Устройство управления прокатным станом для компенсации температурного расширения диаметра валков

 

О Й .Й (:- А й. И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистичесиик

Республик (61) Дополнительное к евт. свид-ву (22) Заявлено 130877(21) 2519576/22-02 с присоединением заявки Но (23) Приоритет

Опубликовано 25.0180. Бюллетень Ио 3

Дата опубликования описания 28.01.80 (51)М. Кл.

В 21 В 37/00

Государственный комитет

СССР оо делам изобретений и открытий (53) УДК 621.771.251.

° 06.073. 9 (088.8) (72) Авторы изобретения

B.H.Садыков, P.3.Малыгин и A.И.Петров (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ 1JPOKATHhlYi

СТАНОМ ДЛЯ КОМПЕНСАЦИИ

ТЕМПЕРАТУРНОГО РАСШИРЕНИЯ ДИАМЕТРА

ВАЛКОВ

Изобретение относится к устройствам управления толщиной проката и может быть использовано для Управления мелк осорт ныл и пров олоч ным с та нами.

Наиболее близким к описываемому устройству по технической сущности и достигаемому результату является устройство для управления прокатным станом, которое содержит валки прокатной клети, нажимные винты с электроприводом,. с ис тему автоматического управления нажимньми винтами и датчик температуры валка, подключенный к входу системы автоматического управления нажимными винтами (1) . 15

В этом устройстве положение нажимных винтов изменяе тс я пропорционально сигналу датчика температуры валка, расположенного между опорными подшипниками валка. Так как тем- 20 пература валка по его длине неодинакова, то данное устройство компенсируетт темпе ра турн ое расширение валка в месте установки датчика температуры валка„а не катающего калибра валка, особенно для мелкосортных и проволочных станов, в которых катающий калибр валка может находиться на разных рас"..òoÿíèõ от датчика температуры по длине валка. установ«30 ка измерителя температуры валка усложняет конструкцию клети.

Цель изобретения — увеличение точности компенсации температурного расширения диаметра валков и упрощение конструкции клети.

Поставленная;ель достигается тем, что в устройство управления прокатньм станом, содержащее валки прокатной клети, нажимные винты с электроприводом нажимных винтов, систему автоматического управления нажимными винтами, введены датчик наличия проката в валках прскатной клети и устройств о, моделирующее температурное расширение валков, вход которого соединен с датчиком наличия проката, а выход — с входом системы автоматического управления нажимными шинами.

Устройство, моделирующее температурное расширение валиков состоит из логической схемы И, генератора импульсов, счетчика импульсов и преобразователя, цифра-частота, причем выход генератора импульсов соединен сс входом логической схемы И, выход которой соединен с шиной сложения счетчика импульсов, шина вычитания которого соединена с выходом преобразователя цифра-частота, вход

710700 которого соединен с ныходом счетчика импульсов, который одновременно является выходом блока, а входом блока является второй вход логической схемы И, датчиком наличия проката, а выход — с входом системы автоматического управления нажимными шинами.

Устройство, моделирующее температурное расширение валков, состоит из логической схемы И, генератора импульсов, счетчика импульсов и преобразователя, цифра-частота, причем выход генератора импульсов соединен со нходом логической схемы И, выход которой соединен с шиной сложения счетчика импульсов, шина вычитания которого соединена с выходом преобразователя -цифра-частота, вход которого

15 соединен с выходом счетчика импульсов, который одновременно является выходом блока, а входом блока является второй вход логической схемы И.

На чертеже приведена схема устройства управления прокатным станом для компенсации температурного расширения диаметра валков.

Устройство управления прокатным станом для компенсации температурного расширения диаметра валков содержит валки 1 прокатной клети, нажимные винты с электроприводом 2, систему 3 автоматического управления нажимными винтами, прокат 4, датчик 5 наличия проката 4 в валках 1 клети и устройство б,моделиочюшее температурное расширение валков 1,вход которого подключен к выходу датчика 5 на личия проката 4 н валках 1 клети, а выход - к входу системы 3 автоматического управления нажимными винтами.

Устройство 6, моделирующее температурное расширение валков 1, состоит из генератора 7 импульсон, логического элемента 8 И, к входам которого подключен генератор 7 импульсов и датчик 5 наличия проката 4.в валках

1 клети, а выход — к шине сложения счетчика 9 импульсов; преобразователя 10 цифра-частота, вход которого подключен к выходу счетчика 9 импульсов, а ныход — к шине нычитания счетчика 9 импульсов, причем выходом устройства 6, моделирующего температурное расширение валков 1, является выход счетчика 9 импульсов, Температурное расширение валка но времени описывается уравнением

a=a(q-Е ), (1) где Е - температурное расширение валка; Ес, — уста нов иншеес я температурное расширение валка при непрерывной прокатке; т. — время; à — постоянная времени температурного расширения (постоянный коэффициент).

Устройство управления станом для компенсации температурного расширения валков работает следующим образом.

При наличии проката 4 в валках 1 при прокатке, определяемом датчиком

5 наличия проката 4 в валках 1 клети, импульсы генератора 7 импульсов через логический элемент И поступают на шину сложения счетчика 9 импуль— сов, увеличивая число на его выходе.

Импульсы преобразователя 10 цифра-частота, частота которых пропорциональна числу импульсов на выходе счетчика 9 .импульсов, поступают в течении всего времени на шину вычитания счетчика 9 импульсов, уменьшая число на его выходе. Число импульсов счетчика 9 импульсов, пропорциональное температурному расширению валков, поступает на вход системы 3 автоматического управления нажимными винтами, которая с помощью нажимных винтов с электроприводом 2 перемещает верхний валок клети на величину, пропорциональную числу импульсов на выходе счетчика 9 импульсов, компенсируя температурное расширение валков .

Число импульсов A на выходе счетчика 9 импульсов при непрерывной прокатке определяется уравнением где <ы — частота генератора 7 импульсов; К вЂ” коэффициент передачи преобразователя 10 цифра-частота .

Ввиду наличия отрицательной об- ратной. связи уравнение (2).принимает вид

Уравнение (3) идентично уравнению (1): температурному расширению диаметра валков Е.соответствует число импульсов A на выходе счетчика 9 импульсов, установившейся величине температурного расширения диаметра вал= ков Š— отношение частоты ц генератора 7 импульсов к коэффициенту передачи К преобразователя 10 цифра-частота, постоянной времени температурного расширения диаметра валков отношение единицы к коэффициенту передачи К преобразователя 10 цифра-частота .

Использование данного устройства управления прокатным станом для компенсации температурного расширения диаметра валков преимущественно для мелкосортных и проволочных станов, позволяет увеличить точность размера проката, особенно при нарушении непрерывного ритма прокатки в сравнении с управлением по датчику TBMпературы валка, и упрощает конструкцию клети, так как не требуется встраивать в валки датчики температуры.

Формула изобретения

1. Устройство управления прокатным станом для компенсации темпера710700

Составитель A.Ëáðîñèìoâ

Редактор В.Романенко Техред Н.Козалева Корректор Г.йазарова заказ 8572/4 Тираж Я86

ЦлИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Е-35, Раушская наб., д. 4/5

П одпис н ое

Филиал ППП Патент, r ..Ужгород, ул .Проектная, 4.турного расширения диаметра валков, преимущественно для мелкосортных и проволочных станов, содержащее валки прокатной клети, нажимные винты с электроприводом, систему автоматического управления нажимными винтами, о т л и ч а ю щ е е с я тем,, что, с целью увеличения точности компенсации и упрощения конструкции, в устройство дополнительно введены датчик наличия проката в валках.клети и блок, моделирующий температурное расширение диаметра валков, вход которого соединен с датчиком наличия проката, а выход — с входом системы автоматического управления наземными винтами.

2. Устройство по п, 1, о т л и

Ч а ю щ е е с я тем, что блок, моделирующий температурное расширение валков, состоит из логической схемы

И, генератора импульсов, счетчика им-. пульсов и преобразователя цифра-частота, причем выход генератора импульсов соединен со входом логической схемы И, выход которой соединен с шиной сложения счетчика импульсов, шина вычитания которого соединена с выходом преобразователя цифра-частота, вход которого соединен с выходом счетчика импульсов, который одновременно является выходом блока, а входом блока является второй вход логической схемы И.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент СРЖ Р 32011962, кл. 72-9, 1971.