Пневматическое устройство для каскадного регулирования

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИД!! ТЕЛЬСТВУ

Союз Советскмк

Сецканнстическик

Республик (ii) 739471 (61) Дополннтельное к авт, свнд-ву— (22) Заявлент«02. 11.77 (21)258 00 11 18;24 с нрисоеднненнем заявки № (5! )М. Кл. 05 б 11/58

6 05 6 23/00

ВвудвратквииьЮ канитет

CCCP

le делан «зе«рете««й и еткрытий (23) Приоритет

Опублнковано 05,06.80. Бюллетень ¹ 21 (53) УДК 621-525, (088.8) Дата опубликования описання 10.06.80 (72) Авторы изобретения

В. А, Дружнна, С Г. Поляков, А, Я. Серебря н Э. И. Склярскнй

1 ;,;.!

a Трудового птуры :: . Л,-:., .. „:.г1.,„, -: --.3

Государственный Всесоюзный центральный орд

Красного Знамени научно-исследовательский н комплексной автоматизации (71) Заявитель (54) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ КАСКАДНОГО

РЕГУЛИРОВАНИЯ

Изобретенне относится к пневматнческнм системам регулирования в системах централнзованного контроля и управле- ния и может быть нспопьзовано прн автоматнзацнн. технопогнческнх процес5 сов химической, нефгеперерабатывающей н других отраслей промьпспенностн.

Известно .пневматнческое устройство дня каскадного регупировання, содержаmee !т блоков регуляторов с задатчнкамн каскадного автоматического я днстанцнонного управления, реле, эле.менты ИЛИ, клапаны н переключатели Щ ..

Нанбопее близким по технической сущностй к изобретению является пневматическое устройство для каскадного регу лирования, содержащее блок управпення, входной коммутатор н выходной коммутатор, соединенный с блоком индикации, н бпокн регуляторов, каждый нз которых состоят, нэ двух регупяторов. Канал параметра первого регулятора через первое реле соединен с выходным каналоМ второго регулятора. Выход первого регулятора соединен с задатчнком дистанцнонното управления через первый нормально закрытый клапан, управшпошая камера которого соединена с камерой отклонения данного регулятора, камера задания которого через второй нормально закрытый клапан соединена с эадатчнком автома« тяческого управления. Камера задания второго регулятора через второе репе связана с задатчнком каскадного управления, а его отключающая камера — с выходом элемента ИЛИ (2) .

Недостатком данных устройств являет ся то, что прн автоматнэацнн крупных технопогнческнх объектов с бопьшнм колнчеством каскадных схем регулирования требуется большое количество блоков управления (переключателей). Это прнво»днт к частым ошибкам в действиях технопогнческогб персонала, вынужденному увеличению размеров моторных попей н к невозможности использования устройства в снстемах центрапнэованного контттоля и управления. Это ограничивает область использования таких устройств.

Целью изобретения является расширение области применения устройства.

Поставленная цель достигается эа, 5 счет того, что устройство содержит адрес- ный блок и по числу блоков регуляторовблоки памяти, каждый из которых состоит из четырех триггеров, соединенных с элементами ИЛИ. Выход первого триггера 1о соединен с одним из входов элемента

ИЛИ и управляющей камерой лервого нормально. закрытого клапана соответствующего блока регуляторов и одним из ьходов выходного коммутатора. Вы- ls ход второго триггера соединен с управляющей камерой второго нормально-закрытого клапана и другим входом элемента ИЛИ соответствующего блока регуляторов и вторым входом выходного ! коммутатора, Выход третьего триггера соединен с третьим входом выходного коммутатора. Выход четвертого триггера соединен с управляющей камерой второго реле соответствующего блока регуляторов и четвертым входом вь|ходного коммутатора. Выходы блока управления соединены через. входной коммутатор с соответствующими входами тригге ров и элементов ИЛИ блоков памяти.

Выход адресного блока подключен к управляющим входам входного .и выходйого коммутатора.

Принципиальная схема пневматического устройства для каскадного регулирования представлена на чертеже.

Устройство содержит блоки регуляторов 1-1, каждый из которых содержит

t первый 2 и второй 3 регуляторы, задат чики каскадного 4, автоматического 5 4о и дистанционного 6 управления, первый

7 и второй 8 нормально закрытые клапаны, первое 9 и второе 10 реле, элемент

ИЛИ 11, бпока памяти 12-12, каждый из которых содержит триггеры 13-16, элементы ИЛИ 17-20, блок управления 21, входной 22 и выходной 23 коммутаторы, адресный блок 24 и блок индикации 25.

Устройство работает следующим образом.

Для перевода любой иэ каскадных схем в режим дистанционного управления (ДУ) с помощью адресного блока 24 и коммутатора 22 блок управления 21 подключается к соответствующему блоку регуляторов 1, При нажатии кнопки ДУ в блоке 21 взводится триггер 13 и одно.

4 временно с помощью одного из элементов ИЛИ 18,19 или 20 сбрасывается соответствующий (ранее взведенный) триггер 14,15 или 16 в нулевое положение. Выходной сигнал триггера 13 поступает в блок регуляторов 1, отклю чает первый регулятор 2 и через элемент ИЛИ 11 — второй регулятор 3, открывает первый клапан 7, и выход задатчика дистанционного управления 6 коммутируется в линию исполнительного механизма. Одновременно выходной сигнал триггера 13 проходит через коммутатор 23 и зажигает табло ДУ на блоке индикации 25.

Для перевода схемы в режим автоматического управления (АУ, одноконтурная стабилизация вспомогательной переменной) нажимает кнопку АУ блока управления 21, При этом обеспечивается взвод триггера

14 и сброс с помощью элемента ИЛИ

17 триггера 13. Выходной сигнал триггера 14 поступает в блок регуляторов 1, открывает второй клапан 8, отключает через элемент ИЛИ 11 второй регулятор

3 и перебрасывает первое реле 9 в поло.жение, обеспечивающее коммутацию выходного сигнала задатчика автоматического управления 5 в камеру задания регулятора 2. Одновременно выходной сигнал триггера 14 проходит через коммутатор 23 и зажигает табло АУ на блоке индикации 25.

Для перевода схемы в режим каскадного управления (КУ) нажимают кнопку

КУ блока управления 21. При этом обеспечивается взвод триггера 15 и сброс с помощью элемента ИЛИ 18 триггера

14. Выходной сигнал триггера 15 проходит через коммутатор 23 и зажигает табло КУ на бпоке индикации 25.

Для перевода схемы в режим программного управления (ПУ, в том числе в режиме супервизорного управления от вычислительной машины) нажимают кнопку ПУ блока управления 21. При этом обеспечивается взвод триггера 16 и сброс с помощью элемента ИЛИ 18 триггера 14. Выходной сигнал триггера 16 поступает в блок регулятора 1 перебрасывает второе реле 10 в положение, обеспечивающее коммутацию выходного сигнала программного устройства в камеру задания второго регулятора 3. Одновременно выходной сигнал триггера 16 проходит через коммутатор 23 и зажигает табло ПУ на блоке индикации 25.

Таким образом, устройство обеспечивает по команде адресного блока 24 подключение блока управления 21 к соответствующему блоку регуляторов (1-1), 1 запоминание выданной блоком регуляторов

1 команды на изменение режима функционирования каскадной схемы и его индикацию на табло блока индикацйи 25.

Применение устройства позволит отказаться от использования в автоматизирс ванных системах большого числа индиви» дуальных переключателей режимов, повысить за счет этого. оперативность работы

1 технологов операторов при переключениях каскадных CAP с режима на режим и сни зить затраты на создание пневматических систем»

Кроме того, данное устройство в отличие от прототипа может бьггь использовано в многоконтурных схемах регулирования.

При промышленных испытаниях опьггного образца устройства экономический эффект составил не менее 4 тыс. руб. в год.

Ф о,р м у л а и з о б р е т е н и я

Пневматическое устройство для каскадного регулирования, содержащее блок управлессия, входной коммутатор и выходной коммутатор, соединенный с блоком индикации, и блоки регуляторов, каждый из которых состоит из двух регуляторов, канал параметра первого регулятора через первое реле соединен с выходным каналом второго регулятора, выход первого регулятора соединен с эадатчиком дистанционного управления через первый нормально закрытый клапан, управляющая камера которого соединена с камерой отключения данного регулятора, камера задания которого через второй нормально

6 закрытый клапан соединена с задатчиком .автоматического управления, камера задания второго регулятора через второе

-реле связана с задатчиком каскадного управления, в его отключающая камера— с выходом элемента ИЛИ, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения области применения устройства, оно содержит адресный блок и по числу блоков регуляторов — блоки памяти, каждый иэ которых состоит из четырех триггеров, соединенных с элементами ИЛИ, причем выход первого триггера соединен с одним из входов элемента ИЛИ и управляющей камерой первого нормально эакрьггого клапана соответотвующего блока регулатора и одним из входов вьасодного коммутатора, выход второго триггера соединен с управляющей камерой второго

2p,íîðì8ëüíî закрьпого клапана и другим входом элемента ИЛИ соответствующего блока регуляторов и вторым входом вы ходного коммутатора, выход третьего триггера соединен с третьим входом рц выходного коммутатора, выход четвертого триггера соединен с управляющей камерой второго реле соответствующего блока регуляторов и четвертым входом выходного коммутатора, выходы блока чя управления соединены через входной коммутатор с соответствующими входами триггеров и элементов ИЛИ блоков памяти, выход адресного блока подключен к управляющим входам входного и выходного коммутаторов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР 34 424113, . 805 5 11/58, 1973.

2. "3SA - 3ourna0" 1961з М 9э

38-43 (нрототип) .

Составитель О. Гудкова

Редактор Л. Утехина Техред М. Петко. Корректор И. Муска

Заказ 2922/40 Тираж 956 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035,. Москва, Ж-38, Раушскан наб., д 4/5

Филиал ППП Патент, г Ужгород, ул. Проехтная, 4