Устройство компенсации кинематической погрешности
Союз Советских
Социалистических
Республик
{61) Дополнительное к авт. сеид-ву
{22) Заявлено 263.277 {21) 2561193/25-28 с присоединением заявки ¹
{23) Приоритет
С1публиковано 05;0280. Бюллетень ¹ 5
Дата опубликования описания 08,0280 (51) М. Кл,2
F 16 D 3/04
Государственный комитет
СССР по дедам изобретений и открытий (5З) Уд){ 621.835,088.8) (72) Авторы изобретения
П.Е. Аниськов и А.Т, Симонов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО КОМПЕНСАЦИИ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ
ПОГРЕШНОСТИ
Изобретение относится к приборостроению и станкостроению и может быть использовано в механизмах, содержащих точные кинематические цепи для компенсации кинематической погрешности.
Изв ест но устройств б к омп енсации кинематической погрешности, содержащее корпус, размещенные в нем в едущий вал, жестко связанный с ним крон-1 штейн, ведомый вал с поводком, упругий корректирующий элемент, воздействующие на него регулировочные винты и в эаимодейств укший с упругим корректирующим элементом и поводком ве- 15 домого вала рычаг с роликом, размещенный на кронштейне и подпружиненный в направлении упругого корректирующего элемента (1). недостатком этого устройства яв- 20 ляется низкая точность компенсации к инематич еск ой погрешности, "ызв анная ограниченной амплитудой компенсируемь1х погрешностей.
Целью изобретения является повышение точности компенсации кинематической погрешности.
Для достижени я этой цели в корпусе выполнено соосное валам отверстие, а упругий корректирующий эле- 30 мент выполнен в виде тонкостенного цилиндра и установлен с натягом в отверстии корпуса.
На фиг, 1 изображено устройство компенсации кинематической погрешнос-, ти, продольный разрез; на фиг . 2— разрез А-А фиг.:1..
Устройство содержит корпус 1, ведущий вал 2, жестко связанный с ним к ронштейн 3 . С кронштейном 3 св яэ ан рычаг 4, имеющий ось 5. Последняя своим концом в форме лапки воздействует на поводок 6, закрепленный на ведском валу 7.
На конце рычага 4 имеется ролик 8, взаимодействующий с упругим корректирующим элементом 9, выполненным в виде тонкостенного цилиндра. Для изменения формы упругого корректирующего элемента 9 служат регулировочные винты 10. Прижим рычага 4 к упругому корректирующему элементу 9 осуществляется с помощью пружины 11.
Элемент 9 размещен с натягом в соосном валам 2 и 7 отверстии 12, выполненном в корпусе.
Устройство работает следующим образом.
При вращении ведущего вала 2 через ось 5 вращение передается повод714069
15 формула из обр ет е ни я
Фиг. Р
Фиг 2
Состав итель Э. Барановский
Техред Н.Бабурка Корректор В. Синицкая
Редактор Н. Вирко
Заказ 9250/29
Тираж 1095 . Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5
„ «фМ"фВИМИЫЯЖЖе м. мЪ:.—
Филйал ППП Патент, r . Ужгород, ул. Проектная, 4 ку 6, При этом ролик 8 рычага 4 катится по внутренней поверхности упругого корректирующего элемента 9.
При необходимости компенсации кинематической погрешности, йзвестной по величине и фазе, регулировочными винтами 1 0 деформируют упругий к орректируЮщий элемент 9 на требуем1 ю величину.
Ролик 8 при качении по внутренней йоверхности упругого корректирующего элемента 9 получает дополнительное перемещение в радиальном направлении„ рычаг 4 с осью 5 поворачиваются относительно кронштейна 3 и поводок 6 дополнительно поворачивается на требуемый угол,.
Устройств о компенсации к инемати- 20 ческой погрешности, содержащее корпус, размещенные в нем ведущий вал, жестко связанный с ним кронштейн, ведомый вал с поводком, упругий корректирующий элемент, воздействующие на него регулировочные винты и взаимодействукиций с упругим корректирующим элементсм и поводком ведомого вала рычаг с роликом, размещенный на к ронштейне и подпружиненный в направлении упругого корректирующего элемента,отличающееся тем, что, с целью повышения точности компенсации кинематической погрешности, в корпусе выполнено соосное валам отверстие, а упругий корректирующий элемент выполнен в виде тонкостенного цилиндра и установлен с натягом в отверстии корпуса.
Ис т бчник и и нф орма ции, принятые во внимание при экспертизе
1. Левицкий М .Я. Корректирующие устройства . Киев, 1969, с . 65-66 (прототип) .
