Устройство для захвата заполненных мешков

 

Союз Советских

Социалистических

Республик и 715015 (6l) Доаолннтельньэи н патенту (22) Заявлено 25 01 78 (21) 2570949/28-13 (23) Приоритет — (ЗЯ) 26.04.77 (31) P 27 I8586 0 (33) ФР1

В 65 В 43/46

Государственный «ом«тет

СССР оо делам «эаорете««й и от«рытий

Опубликовано 05,02.80. Бюллетень № 5

Дате опубликования описания 05.02.80 (53) УЙК 621.79S, 34 (088.8) Иностранец

Фритц Ахельполь (ФРГ) (72) Автор. изобретения

Иностранная фирма

" Виндмеллер унд Хельшер" (ФРГ) (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА ЗАПОЛНЕННЫХ

МЕШКОВ

1 2

Изобретение относится к транспортным средствам, а именно к устройствам для захвата заполненных мешков.

Известны устройства данного назначения.

Они содержат пару зажимных штанг, которые установлены на паре поворотных относительно горизонтальной оси рычагов (1) .

С помощью известного устройства не представляется возможным производить захват и подъем тяжелых мешков без дополнительных О средств, так как требуются большие физические усилия.

Целью изобретения является снижение трудоемкости погрузочных работ, особенно при работе с тяжелыми мешками.

С этой целью устройство для захвата заполненных мешков, содержащее пару зажимных штанг, установленных на паре ловоротиых относительно горизонтальной оси рычагов, снабжено дополнительной парой рычагов, а каждая штанга укреплена на одной из пар указанных рычагов, причем одна из ипанг смонтирована при помощи поворотных планок с возможностью параллельного це по другой штанге.

Целесообразно рычаги установить так, чтобы каждая их пара имела общую ось тюворот».

Пары рычагов могут быть связаны мемду собой посредством двух пар шарнирно соединенных между собой и с рычагами планок, имеющих приводные рейки.

Устройство следует снабдить электродвигателем и винтовым механизмом для подъема и опускания реек.

На рычагах целесообразно свободно установить зубчатые сегменты и связать их с планками посредством шестерен. Зубчатые сегменты могут быль выполнены с приводными рычагами

Устройство следует выполнить таким образом, чтобы расстояние от общей оси поворота пар рычагов до оси поворота планок, несущих одну из штанг, и до оси другой штанги было одинаковым.

На рычагах, несущих планки, можно укрепить болты н на них шарнирно установить стопорные рычаги. Для управления последними устройство необходимо снабдить магнитами.

Свободные концы рычагов одной иэ штанг могут быть загнуты по форме крюка.

3 715

На фиг. схема1ичпо изображено предлагаемое устройство в огкрытом положении, вид сбоку; на фнг. 2 — то же, в закрытом положе ° нии, и на фиг. 3 -- то же, вид спереди, Предлагаемое устройство для захвата заполненных мешков содержит траверсу 1, жестко связанную по концам с боковинами 2 и 3, установленный на траверсе двигатель 4 с двумя выходными коаксиальными валами 5 и 6, присоединенные к последним c rroMotuse муф- 0 ты 7 валы 8, проходящие свободно через боковины 2 и 3 и выполненньre на концах с коническими шестернями 9. Последние находятся в зацеплении с коническими шестернями 10, установленными с возможностью вращения в стойках 11, укрепленных на боковинах 2 и 3.

В шестерни ввернуты на нарезке концы штанг

12, к которым прикреглены кулисы 13, размещенные в лазах !4 боковин 2 и 3. На втулках валов 8 установлены с возможностью свободного поворота рычаги 15, 16 и 17, 18, размещенные парами и выполненные с возможностъю поворота каждой пары в противоположные стороны относительно одна другой, На каждой паре рычагов шарнирно установлены планки 19, 20 и 2! 22, Свободные концы планок 19 — 22 шарнирно связаны с осью 23, а ее концы проходят через пазы 14 в боковинах 2 и 3 и выступают за их пределы. ЗО

На концах оси 23 имеются отверстия 24, в которых перемещаются штанги 12.

Между кулисами 13 и осью 23 установлена пружина 25.

Штанги выполнены с упорами 26, которые лри их движении вверх увлекают ось 23, что в свою очередь обеспечивает поворот пар рычагов 15, 16 и 17, 18 с помощью планок 19, 20 и 21, 22 и переход их в открытое положение (см. фит. 1), 4О

При опускании штанг 12 пружина 25 воздействует на ось 23, последняя опускается, при этом пары рычагов 15, 16 и 17, 18 занимают закрытое положение (см. фиг. 2).

Свободные концы рычагов изогнуты колено- 4 образно и жестко связаны с концами зажимной штанги 27. На свободных концах рычагов 15 и 16 укреплены болты 28, а на них установлены поворотные планки 29. На послешгих укреплены шестерни 30, с которыми входят в зацепление зубчатые сегменты 31, жестко связанные с валом 32, свободно поворачивающимся в рычагах 15 и 16.

Передаточное отношение между шестернями

30 и сегментами 31 примерно составляет 1:4.

Посередине планок 29 имеются пазы 33, направленные по радиусу к вектору, проходящему через болты 28. В пазах 33 перемещаются цапфы 34, вращающиеся на концах за015 4 жимпой ппаши 35. С помощью зубчатых се ментов 31 послецняя может поворачиваться относительно оси болтов 28.

Расстояния между общей осью рычагов !5 и 16 и осями болтов 28, а также осью зажимной штанги 35 одинаковы.

При открытом положении рычагов 15, 16, и 17, !8 мешок 36 находится между ними.

В результате поворота планок 29 зажимная штанга 35 перебрасывается вокруг эажимной штанги 27 и конец мешка оказывается в положении, при котором он охватывает почти полностью эажимную штангу 27 и наполовинузажимную штангу 35.

В закрытом положении рычаги 17, 18 ока-, зываются внутри рычагов 15 16.

Концы рычагов 17 и 18, несущие эажимную штангу 27, имеют такую форму, что с увеличением угла поворота штанга 35 подходит к зажимной штанге 27 и охватывакщий ее конец мешка 36 прижимается к эажимной штанге 27.

На концах вала 32 установлены с возможностью поворота двуплечие рычаги 37, плечи

38 которых воздействуют на пружины 39. Пос. ледние установлены между плечами 38 и опорами 40 зубчатых сегментов 31. Пружины 39 обеспечивают вращение в обратную сторону поворотных планок 29 при подъеме мешка 36.

Другое плечо 41 рычагов 37 нагружается упорами 26, а штанги 12 (после того, как ось

23, упираясь в нижний край пазов 14, достигнет своего нижнего положения) продолжают опускаться.

При этом сначала пары рычагов 15,16 и

17, 18 смыкаются, а затем по мере дальнейшего опускания штанг 12 зажимная штанга 35 перебрасывается вокруг эажимной штанги 27, что обеспечивает захват мешка.

Г!ри подъеме штанг 12 вначале |птанга 35 перебрасывается в противоположном направлении вокруг зажимной штанги 27, а после этого нары рычагов 15, 16 и 17, 18 расходятся, и мешок освобождается.

Поворотное движение зубчатого сегмента 31 имеет место (при подъеме штанг 12) под действием пружин 42. !!оследние одним концом укреплены на боковинах 2 и 3, а другим охватывают болты 43, которые укреплены на вану 32. ,!1ля предотвращения обратного поворота планок 29 при подьеме груженой мешком 36 подвески на рычагах 17 и 18 расположен стопорный рычаг 44. Последний установлен с воэможностью свободного поворота на болтах 45,. укрепленных на рычагах !7 и 18.

В эастопоренном положении рычагов 15, 16 и 17, 18 линия контакта между рьла ами 44 и планками 29 нахоцится на линии. соединяю щей оси зажимной штанги 35 и болтов 45.

7150!5

Стопорные рычаги 44 через промежуточные пгганги 46 соединены с втягивающимися якорями магнитов 47. При возбуждении последних их якоря втягиваются и стопорные рычаги 44 выходят за пределы радиуса поворота планок

29. Между якорями и рычагами 17 и 18 распо- ложены пружины 48, которые приводят рычаг

44 в застолоренное положение.

При работе устройства после поворота пар рычагов 5, 6 и 7, 18 в открытое положение его (устройство) опускают, при этом плоский конец мешка 36 входит между штангой 35 и зажимной штантой 27. Затем планки 29 поворачиваются и 1птанга 35 перебрасывается вокруг зажимной ппанги 27. Затем лары рыча- !5 гов 15, 16 и 17, 18 занимают закрытое положение. В результате конец мешка оказывается надежно зажатым между штангами 35 и 27.

В этом положении пленки стопорятся, фиксируясь против случайного поворота назад. го

Предлагаемое устройство позволяет исключить ручной труд, который был необходим, чтобы обвить конец мешка вокруг зажимных штанг. Подьем и освобождение больших мешков происходит с его помощью автоматически.

Формула изобретения

1. Устройство для захвата заполненных меш- 30 ков, содержащее пару зажимных штанг, установленных на паре поворотных относительно горизонтальной оси рычагов, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью снижения трудоем. кости погрузочных работ, оно снабжено дополнительной парой рычагов, а каждая штанга укреплена на одной из пар указанных рычагов, причем одна из штанг смонтирована при помощи поворотных планок с возможностью параллельного перемещения по другой штанге. 4о б

2, Устройство по и. 1, о т л и ч а ю ш ее с я тем, что пары рычагов имеют общую ось поворота.

3. Устройство по пп. 1 и 2, о т л и ч аю щ е е сятем,,что пары рычагов связаны между собой посредством двух нар шарнирно соединенных между собой и с рычагами планок, имеющих приводные рейки.

4. Устройство по п. 3, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что оно имеет электродвигатель и винтовой механизм для подъема и опускания реек.

5.Устройство по п.1,отличающее с я тем, что на рычагах свободно установлены зубчатые сегментъt, связанные с планками посредством шестерен.

6, Устройство по п.5, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, зубчатые сегменты имеют

I приводные рычаги.

7. Устройство по пп. 1 и 2, о т л и ч а ющ е е с я тем „что расстояния от общей оси поворота пар рычагов до оси поворота планок, несущих одну из штанг, и до оси другой штанги одинаковы.

8. Устройство по пп. 1, 5 и 6, о т л и ч аю щ е е с я тем, что на рычагах, несущих планки, укреплены болты, на которых шарнирно установлены стопорные рычаги.

9. Устройство по пи 1, 5, 6 и 8, о т л ич а ю щ е е с я тем, что оно снабжено магнитами для управления стопорными рычагами.

10. Устройство по пп. 1 — 9, о т л и ч аю щ е е с я тем, что свободные концы рычагов одной из штанг загнуты по форме крюка.

Источники информации. принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США N 3937394, кл. 229-54, опублик. 1975.

715015

2б

Тираж 914 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 9323/б2

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель М. Андреева

Редактор Т. Шарганова Техред З.Фанта Корректор Г. Назарова