Устройство для распознавания образов

 

Всесо.-з ая пзтен;-но т .-.. Рлко те;;а g E, д (1 !! 702391

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6I) Дополнительное к авт. свид-ву Ма 643918 (22)Заявлено 16.05.78 (2l) 2616222/18-24 (5))M. Кл.

006 К 9/00 с присоединением заявки РЙ

Геаударстееииъй кеиитет

СССР ие делен изобретеиий и открытий

Опубликоваид 05 . 12. 79. Бюллетень Ж 45 (23) Приоритет (53) УДК 681,.327..12(088.8) Дата опубликования описаний 07.1 2.7 9

К. Б. Алексеев, В. Л. Афонин, В. В. Барков, Н. Н. Белогпазов, В. A. Бобков и М. М. Фишкис (72 ) Авторы изобретения

Завод-ВТУЗ при Московском автомобильном заводе имени И. A. Лихачева (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ. РАСПОЗНАВАНИЯ ОБРАЗОВ

Изобретение относится к обпасти автоматики и вычислительной техники и может быть использовано при автоматизации, механосборочного производства в качестве органа зрения робота.

По основному авт. св. M. 643918 известно устройство дпя распознавания образов, содержащее последовательно соединенные бпоки предъявления изображения, привода, принятия решения, управпения, выработки сигнала рассогласования, фотоэлектрического преобразования и блок сравнения, одни входь которого подключены к блокам памяти и управления, другие оптически связаны с блохом предъявления изображения, а .выход соединен с блоком фотоэлектрического преобразова ния.

Однако надежность работы такого устройства недостаточна.

Бель изобретения состоит в повышении надежности распознавания, Зта цель достигается тем, что пред-. ложенное устройство содержит формирователь ситналов углового перемещения, соединенный с блоком сравнения, сумматор, вход которого подключен к блоку фотоэлектрического преобразования, а выход соединен с формирователем, сигналов углового переме цения, и второй блок управления, выход которого подключен ко входу блока сравнения.

На чертеже представлена структурная схема устройства.

Устройство содержит блок предъявления изображения 1, блок памяти 2, блок сравнения 3, выполненный в виде

15 маски с оптическим изображением образа, бпок фотоэлектрического преобразования 4, блок выработки сигнала рассогласования 5, первый блок управления 6, бпок принятия решения 7, привод 8, второй блок управления 9, предназначенныйдпя задания эталонных изображений образов, состоящий из узла задания образа 1 0 и датчика цикла 1 1, сумматор

1 2 и формирователь сигналов углового

3 " 7023 перемещения 13, сос тоящий из узла управления поворотом 14 и привода 15.

Устройство работает следующим образом.

Узел задания образа 10 по сигналам датчика начала и конца цикла ll в соответствии с сигналами блока памяти 2, соответствующими последовательности технологических операций, осуществляет замену маски блока сравне- 1о ния 3. Выходные сигналы со всех каналов блока фотоэлектрического преобразования 4 складываются в сумматоре 12 и поступают в узел управления поворотом

14 формирователя 13. Привод 15 осуще- I5 ствляет угловое перемещение блока срав.нения 3 до*тех пор, пока выходной сигнал сумматора не достигнет максимума.

Эю соответствует совпадению угловых координат объекта наблюдения и маски., Введение новых блоков и новых конст-, руктивных связей позволило пазделить

91 4 функции суммирования и выработки сигнала рассогласования, что привело к существенному увеличению надежности распознавания Так, надежность распознавания спабоосвещенных объектов новым устройством увеличивается, в среднем, на 3096.

Формула изобретения

Устройство для распознавания образов по авт. св. Na 643918, о т л ича юще ес ятем, что, с цельюповышеиия надежности распознавания, оно содержит формирователь сигналов углового перемещения, соединенный с блоком сравнения, сумматор, вход которого подключен к блоку фотоэпектричсского преобразования, а выход соединен с формирователем сигналов углового перемещения, и второй блок управления, выход ( которого подключен ко входу блока сравнения.

Составитель Т. Ничипорович

Редактор Л. Утехина Техред 3. Фанта Корректор М. немчик

Зщсаз 7595/47 Тираж 780 - Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений i открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент ", г. Ужгород, ул, Проектная, 4