Устройство для управления технологическим объектом

 

е о и Qc z.ûé

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

<11>702342

Ж

// (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 040578 (21) 2610705/18-24 с присоединением заявки Нов (51)М. Кл.

G 05 В 11/00

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и .открытий. (23) Приоритет

Опубликовано 0 1279. Бюллетень М 45 (53) УДК 62-50 (088. 8) Дата опубликования описания 0 5 12 79

M. E.Ãoðoäåöêèé, Е, Г.Дубинин, A.Ì.Îêñìàí и В.М.Ситниченко (72) Авторы изобретения

Научно-и сследов атель ский ин сти тут технологии криогенного машиностроени я (71) заявитель (5 4 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИ Я ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ

ОБЪЕКТОМ

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано в устройствах для управления технолбгическим оборудованием, например машинами для термической вырезки издеР лий из листового металла.

Известны фотоэлектронные устройства аналогичного назначения (1)и(2), Иэ известных устройств наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство, содержащее источник развертывающих напряжений, отклоняющую систему, передающую телевизионную трубку, выход которой подключен к первым входам 15 первого и второго элементов И (2).

Недостатком данного устройства является низкая точность его работы.

Цель изобретения — повышение точности работы устройства, Эта цель достигается тем, что в . предложенное устройство введены ре гулируемый делитель напряжения, двоичный счетчик, формирователь прямоугольных импульсов и дешифратор команд, первый, второй и третий выходы которого соединены соответственно со вторыми входами первого и второго элементов И и первым входом регулируемого делителя напряжения, 30 второй вход которого подключен к первому выходу источника развертывающих напряжений, третий вход — ко второму выходу источника развертывающих напряжений и через последовательно соединенные формирователь прямоугольных импульсов и двоичный счетчик ко входу дешифратора команд, а выходы — к соответствующим входам отклоняющей системы.

На чертеже представлена функциональная схема устройства.

Устройство содержит передающую телевизионную трубку 1, отклоняющую систему 2, источник развертывающих напряжений 3, блок управления 4 фор" мирователь прямоугольных импульсов

5, двоичный счетчик 6, дешифратор команд 7, регулируемый делитель напряжения 8 и первый 9 и второй 10 элементы И.

Устройство работает следующим образом.

На выходах источника развертывающих напряжений 3 имеются синусоидаль- ные напряжения U залпе t u U сов иi t, которые через делитель напряжения 8 поступают на отклоняющую систему, осуществляя круговое сканировайие отслеживаемой линии чертежа. Pamyc

702342 сканирования зависит от амплитуды синусоидальных напряжений.

Цикл работы устройства включает четыре такта. Длительность каждого такта равна длительности периода синусоидального напряжения.

В исходном состоянии в счетчике

6 записано число 00 . При этом на первый (управляющий) вход делителя напряжения поступает с выхода, дешифратора команд сигнал, запрещающий деление синусоидальных напряже.ний. С выходов делителя напряжения

8 на отклоняющую систему поступают напряжейия U sin aut u U cos avt, опре» деляющие радиус сканирования. Сигналы с других выходов дешифратора команд разрешают работу элемента И 9 и запрещают работу элемента И 10.

На выходе элемента И 9 появляется

" сигнал с-передающей телевизионной трубки. 20

Напряжение U sin Gent поступает на вход формирователя прямоугольных импульсов. Прямоугольный импульс c выхода формировЪтеля поступает на вход счетчика и переводит его в сос- 25 тояние 01 . Сигнал с выхода дешиф " ратора команд поступает на управляющий вход делителя напряжения, на выходах которого появляются напряжения

Ubirlout/Ю и UCOKQA/К, где К вЂ” коэффициент 30 деления.

Значение коэффициента деления К определяется параметрамй делителя напряжения. Напряжения 1/Ь(П(dk/ll и

UC05(6t/K, поступая на отклоняющую сис- 35 тему, и зменяют радиус сканирования.

Сигналы с других выходов дешифратора команд запрещают работу элементов И 9 и 10.

46

При следующем такте когда счетчик принимает состояние 10, радиус сканирования остается без-изменения и разрешается работа элемента И 10.

При этом на его выходе появляется сигнал с передающей телевизионйой - 45 трубки.

При следующем такте счетчик 6 устанавливается в состояние 11 ° На управляющий вход делителя напряжения . поступает сигнал, запрещающий. деление синусоидальных напряжений. На вход отклоняющей системы подаются напряжения U since t u U cos (ай. Работа элементов И 9 и 10 запрещена.

Благодаря наличию блока управления 4 за один цикл работы устройства осуществляется считывание сигнала при двух различных радиусах сканирования. Увеличение емкости счетчика б позволяет считывать сигнал и при большем количестве радиусов сканирования.

Отсутствие в устройстве вращающихся элементов уменьшает потери светового потока, что повышает точность работы устройства и уменьшает трудоемкость его изготовления.

Формула изобретения

Устройство для управления технологическим объектом, содержащее исn очник развертывающих напряжений, отклоняющую систему, передающую телевизионную трубку, выход которой подключен к первым входам первого и второго элементов И, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения точности работы устройства, оно содержит регулируемый делитель напряжения, счетчик, формирователь пря-. ,:моугольных импульсов и дешифратор, первый, второй и третий выходы которого соединены соответственно со вто рыми входами первого и второго эле ментов И и первым входом регулируемого делителя напряжения, второй вход которого подключен к первому выходу источника развертывающих напряжений, ,третий вход — ко второму выходу источника развертывающих напряжений.и через последовательно соединенные формирователь прямоугольных импульсов и счетчик — ко входу дешифратора, а выходы — к соответствующим входам отклоняющей системы.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Ефимов М.В. Следящие системы с оптическими связями. М., Энергия, 1969, с. б, рис. 1.

2. Николаев П.В. и др. Фотоэлектрические следящие системы. Л., Энергия, 1969, с. 98, рис. 50 (прототип).

702342

Составитель Г.Нефедова

Техред Н.Бабурка Корректор И.Михеева! Редактор; Л.утехина

Заказ 7584/44 Тираж 1015 Подписное

tJHHHIIH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., л. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4