Рабочий орган кабелеукладчика

 

ОПИСiНК4,712483

Союз Советских

Социалистических

Республик

ИЗОБРЕТЕНИЯ

И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 24.07.78 (21) 2647262/29-03 (51) М. Кл.

Е 02F 5/10

Н 02G 9/00 с присоединением заявки №

Государственный комитет (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.01.80. Бюллетень № 4 (45) Дата опубликования описания 30.01.80 (53) УДК 621.643.002. .2 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Автор изобретения

А. С. Шаволов (71) Заявитель (54) РАБОЧИЙ О Р ГА Н КАБ ЕЛ ЕУКЛАДЧ И КА

Изобретение относится к области строительства и может найти применение при сооружении линий связи, а также во всех тех случаях, когда необходимо прорезать щель в грунте и уложить на ее дно гибкий б трубопровод.

Известны рабочие органы кабелеукладчиков.

Один из них включает нож с прикрепленной кассетой и установленным на ноже виб- 10 ратором (1). Однако разработка грунта таким рабочим органом неэффективна, так как раздвижка грунта в сторону стенок щели выполняется лобовым надавливанием.

Наиболее близким техническим решением 15 к изобретению является рабочий орган кабелеукладчика, включающий наклонно установленную пальцевую фрезу, которая выполнена с внутренней полостью для проводки кабеля и имеет наружную режущую 20 кромку, силовой цилиндр управления наклоном и привод поворота в виде размещенного на базовом тягаче и несущего фрезу зубчатого редуктора (2).

Недостатком этого технического решения 25 является повышенная энергоемкость необходимости придания фрезе вращательного движения, при котором в резание участвует лишь часть режущей кромки, выполненной по винтовой линии. 30

Целью изобретения является снижение энергозатрат путем замены вращения фрезы маятникообразным вибрированием вокруг ее продольной оси.

Для этого зубчатый редуктор выполнен в виде планетарного механизма с солнечной и двумя установленными на водиле неуравновешенными сателлитными шестернями, а режущая кромка размещена продольно на лобовой поверхности фрезы, которая в средней части выполнена с окном для приема кабеля во внутреннюю полость и имеет шарнир Гука в верхней части, при этом водило механизма соединено с корпусом редуктора посредством рессор и установлено на ведомом валу, выходной конец которого связан с шарниром Гука. Кроме того, пальцевая фреза снабжена в верхней части охватывающим ее поверхность подшипником, а силовой цилиндр управления наклоном размещен между наружным кольцом подшипника и корпусом зубчатого редуктора.

На фиг. 1 схематически изображен рабочий орган кабелеукладчика, вид сбоку; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3— разрез Б — Б на фиг. 1.

Рабочий орган кабелеукладчика включает наклонно установленную пальцевую фрезу 1, которая выполнена с внутренней полостью 2 для проводки кабеля 3 и имеет

712483 наружную режущую кромку 4, силовой цилиндр 5 управления наклоном и привод поворота в виде размещенного на базовом рычаге и несущего фрезу 1 зубчатого редуктора 6. Последний выполнен в виде планетарного механизма с солнечной 7 и двумя установленными на водиле 8 сателлитными шестернями 9, которые неуравновешены за счет противофазно размещенных на них дебалансов 10. Режущая кромка 4 размещена на лобовой поверхности фрезы продольно.

В средней части фрезы имеется окно 11 для приема кабеля 3 во внутреннюю полость 2, а в ее верхней части установлен шарнир Гука 12. Солнечная шестерня 7 планетарного механизма установлена на ведущем валу 13, а водило 7 механизма соединено с корпусом редуктора 6 посредством рессор 14 и установлено на ведомом валу 15, выходной конец которого связан с шарниром Гука 12. В верхней части фреза снабжена охватывающим ее поверхность подшипником 16, а силовой цилиндр 5 управления наклоном размещен между наружным кольцом подшипника 16 и корпусом зубчатого редуктора 6.

Работает рабочий орган следующим образом.

При движении базового тягача происходит прорезка щели режущей кромкой 4 пальцевой фрезы 1 и одновременное смещение его в стороны разрезаемого грунта. Последнее происходит в результате передачи крутящего момента от ведущего вала 13 редуктора 6, через его солнечную 7 и сателлитные 9 шестерни, водило 8, ведомый вал

15 и шарнир Гука 12 к пальцевой фрезе

1. При этом фреза приобретает маятникообразное вибрирование вокруг продольной оси, поскольку противофазно расположенные дебалансы 10 неуравновешенных сателлитных шестерен 9 занимают периодически положение, показанное на фиг. 2, а затем положение, повернутое на 180 относительно показанного на фиг. 2. В этих положениях создаются максимальные крутильные импульсы противоположных направлений.

lO

25 зо

В промежуточных положениях дебалансов

10 происходит сначала гашение импульса рессорами 14 до нуля и затем наращивание нового импульса противоположного знака.

Предельные положения размаха вибрирования режущей кромки 4 показано на фиг. 3.

Повороты фрезы 1 происходят вместе с внутренним кольцом подшипника 16.

Формула изобретения

1. Рабочий орган кабелеукладчика, включающий наклонно установленную пальцевую фрезу, которая выполнена с внутренней полостью для проводки кабеля и имеет наружную режущую кромку, силовой цилиндр управления наклоном и привод поворота в виде размещенного на базовом тягаче и несущего фрезу зубчатого редуктора, отличающийся тем, что, с целью снижения энергозатрат путем замены вращения фрезы маятникообразным вибрированием вокруг ее продольной оси, зубчатый редуктор выполнен в виде планетарного механизма с солнечной и двумя установленными на водиле неуравновешенными сателлитными шестернями, а режущая кромка размещена продольно на лобовой поверхности фрезы, которая в средней части выполнена с окном для приема кабеля во внутреннюю полость и имеет шарнир Гука в верхней части, при этом водило механизма соединено с корпусом редуктора посредством рессор и установлено на ведомом валу, выходной конец которого связан с шарниром Гука.

2. Рабочий орган по п. 1, отличаюшийся тем, что пальцевая фреза снабжена в верхней части охватывающим ее поверхность подшипником, а силовой цилиндр управления наклоном размещен между наружным кольцом подшипника и корпусом зубчатого редуктора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Хайзерук Е. М. Кабелеукладчики.

Машгиз, 1974, с. 35.

2. Патент США М 3559415, кл. 61 — 72.6, опублик, 1971 (прототип).

712483

Фие, 2

Составитель И. Синицкая

Техред А. Камышникова

Редактор Д. Павлова

Корректор А. Галахова

Заказ 2776/17 Изд. Мз 111 Тираж 729 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2