Пневматическое устройство централизованного каскадного управления

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Сеюа Севетскик

Сощиалистическик

Республик

К АВТОРСКОМУ СВЙДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заювлене 02.11.77(21) 2539012/18-24 с присоединением заявки М— (23) Приоритет—., Государственный ком птет

СССР по делам мзобретеннй и открытий

Опубликовано 2512.79. Бюллетень Но 47

Дата опубликованию описанию 28 . 12 . 7 (72) Авторь изобретения

В. А. Дружина, С. Г. Поляков, А; Я. Серебрянский и Э. И. Склярский

Государственный Всесоюзный центральный ордена Трудового красного знамени научно-исследовательский инСтитут комплексной автоматизации (71) Заявитель (54) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ЦЕЙТРАЛИЗОВАННОГО Й СКАДНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Предлагаемое устройство относится к пневматическим системам центра.— лизованного контроля и управления, Изнестны пневматические системы . централизованного контроля и управления произнбдстненными процессами, которые обеспечивают с помощью пневма. гической аппаратуры только автоматическое (АУ) и дистанционное (ДУ) управление исполнительными механизмами (ИМ) (1) .

Наиболее близким по техническому решению к данному является устройство для задания и дистанционного управления производственными процесса» ми (2), содержащее И блокон регуляторов, переключатель, коммутатор, выходы которого через анализаторы знака суммы соединены с соответствующими групповыми задатчиками номиналов и дистанционного управления, коммутатор и блоки регуляторон соединены с соответствующими входами уст. ройства, а ныходы блоков регуляторов соединены с ныходами устройства, коммутатор, переключатель и групповые задатчики соединены с каналом вызова устройства, причем каждый блок регу-. ляторон состоит из двух последователь. но соединенных регуляторов, двух í. s. клапанов и элемента ИЛИ, выход кото5 рого соединен с управляющей камерой первого клапана и отключакщей камерой первого регулятора, первыф вход соединен с отключающей камерой первого регулятора, управляющей каме1р рой второго клапана и одним из выходов переключателя, а второй вход элемента ИЛИ соединен с другим выходом переключатеия, проточйая камера первого клапана соединена с выходом второго регулятора, а сопло— с выходом группового эадатчика номиналов и с соответствующим входом коммутатора, проточная камера второ" го клапана соединена с выходом второго1регулятора, а сопло — с группо вым эадатчиком дистанционного управления и соответствукщим входом коммутатора, выходы которого через соответствующие анализаторы знака суммы соединены с соответствующими входамн групповых эадатчикон, выходы автоматического и дистанционного управ- . ления переключателя соединены через вентили с командной .камерой соответствующих анализаторов знака сумчы (2j, 7054) 9

Недостатком вышеуказанных устройств является узкая область при.— менения из-за отсутствия централизованного управления каскадными САР и автоматической подготовки перевода режимов управления (M, ДУ, КУ) и программного управления (ПУ) .

Целью изобретения является расширение области применения.

Это достигается тем, что в устройство дополнительно введены элемент ИЛИ и последовательно соединенные вентиль, анализатор знака су ы и групповой задатчик каскадного управления, выход которого соединен со, входом втброго регулятора блока регу-. ляторов, а выходы каскадного и программного управления переключателя через второй элемент ИЛИ соединены с управляющей камерой дополнительного вентиля.

На схема предлагаемого устройства. Устройство содержит коммутатор 1, анализаторы 2, 3, 4 знака суммы, вентили 5, б, 7, групповые задатчики 8, 9, 10 25 номиналов, дистанционного и каскад ного управления, групповой переключатель 11, элемент ИЛИ 12, н.з. клапан 13, первый регулятор 14, н.з. клапан 15, второй регулятор 16, элемент 30

ИЛИ 17, блок 18 регуляторов.

Коммутатор 1 соединен с анализаторами 2, 3, 4 знака суммы, выходы которых через групповые задатчики номиналов 8, дистанционного управления 9 35 и каскадного управления 10 подключены к блокам 18 регуляторов. Выходы группового переключателя 11 КУ и ПУ подключены к блокам 18 регуляторов и через элемент ИЛИ 12 к вентилю 7, а 40 выходы АУ и ДУ вЂ” к блокам 18 регуляторов и соответственно к вентилям 5 и б. Вентили S б и 7 соединены с групповыми задатчиками 8, 9, 10. Кроме того, блок. регуляторов 18 содержит н.э клапаны 13 и 15, которые соединены с первым и вторым регуляторами 14 и 16, а элемент ИЛИ 17 соединен со вторьм регулятором 16 и групповым переключателем 11.

«S0

Работа устройства о нована на взаимодействии аналоговых элементов пнев- . моавтоматики с дискретными.

На коммутатор l через соответствукщие входы подаются сигналы параметров II, номиналов Hi, исполнительного механизма ИМ и дистанционного управления Ду для первых регуляторов блоков регуляторов, а также параметры П и номиналы Н для вторых регуляторов блоков регуляторов ° Сигналы 60 вызова B подключены к коммутатору 1, к групповым задатчикам 8, 9 и

10 и к групповому переключателю ll ,В момент вызова (вызвать можно толь.ко одну точку) через коммутатор 1 и 65 анализатор 2 знака суммы подключаются сигналы П и Н, к анализатору

3 — сигналы ИМ и Ду, к анализатору

4 — сигналы П1 и Н . Выходы анализаторов больше (б) и меньше (м) подключены к групповым задатчикам 8, 9, 10. В этом случае через вентили

5, 6 и 7 подключается питание только к двум анализаторам, так как в любом из положений АУ, ДУ, Ку и ПУ переключателя 11 соответствующий отключающий сигнал АУ, ДУ, КУ и ПУ поступает на соответствующий вентиль, который в свою очередь прекращает подачу питания соответствующему анализатору.

В этом случае УПравление осуществляется кнопками больше, меньше групповых задатчиков.

Рассмотрим работу устройства при положении ДУ группового переключателя 11.

Сигнал ДУ группового переключателя 11 отключает первый регулятор 14, через элемент ИЛИ 17 отключает второй регулятор 16, открывает клапаны

13 и 15. Одновременно отключает питание через вентиль 6 анализатора 3.

Сигнал Ду от группового задатчика проходиг через открытый клапан 15 в линию исполнительного механизма. В то же время на анализаторы 2 и 4 подключено питание через соответствующие вентили 5 и 7. Анализатор 2 чере з групповой задатчик 8 поддерживает равенство сигналов Н -П, а анализатор 4 через групповой задатчик

10 — равенство сигналов Hg П, т. е. автоматически выполняются условия для безударного перехода на любой из режимов управления (АУ, КУ, ПУ).

Работа устройства в режимах АУ, КУ и ПУ аналогична описанному выше режиму ДУ, однако в режиме программного управления (Пу) электрические сигналы больше и меньше к групповому задатчику 10 подключаются от управляющей вычислительной машины (УВМ).

В устройстве достигается повышение точности при переходах с режима на режим на 0,5-0,7%, оно может быть использовано в многоконтурных схемах регулирования.

Формула изобретения

Пневматическое устройство централизованного каскадного управления, содержащее И блоков регуляторов, переключатель, коммутатор, выходы которого через анализаторы знака суммы соединены с соответствующими групповыми задатчиками номиналов и дистанционного управления, коммутатор и блоки регуляторов соединены с соответствующими входами устройства, а выходы блоков регуляторов соединены с выходами устройства, коммутатор, 705419

Фн

Юф фу

8jpg ннл и,, Составитель Хохлов

Техред М.Келемеш Корректор Н, Задерновская

Редактор С. Равва

Заказ 8029/50 Тираж 1015 Подп ис ное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР п о делам изобретений и открытий

113035, Москва, Х<-35, Раущсхая наб., д. /

4 5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 переключатель и групповые задатчики соединены с каналом вызова устройства, причем каждый блок регуляторов состоит из двух последовательно соединенных регуляторов, двух нормально. закрытых клапанов и элемен та ИЛИ, выход которого соединен с управляющей камерой первого нормально закрытого клапана и отключающей камерой второго регулятора, первый вход элемента ИЛИ соединен r. отключакщей камерой первого регулятора, управляющей камерой второго нормально закрытого клапана и одним из выходов переключателя, а второй вход элемента

ИЛИ соединен,с другим выходом переключателя, проточная камера первого нормально закрытого клапана соединена с выходом первого регулятора, сопло — с одним выходом группового задатчика номиналов и .с соответствующим входом коммутатора, проточная камера второго клапана соединена с выходом второго регулятора, а сопло— с одним из выходов группового задатчика дистанционного управления и со.ответствующим входом коммутатора, выходы автоматическо:о и дистанционного управления переключателя соединены через соответствующие вентили с командной камерой соответствующих ана5 лизаторов знака суммы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения устройства, в него дополнительно введены элемент ИЛИ, последовательно соединенные вентиль, анализатбр знака суммы ; и групповой задатчик каскадного управления, выход которого соединен со входом второго регулятора rоответст» вующего блока регуляторов, а выходы каскадного и программного управления переключателя через элемент ИЛИ соединены с управляющей камерой дополнительного вентиля.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 450133, кл. G 05 В 11/58, 1973.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 477391, кл. G 05 В 11/58, 1973 (прототип) .