Захватное устройство для длинномерных цилиндрических изделий

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (iii 715427 (63) Дополнительное к авт. спид-ву (22) Заявлено «0,01.77 (2l) 2442010/29 11 (Ы)М. К .

В 66 С 1/30 с присоединением заявки М

Воударствеииый камитет

СССР аа далем изобретеиий и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 15.02.80. бюллетень М. 6 (53) УДК 621.86. .06 1(088.8) Дата опубликования описания 18.02.80 (72) Автор изобретения

Н. А. Боголепов

Проектно-конструкторский технологический институт

Министерства угольно и промышленности

СССР (73) Заявитель (64) ЗАУДАтн Е. стРойстВо Для длиНномЕРНЫХ

БИЛИНДРИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к области цодь емко-транспортного машиностроения, в частности к грузозахватным устройствам.

Известно захватное устройство для длинномерных цилиндрических изделий, содержащее траверсу с захватными арга-

5 нами на ее концах и подвеску для крепления траверсы к грузоподъемной машине (1)

Цель изобретения — автоматизация процесса захвата и освобождение изделий.

Поставленная цель достигается тем, что каждый захватный орган имеет подвижнуто и неподвижнуто челюсти и один 15 . из них снабжен механизмом управления поворотной челюстью, содержащим верти- кальный подпружиненный шток, шарнирно соединенный с поворотной челюстью и расположенный в корпусе захватного органа, и подпружиненный горизонтальный шток, закрепленный на траверсе, причем вертикальный шток имеет канавку коль--::-=--=-..-= -- цевую, а горизонтальный - запорную ттлас2 тину с отверстием, взаимодействукхцую с упомянутой канавкой, ттрн этом травер- са шарнирно соединетта с подвеской с возможностью ее поворота вокруг вертикаль ной оси, кроме того, подвеска снабжена выступом, взаимодействующим при ее по- вороте с горизонталт ным штоком, а обе поворотные челюсти соединены между собой штангой, На фиг. 1 -захватное устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А-А фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б фиг. 1; на фиг. 4вид В фиг. 1.

Захват имеет корпус 1, в котором расположены неподвижная челюсть 2 и подвижная челюсть 3. Челюсти 3 связаны между собой штангой 4. Одна из подвижных челюстей соединена шарниром 5 с вертикальным штоком 6, подпружиненным пружиной 7 и установленным в челюсти

2. Шток 6 имеет кольцевую канавку 8 для запорной пластинь1 9, которая охва-

1 тывает выступающий конец штока 6, горизонтальный шток 10, подпружиненный

71542 пружиной 11 и взаимодействующий с выступом подвески 12. Соответствующие выступы 13 в теле челюстей 2 и 3 ограничивают ход раскрытия захвата.

Тонкой линией обозначены деталь и подвижная челюсть в закрытом положении.

Работает захват следующим образом.

Захват выдвигается или опускается на захватываемую деталь, которая упирается в подпружиненный вертикальный шток

6 и перемешает его. Подвижные челюсти

3, связанные шарниром 5 со штоком 6, поворачиваются вокруг штанги 4 и зажимают деталь. В конце хода штока 6 пластина 9, прикрепленная к штоку 10, под действием пружины 11 западает в канавку 8 и происходит фиксация захвата, а шток 10 прижимается к выступу подвески 12. Раскрытие захвата осуществляется поворотом подвески 12 íà go

180 . При этом выступ подвески переместит шток 10 и запорная пластина 9 выйдет из канавки 8 штока 6 и расфиксирует захват. Подвижные челюсти под действием собственного веса и пружины 25

7 вернутся в исходное положение, выступы 13 ограничат раскрытие захвата.

Предлагаемый захват для цилиндрических деталей имеет простую конструкцию, обеспечивает надежное срабатыва- ЗО ние, уменьшает усилия расфиксаиии, не требует специального привода для размыкания челюстей,а также обеспечиваеТ совмещение движения поворота с расфиксацией груза. :-3

7 ф

Формула изобретения

Захватное устройство для длинномерных цилиндрических изделий, содержащее траверсу с захватными органами на ее концах и подвеску для крепления траверсы к грузоподъемной машине, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью автоматизации процесса захвата и освобождения изделий, каждый захватный орган имеет подвижную и неподвижную челюсти и один из них снабжен механизмом управления поворотной челюстью, содержащим вертикальный подпружиненный шток, шарнирно соединенный с поворотной челюстью и расположенный в корпусе захватного органа, и подпружиненный горизонтальный шток, закрепленный на траверсе, причем вертикальный шток имеет кольцевую канавку, а горизонтальный — запорную пластину с от.— верстием, взаимодействующую с упомянутой канавкой, при этом траверса шарнирно соединена с подвеской с воэможностью ее поворота вокруг вертикальной оси, кроме того, подвеска снабжена выступом, взаимодействующим при ее повороте с горизонтальным штоком, а обе поворотные челюсти соединены между собой штанго й.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 129318, кл. В 66 С 1/32, 1960 (прототип) .

715427 б-6

Составитель Г. Теркулецкая

Редактор Э. Шибаева Составитель H. Бабурка Корректор М. Демчик

Заказ 9436/18 Тираж 932 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д: 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4