Устройство для управления положением рабочих органов

 

Союз Советскик

Сециалиатическик

Реслублик лщ7О4782

К АВТОРСКОМУ СВКДЕТЕЛЬСТВУ (6т) Дополнительное к авт. сеид-ву— (22) Заявлено 130677 (21) 2495680/29-15

{53)М. Кл.

В 27 В 5/04 с присоединением заявки ȩ—

Государственный комитет

СССР по делам изобретен н и н открытий (23) ПриоритетовЂ

Опубликовано 25.1279. Бюллетень Н947

Дата опубликования описания 25.1279

{53) УДК 674.053:

:621.935. (088.8) (72) Автор изобретения

В.М . Кузнецов (71) Заявитель

Московский лесотехнический институт

{ 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ

РАБ ОЧИХ ОРГА НОВ

Изобретение относится к лесопильной промьпаленности и предназначено для перемещения и установки на размеры обработки рабочих органов сдвоенных лесопильных агрегатов, осуществляющих формирование сечения брусьев и раскрой бревен и брусьев на пиломатериалы требуемых сечений по толщине в соответствии с выбранной программой раскроя., Известно устройство для позицион-, I ного управления шаговыми двигателями, содержащее генератор импульсов, элемент запрета, сиетчики импульсов, схему сравнения, коммутатор фаз шагового двигателя и другие функциональные блоки, необходимые для Повыаения быстродействия (1).

Однако такое,.устройство не имеет силовых органов, способных перемещать..на заданные размеры рабочие органы, обладающие значительной массой в сдвоенных лесопильных агрегатах, где масса достигает 5-6 т, а также не имеет элементов задания программ и автоматического нахождения координаты первого пропила, что необходимо для большинства .сдвоенных лесопильных агрегатов.

Известно также устройство для управления положением рабочих органов, преимущественно деревообрабатываю- . щих.станков, включающее гидроцилинд-. ры привода, следящий золотник и двигатель c âèíòoâûì преобразователем, который связан с золотником двуплечим рычагом (2)

Недостатками такого устройства, выявленными при его испытании на экспериментальном стенде, являются ограниченное быстродействие и низкая надежность из-эа сложной конструкции управляющего четырехкромочного золотника с подпружиненным копировальным рычагом.

Цель изобретения — повышение быстродействия и точности отработки заданных программой размеров, Это достигается тем, что поршень гидроцилиндра совмещен с винтовым преобразователем, à следящий золотник установлен перед двигателем.

На чертеже дана принципиальная схема устройства.

Каждый рабочий орган (например, пильный механизм) сдвоенного агрегата смонтирован на подвижной каретке 1 и перемещается на размер обра704782

Формула изобретения

ЦНИИПИ Заказ 7933/19 Тираж 583 Подписное

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ботки гидроцилиндрами 2, установленными симметрично относительно оси просвета. Управление гидроцилиндрами осуществляется с помощью четы- .. рехкромочных следящих золотников 3, включенных в единую гидросистему. 5 Каждый четырехкромочный следящий золотник 3 с подвижным плунжерам 4 . Установлен соасно с управляемым гидроцилийдром 2, в поршень 5 которого встроена гайка б обратимого винтово-, fg ro механизма обратной связи. Винт 7 встроенного механизма обратной связи смонтирован в шарикоподшипниках и заФиксирован от осевых перемеще,ний, Благодаря обратимости винтовой передачи (для этого следует приме нять несамотормозящуюся передачу

"вийт-гайка качения) поступательное перемещение поршня преобразуется в

"углы повброта винта {при перемеще-. нии поршня на шаг резьбы винт совериает один йолный оборот) ..

Осевое перемещение плунжера следящего золотника 3 осуществляется. вийтовйм преобразователем, состоящйм из смонтированной в шарикоподшипниках и неподвижной в осевом направлении гайки 8 и взаимодейст.— в йбб,его с ней валика 9 управления с резьбовым концам.

Валик управления проходит сквозь ЗО отверстие в полом плунжере и связан

" с ним безэазорно в осевом направлении посредством бурта и подпружинен- ной шайбы.

Осевое перемещение плунжера сле- 35 дящего золотника по цепи прямого воздействия осуществляется шаговйм злектродйигателем 10 через пару шестерен ll, 12 и гайку 8 винтового преобразователя, взаимодействующую 4Q с реэьбовым концом валика управления. Противоположным концом валик управления связан посредством шдице-, вой муфты 13 с винтом 7 обратимого механизма обратной связи. Таким 45 образам осуществляется отрицательная обратная связь ат поршня гидроцилиндра .к следящему золотнику.

) Устройство работает следующим образом.

Чаговые двигатели 10, отрабатывая поступающие импульсы, синхрон- ° но поворачивают гайки 8 винтовых преобразователей. В результате этого валики 9 управления обоих исполнительных механизмов ввинчиваются в гайки, выводя плунжеры следящих золотников из нейтрального положения, При этом одноименные полости гидроцилиндров соединяются с напорной магистралью гидросистемы, а противоположные - co сливной и штоки начинают перемещать рабочие органы к координатам первого пропила, Пе— ремещение штоков продолжается до тех пор, пока плунжеры золотников не возвращаются B исходное нейтральное положение. Это происходит тогда, когда углы поворота винтов 7 механизмов обратной связи равны углам поворота гаек винтовых преобразователей, По окончании программы рабочие органы отводятся в исходное положение.

Устройство для управления положением рабочих органов, преимущественно деревообрабатывающих станков, включающее гидроцилиндр привода, следящий золотник и двигатель с винтовым преобразователем, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия и точности отработки, поршень гидроцилиндра совмещен с винтовым преобразователем, а следящий золотник установлен перед двигателем.

Источники инФормации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 468345, Кл, Н 02 Р 8/00, 1975, 2. Авторское свидетельство СССР по заявке Р 2319492/22-15, кл. В 27 В 5/04, 1976 (прототип).,