Способ регулирования скорости движения сосудов двухконцевой подъемной установки с переменным радиусом навивки

 

0117! 2384

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Сове таких

Социалистических

Ргспуолии (61) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено 31.07.78 (21) 2651668/29-11 с присоединением заявки Лев (51) М. Кл.еВ 66 В 5/06

Ь. ь (23) Приоритет

Государственный комитет (43) Опубликовано 30.01.80. Бюллетень М 4 (45) Дата опубликования описания 30.01.80 (53) УДК 621.876.113 (088.8) по делам изо0ретении и атерытий (72) Авторы изобретения

В. В. Безпалько, К. С. Заболотный и В. В. Чернышев (71) Заявитель (54) СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ДВИ)КЕНИЯ

СОСУДОВ ДВУХКОНЦЕВОЙ ПОДЪЕМНОЙ УСТАНОВКИ

С ПЕРЕМЕННЫМ РАДИУСОМ НАВИВКИ

Изобретение относится к области подьемно-транспортных устройств, в частности к горно-рудничным подъемникам.

Наиболее близким техническим решением из известных является способ регулирования скорости, при котором определяют линейные скорости движения сосудов, одну из которых сравнивают с заданным значением, при отклонении от которого формируют управляющий сигнал и подают его на исполнительный элемент,(1).

Недостатком указанного способа является сравнительно невысокая точность, обусловленная необходимостью проведения относительчо большого числа операций, позволяющих осуществить качественное регулирование.

Целью изобретения является повышение точности, а также упрощение процесса регулирования.

Указанная цель достигается благодаря тому, что полученные линейные скорости сравнивают между собой и выбирают для сравнения с заданным значением большую, а управляющий сигнал формируют пропорционально разности заданной и наибольшей линейной скорости.

На фиг, 1 изображена тахограмма подьема; на фиг. 2 — устройство, реализующее предлагаемый способ.

Регулируемой величиной подъемника является угловая скорость вращения привода, закон изменения которой во времени определяет тахограмму подъема. Основной

5 величиной, на которую накладываются ограничения, является скорость движения сосудов.

В связи с указанным выявляют линей10 ную скорость сосуда, находящегося на большем радиусе навивки, и поддерживают ее не выше максимально допустимой. Кривая

1 показывает как изменяется линейная скорость сосуда на большем радиусе навивки

15 в первой половине цикла подъема. При этом изменение угловой скорости происходит в соответствии с кривой 2.

Устройство, реализующее предлагаемый способ, содержит датчики 3 и 4 скорости, 20 блок 5 выделения ббльшей скорости, блок

6 сравнения выделенной скорости с заданным (У,) значением и формирования управляющего сигнала, усилитель 7 н исполнительный элемент 8.

25 Датчики 3 и 4 измеряют скорость движения сосудов, затем в блоке 5 выделяется сигнал, соответствующий большей скорости, который в блоке G сравнивается с заданным значением. На основании этого

30 сравнения формируется управля1оп1ий сиг712354 /с з

70 r4,L ео ы ка

УО

Щг. 1 фиг. 2

НПр «Поиск» Заказ 2784/8 Изд. № 130 Тираж 956 Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2 нал, который поступает в усилитель 7, а затем на исполнительный элемент 8.

Формула изобретения

Способ регулирования скорости движения сосудов двухконцевой подъемной установки с переменным радиусом навивки, при котором определяют линейные скорости движения сосудов, одну из которых сравни- 10 вают с заданным значением, при отклонении от которого формируют управляющий сигнал и подают его на исполнительный элемент, отличающийся тем, что, сцелью повышения точности, а также упроц ения процесса регулирования, полученные линейные скорости сравнивают между собой и выбирают для сравнения с заданным значением большую, а управляющий сигнал формируют пропорционально разности заданной и наибольшей линейной скорости.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 602456, кл. В 65 Н 59/39, 12.08.77 (прототип).