируют деталь 15 по детали 21.

После выбора осевого зазора 11, который выбирается в пределах упругой деформации пружины 10 для ориентации детали 15, толкатель 5, воздействуя на деталь 15, производит сборку ее с деталью 21 ° По окончании сборки шток 8 силового цилиндра 7 перемещает головку 9 вверх, при этом захваты 19 соединяются, палец 14 выходит иэ отверстия детали 15, находящейся в накопителе 20, и она ceo=. бодно поступает в захваты 19 для последующей сборки. Цикл повторяЕтся.

Формула H3oáðåòåíèÿ

Устройство для автоматической сборки деталей типа вал-втулка, содержащее приводной исполнительный орган в виде толкателя, расположенного соосно внутри воэдухораспределительной втулки,.приспособления для создания воздушного вихревого потока, воздействующего на толкатель,отлйчающееся тем, что, с целью повышения качества сборки и производительности, толкатель выполнен полым и снабжен подпружиненным стержневым фиксатором, размещенным соосно внутри него, причем величина зазора между стержневым фиксатором и толкателем меньше величины зазора между толкателем и воздухораспределительной втулкой приспосббления для создания воздушного вихревого потока.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 488679, кл. В 23 P 19/02, 1973.

7003 0

Тираж 1222 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 7305/13

Филиал ППП Патент, г. ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель A. Киселева

Редактор О. Юркова ТехредЛ,Алферова Корректор В, Бутяга