Траверса для захвата грузов

 

О Il И С A H И E (ii)7I2360

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 24.07.78 (21) 2647494/29-11 (51) М. Кл.

В 66 С 1/02 с присоединением заявки ¹â€”

Государствеииый комитет (23) Приоритет по делам изоб етеиий (43) Опубликовано 30.01.80. Вюллетень ¹ 4 (53) УДК 621.874 (088.8) и открытий (45) Дата опубликования описания 30.01.80 (72) Авторы изобретения

А. А. Афанасьев, В. Г. Дворянинов, Л. Ф. Поляков, 3. A. Сорокин и Г. A. Хачатуров (71) Заявитель (54) ТРАВЕРСА ДЛЯ ЗАХВАТА ГРУЗОВ

Изобретение относится к механизации процессов транспортирования грузов.

Известна траверса для захвата грузов, содержащая силовую раму, вакуумный насос и гидросистему, включающую гидроцилиндры, к штокам которых прикреплены вакуумзахваты (1).

Недостатком известной траверсы является то, что существует возможность самопроизвольного переноса захватываемого груза относительно траверсы при неравномерном распределении массы груза на грузозахватные органы, что снижает надежность захвата деталей.

Цель изобретения — повышение надеж- I o ности захвата деталей с криволинейными поверхностями.

Для этого упомянутые гидроцилиндры сообщены с внутренней полостью запирающего устройства, в которой расположен 20 плунжер, шток которого соединен с мембраной механизма управления, рабочая полость которого сообщена с упомянутым вакуумным насосом.

На фиг. 1 изображена предлагаемая 25 траверса; на фиг. 2 — механизм управления.

Траверса состоит из силовой рамы 1, вакуумного насоса 2 и гидросистемы, включающей соединенные трубопроводами 3 з0 гидроцилиндры 4 с поршнями 5 и штоками

6. К штокам 6 прикреплены вакуумзахваты

7. Гпдросистема снабжена запирающим устройством 8 с механизмом 9 управления который включает рабочую полость 10 с мембраной 11 н вентилем 12 управления и соединен с насосом 2.

Запирающее устройство 8 установленс на раме 1. В его внутренней полости расположен плунжер 13 с пружиной 14 и штоком 15, соединенным с мембраной 11.

Внутренняя полость запирающего устройства 8 сообщена трубопроводамп 3 с гидроцилиндрами 4.

Работает предлагаемая траверса следующим образом.

При опускании траверсы на криволинейную поверхность груза происходит неодновременное касание вакуумзахватов 7 этой поверхности п перераспределение жидкости в гидроцилиндрах 4 и внутренней полости запирающего устройства 8. После этого происходит включение насоса 2, плунжер

13 под действием мембраны 11 перемещается вверх и разобщает гндроцилиндры 4, перекрывая входные отверстия трубопроводов 3. Одновремспно вакуумзахваты 7 присасываются к поверхносп груза. В этом положении происходит подъем груза.

7123011

Формула изобретения

Составитель М. Семенов

Техред В. Серякова

Редактор T. Горячева

Корректор Е. Хмелева

Заказ 2784/12 Изд. № 130, Тираж 956 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, iK-35, Раушская наб., д. 4/5

Типографии, пр. Сапунова, 2

Траверса для захвата грузов, содержащая силовую раму, вакуумный насос и гидросистему, включающую гидроцилиндры, к штокам которых прикреплены вакуумзахваты, отл ич а ющ а я ся тем, что, с целью повышения надежности захвата деталей с криволинейными поверхностямн, упомянутые гидр оцилиндры сообщены с

BHутренней полостью запирающего устройства, в которой расположен плунжер, шток которого соединен с мембраной механизма управленич, рабочая полость которого сообщена с упомянутым вакуумным насосом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент ФРГ ¹ 1126099, кл. 35 В 6/23, 1О 1964.