Многоопорная дождевальная машина

 

703068

М. Кл.

А 01 G 25/09

УДК 631 347. .1 (088.8) А. В. Угрюмов, В. Ф. Носенко, Н. И. Рычков, А. И. Козлов, A. Г. Кондратьев, Л. К. Козлова и Н. Й. Колочкин (72) Авторы. изобретения

Всесоюзное научно-производственное обьединение по механизации орошения "Радуга" (7!) Заявитель (54) МНОГООПОРНАЯ ДОЖДЕВАЛЬНАЯ

МАШИНА

Изобретение относится к дождевальной.технике в сельском хозяйстве и может быть использовано для полива сельскохозяйственных культур на орошаемых землях.

Известны многоопорные, широкозахватные дождевальные машины, состоящие иэ поливного трубопровода, ходовых опор, дождевальных аппаратов, установленных иа поливном трубонроводе, узла присоединения к гидранту оросйтельной сети, ведущей опоры с двигателем внутреннего сгорания (11.

Недостатком машин такого типа является малая площадь полива с одной позиции, так как используются дождевальные аппаратй с малым расходом воды и радиусом действия. При эксплуатации машин такого типа наблюдаются большие затраты ручного труда, так как при перемещении с позиции на позицию поливальщи- ку приходится делать переходы от узла присоединения к центральной ведущей опоре для запуска двигателя и после лерекатыванйя возв1эащаться назад к узлу присоединения.

Известна многоопорная дождевальная машина, включающая поливной трубопровод с дожде вальными аппаратами, узел присоединения к гидранту оросительной сети, опоры, одна из которых ведущая, систему управления групповой работой дождевальных аппаратов и самоходное шасси (21.

Эта машина является ближайшей ic описываемому-:йэббретению. Недостатком ее является то, что дяя передвижения от гидранта к гидранту и управления групповой работой дождевальных аппаратов использутйся две саМостоятельные системы управления-с каналами прямой и обратной связи. Система управления обеспечивает последовательнукг работу 2 — 3 групп дождевальных аппаратов,-чтб ограййчивает применение более высокопроизводительных дальноструйных дождевальньп аппаратов; Тем самым ограничивается площадь йЬЖФва с oOooQ позиции, Машина сложна в управлении и велика ее удельная металлоемкость.

Целью изобретения является упрощение конструкции путем использования маслопроволов гидросистемы самоходного шасси, как для леремещения дождевальной машины от гилранта

703068

3 к гидранту, так и для управления групповой работой дождевальных аппаратов.

Цель достигается тем,.что дождевальная машина снабжена установленными на поливном трубопроводе механизмом разблокировки маслопроводов, выполненным в виде гидроцилиндра с подпружиненным поршнем и обратным клапаном, надпоршневая полость которого сообщена с поливным трубопроводом, а подпоршневая,— с приводом ведущей опоры, выполненным в виде гидромотора, и с системой управле ния групповой работой дождевальных. аппаратов.

На фиг, 1 изображена предлагаемая дождевальная машина; на фиг. 2 — подсоединительная муфта; на фиг. 3 — муфта с механизмом разблокировки; на фиг. 4 — гидрореле; на фиг. 5 — 8-муфты с запорными органами для групйы дождевальных аппаратов, Многоопорная дождевальная машйна вклю- 20 чает поливной трубопровод 1 на -ходовых колесных опорах с узлом подсоединения к оросительной сети, муфты 2 — 5 с дождевальными аппаратами и гидросистему,состоящую из насоса 6, бака 7 и соединенную с гидромотором 8, маслопроводами "а" и "б" через предохранительный клапан 9, распределитель 10, ограничивающий повышение давления масла выше допустимого, с помощью которого осуществляется реверсирование гидромотора, и регулятор скорости 11.

Гидромотор установлен на центральной ведущей тележке-опоре 12, Насос с регулирующими устройствами расположен на самоходном шасси и шлангами 13 через подсоединительную муфту 14 соединен с маслопроводами ™а" и "б", которые Ç5 через муфту 15 соединены с гидромотором.

В муфте 15 установлен механизм раэблокировки маслопроводов на два канала связи, которые далее до конца трубопровода 1 продолжены дополнительными маслопроводами 16, связанными с гидрореле 17.

В подсоединительной муфте,15 имеются обратные клапаны 18, предотвращающие утечку масла при отсоединении шлангов 13.

Механизм разблокировки (фиг. 3) выполнен 45 в виде гидроцилиндра 19, возвратного клапана с подпружиненным поршнем, 20 и обратным клапаном 21, Причем надпоршневая полость гидроцилинЩа соединена с поливным трубопрбводом.

Гидрореле (фиг. 4) состоит из распределителя 22, рычага 23 с пружиной 24, тяги 25, на которой закреплен толкатель 26, взаимодействующий с храповым колесом 27, выполненным жестко с кулачками 28 и 29. Против кулачков расположены ролики 30 и 31, которые прижимаются к профилю кулачков пружинами 32.

Ролики 30 и 31 связаны соответственно с распределителями 33 и 34.

3 4

Распределители соединены с полостями "А" гидроаккумуляторов 35 и 36. Полости "А" и

"В" разделены мембранами 37 и 38.

Реле времени 39 представляет собой корпус с полостями "С" и "D" разъединенными обратным клапаном 40 и регулируемым переменным дросселем 41 и заполненным маслом. Полости

"С" и "p" разъединены соответственно с полос. тями "Е" и "F" мембранами, 42 и 43. На мембрану 43 давит силовая. пружина 44. Полость ,"F" через трубку 45, распределитель и трубку

46, а полость "Е" через трубку 47 связаны с поливным трубопроводом 1. Трубка 48 соединяет поливной трубопровод с распределителями

33 и 34.

Каждую группу дождевальных аппаратов устанавливают на специальных муфтах, каждую с запорным органом (водовыпуском) и устройством удержания: дождевальных аппаратов в вертикальной плоскости (последнее на фигурах

5, 6, 7, 8.не показано) .

В муфте для первой группы дождевальных аппаратов (фиг. 5) установлен сдвоенный гидродвигатель 49 одностороннего действия с силовой пружиной 50; Запорный орган выполнен в виде клапана 51.

Муфта для второй группы дождевальных аппаратов (фиг. 6) состоит из распределителя, выполненного в виде поршня 52, связанного с обратным клапаном 53, и пружины 54, гидродвигателя 55, связанного с клапаном 56.. Пружина 57 служит для надежности закрытия клапана.

Муфта для третьей группы дождевальных аппаратов (фиг. 7) состоит из распределителя, выполненного в виде поршня 58, связанного с клапаном 59, обратного клапана 60, гидродвигателя 61, поршень которого связан с клапаном

62. Пружина 63 служит для надежности закрыва. ния клапана, Муфта для четвертой группы дождевальных аппаратов (фиг. 8) состоит из распределителя, выполненного в виде поршня 64, связанного с клапаном 65, обратного клапана 66, гидродвигателя 67, поршень которого связан с пружиной

68 и клапаном 69.

Муфты (фиг. 7 и 8) отличаются только лишь противоположным подсоединением маслопроводов "а" и "б".

Работа цождевальной машины заключается в следующем.

После отсоединения машины от гидранта оператор подсоединяет шланги 13 к подсоединительной муфте 14 (фиг. 1), затем запускает насос 6, расположенный на самоходном шасси.

Масло по маслопроводу "а" поступает в гидромотор, а по маслопроводу "б" отводится обратно в бак 7. Крутящий момент от гицромото ра передается на трубопровод и колеса ведущей опоры дождевальной машины с помощью редук тора и цепной передачи.

Таким образом, осуществляется переезд машины с позиции на позицию. Регулирование скорости движения осуществляется с помощью регулятора скоростй 11, а также оборотами двигателя шасси, т.е. изменением расхода (производительности насоса). Самоходное шасси движется синхронно рядом с торцовой частью кры- 10 ла машины. С помощью распределителя 10 осуществляется реверсирование движения машины

После переезда на другую позицию отсоединяют шланги. Предусмотренная блокировка обратных клапанов 18 на муфте 14 и в шлангах 13 иск- 15 лючает утечки масла при отсоединении шасси от маслопроводов "а" и "б™.

Затем оператор подсоединяет с помощью подсоединительного узла поливной трубопровод 1к гидранту оросительной сети и запускает крыло 2О машины, в работу плавным открыванием задвижки на гидранте.

По мере заполнения трубопровода водой механизм разблокировки разрывает замкнутый контур маслопровода системы гидропривода на два 25 канала связи, которые используются далее с помощью гидрореле тля автоматического управления групповой работой дождевальных аппаратов, Работа механизма разблокировки заключается в следующем, 30

Под давлением вода поступает в надпоршневую полость цилиндра и, перемещая поршень 20 вместе с клапаном 21, перекрывает маслопровод

"б" и тем самым разрывает связь с маслопроводом "а". При перекатывании машины с позиции 35 на позицию вода из поливного трубопровода 1 слита и поэтому при подаче давления с самоходного шасси в любой из маслопроводов "a" или

"б" клапан 21 открывается, что обеспечивает работу гидромотора 8.

Групповая работа дождевальных аппаратов заключается в следующем, При достижении в трубопроводе рабочего напора воды включается одна из групп дожде. вальных аппаратов в зависимости от положения кулачков 28 и 29 (фиг. 4) относительно роликов 30 и 31, распределителей 33 и 34.

В данном случае, как показано на фиг. 4, кулачок 28 выступом через ролик 30 сжимает пружину 32 и удерживает распределитель 33 О в рабочем положении. Вода из полости трубопровода 1 по трубке 48 через распределитель 33 поступает в полость "А" гидроаккумулятора 35, давит на мембрану 37 и масло из полости "А" под давлением поступает в маслопровод "б".

Далее масло под давлением открывает клапай

65 (фиг. 8), давит на поршень гидродвигателя

67 и открывает клапан 69 н тем самым вклю5 703068 6 чает четвертую группу дождевальных аппаратов, установленных на муфтах, изображенных на фиг. 8, в работу. Одновременно масло поступает в полость гидродвигателя 49, соединенную с маслопроводом "б" (фиг, 5) и клапан 51 будет закрыт, Также. закрыты будут клапаны 53 и 59 (соответственно фиг. б и фиг, 7), Далее, как показано на фиг. 4, вода под давлением поступает в полость "Е", давит на мембрану 42 и быстро передавливает масло из полости "С" через обратный клапан 40 в плость "Д", т.к. полость "F" трубкой 45 через распределитель

22 связана со сливом.

Мембрана 43 с тягой 25 перемещается вверх. Толкатвль 26 поворачивает храповое колесо 27 на угол одного зуба вместе с кулач- ., ками 28 и 29, Ролик 30 сходит с выступа кулачка 28 и с помощью пружины 32 происходит переключение распределителя 33. Кулачок 29 удерживает ролик 3! распределителя 34 в прежнем положении.

Вода давит на клапан 69, пружина 68 перемещает поршень гидродвигателя 67 и масло через обратный клапан бб поступает в полость

"А" гидроаккумулятора 35, вытесняя воду из полости "А" через распределитель 33 -на слив.

Происходит закрывание запорных органов, и группа дожцевальных аппаратов (фиг. 3) выключается из работы. Давлением воды открывается клапан 51, масло из гидродвигателя 49 вытесняется по маслопроводу "б" также в полость "В" гидроаккумулятора 35.

Таким образом, происходит включение в работу первой группы дождевальных аппаратов, установленных на муфтах, изображенных на фиг. 5.

При перемещении тяги 25 вверх сжимается пружина 44, рычаг 23 переключает распределитель 22, и вода, поступая в полость "F" уравновешивает давление воды в полости "Е". Пру.жина 44, разжимаясь, перелавливает через регулировочный дроссель 41 масло из полости "Д" в полость "С". Время дросселирования устанавливает оператор с помощью дросселя 41 согласно графику режима полива.

Тяга 25, перемещаясь вниз, переводит пружину 24 в левое положение, и она с помощью рычага 23 переключает распределитель 22 на слив, Вода из полости "F" идет на слив, а давление воды в полости "E" через мембрану 42 быстро передавливает масло через клапан 40 из полости "С" в полость "Д".

Мембрана 43, сжимая пружину 44, перемещает тягу 25 вверх. Толкатель 26 поворачивает храповое колесо 27 с кулачками 28 и 29 на следующий зуб. Кулачки выступами нажимают на ролики 30 и 31, распределители 33 и 34 соединяют полости "А" гидроаккумуляторов 35

7 7 и 36 с полостью трубопровода 1. Оба маслопровода "а" и "б" оказываются под давлением.

Масло, йоступая по маслолроводу "а", давит на поршейь 52 и открывает клапан 53. Масло из маслопровода "б" поступает в гидродвигатель

55 запорного органа, давит на его поршень и открывает клапан 56.

Таким образом, включается в работу :орал группа дождевальньгх аппаратов, установлен ных на муфтах, показанных на фиг. 6.

По маслопроводам "а" и "б" масло посту- пает в обе полости гидродвигателя 49, давит на поршни и тем самым отключается иэ работы первая группа дождевальных аппаратов„

Третья и четвертая групцыдождевальньтх аппа ратов также отключаются, так как с помощью поршней 58 и 64 клапаны 59 и 65 надежно закрываются. При следующем срабатывании гидрореле и повороте храпового колеса 27 еще на угол следующего зуба, ролик 30 сходит с вы ступа кулачка 28 и тем самым распределитель

33 переключаетея "с помощью пружйны 32 на слив. Маслопровод "б" окажется без давления, вторая и третья rpyrirai дождевальных аппаратов выключаются иэ работы. Ролик 31 ociaeTся в прежнем положений, масло по маслопроводу "а" через клапан 59 поступает в гидродвигатель 61„давит на его поршень и включает третью группу дождевальных аппаратов, установленных иа муфтах, йокаэаййых на фиг. 7.

При очередном срабатыванйи времейиого мехайиэма гидрореле и повороте хфайойбгЬ колеса на следующий шаг отключается третья группа и включается четвертая группа дождевальйых аппаратов, s эависийости от положения роликов 30 и 31 относительно выступов-кулачков 28 и 29 (фяа.. 4).

Изобретение рейтийует исйолйование масло проводов гидросистемы самоходного-шасси как для перекатывания MMIIHHbl с позиции на пози цию, так и для управления работой групп дож девальных аппаратов, тем самым не требуется. дополнительных маслопроводов.

Использование двух маслопроводов и самого поливного трубопровода в качестве каналов связи управления позволяет управлять четырьмя группами дождевальных аппаратов. Четыре группы дождевальных аппаратов, работающих

Формула изобретения

Многоопорная дождевальная машина, включающая поливной трубопровод с дождевальныЭ- ми йппаратами, установленными на ходовые опоры, одна из которых, ведущая, имеет при; вод, связанный с самоходным шасси, имеющим гидросистему с баком, насосом и маслопроводами, и систему управления групповой работой т5 дождевальных аппаратов, о т л и ч а ю щ ая с я тем, что, с целью упрощения коиструкцит4 путем использования гидросистемы самоходного шасси для управления перемещением дождевальной машины с позиции на позицию о и групповой работой дождевальных аппаратов, оиа снабжена установленным на поливном трубопроводе механизмом разблокировки маслопроводов, выполненных в виде гидроцилиндра с йо@пружинейиым поршнем и обратным клапаном, причем надпоршневая полость гидроцилиндра сообщена с поливным трубопроводом; а подпоршневая — с приводом ведущей опоры, выполненным в виде пщромотора, и с системой управления групйовой работой дождевальных аппаратов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Гусейн-заде-СХ Применение многоопорнйх дождевальных машин, М,, Колос, 1978, 45 с. 15

2. Гусейн-заде-СХ Применение многоопорных дождевальных машин, М., Колос, 1971, с. 32 — 33 (прототип), 03068 8 по замкнутому последовательному циклу, позволяют без значительного увеличения мощности и металлоемкости машины увеличить площадь полива с одной позиции в три раза по сравнению с серийно-выпускаемой отечественной дождевальной машиной "Волжанка".

С увеличением площади полива с одной позиции увеличивается коэффициент сменного времени дождевальной машины, увеличивается растр стояние между позициями и, соответственно, уменьшается количество гидрантов на оросительной сети и количество перекатываний с позиции на йозицию.

Jrv ий 0йатрд

К гифюолоуу

Фю6 бйлиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная,4

Az. г

ЦНИИПИ Заказ 7681/1

703068

Г9 2д 2f

Фиг.I

Тираж 755 Подписное