Интегрирующее устройство

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистичесмих

Республик

<>714415 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 281077 (21) 2538202/18-24 (51)м. К .2

G G 7/18 с присоединением заявки ¹Государственный комитет

СССР ио делам изобретений и открытий (23) Приоритет —

Опубликовано 0502.80. Бюллетень ¹ 5 (53) УДМ esi.ÇÇ5 (086. 8) Дата опубликования описания 10. 0 2. 80 (72) Авторы изобретения

Б. Х. Астрахан, A. A. Исаев и М. К. Шмидов

Ъ (71) Заявитель (54) ИНТЕГЬИРУЮЦ ЕЕ УСТРОЙСТВО

Наиболее близким техническим рЕшением к данному изобретению является устройство (2), которое, как и дан- 5 ное устройство, содержит импульсный датчик, элементы И, ИЛИ, НЕ и комла- . ратор, два входа которого подключены соответственнс> к позиционному датчй- ку и электромеханическому датчику "Об-2О ратной связи, кинематически соединенному входным валом с валом шагового двигателя, электрический вход которого соединен с выходом блока управления. Кроме того, это устройство содержит дополнительные позиционнйе "датчики для контроля показаний интегрирующего устройства. Однако это устройство требует большого количества оборудования. ЗО

Изобретение относится к области аналоговой вычислительной техники и может быть использовано в системах измерения запаса топлива на борту ле- 5 тательного аппарата.

Известно интегрирующее устройство (1), содержащее элементы сравнения, генератор ступенчатого напряжения, логические элементы и счетчик импуль-(О сов. Однако это устройство имеет невысокую точность.

Целью данного изобретения является упрощение устройства.

Это достигается тем, что устройство содержит два коммутатора, формирователь команд, реверанвный счетчик и дешифратор нуля, входы которого подключены к разрядным выходам реверсивного счетчика, подсоединенного входами установки знаков вычитания и суммирования к выходам соответственно первого и второго коммутаторов, первые входы коммутаторов подключены к соответствующим выходам компаратора, а их вторые и третьи входы соединены соответственно с первым и вторым выходами формирователя команд, выход первого коммутатора подключен к первому входу первого элемента ИЛИ, второй вход которого подсоединен к импульсному датчику, а выход — ко входу установки знака вычитания блока управления, выход второго коммутатора соединен с одним входом первого элемента И, другой вход которого подключен ч рез первый элемент НЕ к импульсному датчику, а выход †ко входу установки знака суммироЪания блока управления, выход старшего разряда реверсивного счетчика соединен с четвертым входом первого коммутатора и с

-714415

i одним входом второго элемента И, дру" гой вход которого подключен через второй элемент HE к вйходу дешифратора нуля, а выход — к четвертому входу второго коммутато17эГ вхбд формирователя команд подсоединен к выходу дешифратора нуля, а третий и четвертый выходы формирователя команд подключе- ны соответственно ко входу установки нуля реверсивного счетчика и к одному входу третьего элемента И другой

I !

О вход которого соединен с генератором импульсов, а выход - со счетным входом реверсивного счетчика и с первым входом второго элемента ИЛИ, подключенного вторым входом и выходом соответственно к импульсному датчику и ко входу блока управления.Блок-схема ийтегрирующего устройства приведена на чертеже.. - -

Устройство содержит импульсный датчик 1, элемент 2 ИЛИ, блок 3 уп- 20 равления, шаговый двигатель 4, электромеханический датчик 5 обратной связи, компаратор 6, позиционный датчик 7, коммутаторы 8 и 9, формирователь 10 команд, реверсивный счетчик 25

11, .дешифратор 12 нуля, элемент 13

НЕ, элементы 14 и 15 И, генератор 16 импульсов, элемент 17 ЙЛИ, элемент

18 И и элемент 19 НЕ.

Интегрирующее устройство работает ЗП следующим образом.

Импульсы с импульсного датчика 1 поступают через элемент 2 ИЛИ на им-, "пУльсный вход блока 3 управления и через элемент 17 ИЛИ на вход"установ- З ки знака вычитания блока 3 управле35 ния. Ыаговый двигатель 4 отрабатывает поступивший импульс таким образом, что угол поворота его ротора будет пропорционален сумме входных импульсов, 40

В режиме контроля показаний интегрирующего устройства по показаниям позиционного датчика 7 формирователь

10 команд открывает элемент 15 И, и импульсы с генератора импульсов 16 45 поступают. через элемент 2 ИЛИ на им"" " .пульснйй вход блока 3 управления и на счетный вход реверсивного счетчика 11.

Направление вращения шагового дэи- р гателя 4 и направление счета"реверсивного счетчика 11 определяется (в режиме контроля) сигналом на выходе -ЙЖчтЫратора 6, проходящим через первый вход коммутатора 8 или 9 открыГ 55 тых по вторым входам сигналом с выхода формирователя 10 команд. Когда

-сигнал на выходе датчика 5 обратной связи станет равным сигналу на выходе позиционного датчика 7, тогда по углу поворота ротора шагового двига- 60 теля 4 оператор может проконтролировать работу интегрирующего устройства (т. е. определить величину измеиения положения ротора, Код, записанный в этот момент в реверсивном счет- б5.чике 11, соответствует разности показаний интегрирующего и позиционногО измерителей. Старший разряд реверсивного счетчика 11 выполняет функцию знакового разряда (перед началом контроля формирователь 10 команд устанавливает реверсивный счетчик ll в нулевое состояние). Определение знака рассогласования позиционного и интегрирующего. измерителей происходит, с помощью элемента 14 И, элемента 13

НЕ ч дешифратора 12 нуля.

После проведения операции контроля восстановление показаний интегрирующего измерителя происходит следующим образом. Формирователь 10 команд открывает элемент 15 И и по третьим входам коммутаторы 8 и 9. При этом направление вращения шагового двигателя 4 и направление счета реверсивного счетчика 11 будет противо- положным знаку числа, записанного в реверсивном счетчике 11. Когда э реверсивном счетчике 11 установится нулевой код, на выходе дешифратора 12 нуля появится сигнал, который, посту-. пив в формирователь 10 командiзакроет элемент 15 И и коммутаторы 8 и 9.

При этом разница в показаниях позиционного и интегрирующего измерителей отработается шаговым двигателем 4.

Сохранение информации, поступающей с импульсного датчика 1 э процессе контроля, осуществляется с помощью элемента 19 НЕ и элемента 18 И, которые закрывают вход установки знака суммирования блока 3 управления при появлении импульса на выХоде импульсного датчика 1. При этом, независимо от режима работы, каждый импульс, поступивший с выхода импульсного датчика 1, будет отработан шаговым двигателем 4.

Формула изобретения

Интегрирующее устройство, содержащее импульсный датчик, элементы И, ИЛИ, HE и компаратор, два входа которого подключены соответственно к позиционному датчику и электромеханическому датчику обратной связи, кинематически соединенному входным валоМ с валом шагового двигателя, электрический вход которого соединен с выходом блока управления, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью упрощения устройства, в него введены дэа коммутатора, формирователь команд, реверсиэйый счетчик и дешифратор нуля, входы которого подключены к разрядным выходам реверсивного счетчика, подсоединенного входами установки знаков вычитания и суммирования к выходам соответственно первого и второго коммутаторов, первые входи коммутаторов подключены к соответствующим выходам

714415

Составитель Г. Сорокин

Редактор Д. Милитеев Техред Н.Ковалева Корректор А .Гриценко

Заказ 9290/47 Тираж 751 Подписное

ПНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 компаратора, а их вторые и третьи вхо ды соединены соответственно с первым и вторым выходами формирователя команд, выход первого коммутатора подключен к первому входу первого элемента ИЛИ, второй вход которого под- 5 соединен к импульсному датчику, а выход — ко входу установки знака вычитания блока управления, выход второго коммутатора соединен с одним входом первого элемента И, другой вход Кото- о рого подключен через первый элемент

НЕ к импульсному датчику, а выход— ко входу установки знака суммирования блока управления, выход старшего разряда реверсивного счетчика соединен с четвертым входом первого коммутатора и с одним входом второго элемента И, другой вход которого подключен через первый элемент НЕ к импульсному датчику, а выход — ко входу установки знака суммирования блока 20

::.-.равления, выход старшего разряда реверсивного счетчика соединен с четвертым входом первого коммутатора и

Iс одним" вхбдбм второго элемента И, другой вход которого подключен через второй элемент НЕ к выходу деиифратора нуля, а выход — к четвертомувходу второго коммутатора, вход формирователя команд подсоединен к выходу дешифратора нуля, а третий и четвертый выходы формирователя команд подключены собтветственно ко входу установки нуля реверсивного счетчика и к одному входу третьего элемента

И, другой вход которого соединен с генератором импульсов, а выход - co счетным входом реверсивного счетчика и с первым входом второго элемента ИЛИ, подключенного вторым входом и выходом соответственно к импульсному датчику и ко входу блока управления, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 377802, кл, G 06 G 7/18, 1971.

2. Патент Японии М 69-1769, кл, 98/9/АО, 1969 (прототип).