Манипулятор прокатного стана

 

ОП ИСАНИ

ИЗЬБРЕТЕН И

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик и71 9733

1) М. Kii.з

* (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 03.05.78 (21) 2611513/22-0 с присоединением заявки №вЂ”. В 21 В 39/16

Государотееиимй комитет

СССР (23) Приоритет—

3) УДК 621.771..06 (088.8) Опубликовано 05.03.80. Бюллетень

Дата опубликования описания 15.03. по делам изобретений и открытий

И. М. Калетин, В. М. Рудельсон, Е. В. Куприянский, Б. К. Керножицкий и А. К.Кулаков (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) МАНИПУЛЯТОР ПРОКАТНОГО СТАНА

Изобретение относится к металлургии, в частности к устройствам, входящим в состав прокатных станов.

Манипулятор может быть использован в толстолистовых и заготовочных станах для установки прокатываемого металла на ось прокатки. I

Известен манипулятор прокатного стана, содержащий размещенные по обе стороны от оси прокатки направляющие линейки, штанги которых связаны со штоками поршневых цилиндров двойного действия (1).

Недостатком этой конструкции является то, что штоки гидроцилиндров, работающие на сжатие, получают от нагрузки продольный изгиб и для повышения надежности работы машины необходимо увеличить их диа--" метр.

Цель изобретения — повышение надежности работы манипулятора путем исключения сжатия штоков.

Это достигается тем, что штанга каждой направляющей линейки снабжена вертикальными ребрами, размещенными по обе стороны расположенного под ней упомянутого цилиндра двойного действия, в сквозные отверстия которого свободно пропущены штоки последнего, имеющие с наружной стороны ребер упоры, выполненны предпочтительно в виде гаек.

На фиг. 1 изображено устройство одной из направляющих линеек; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1.

Направляющие линейки манипулятора прокатного стана размещены по обе стороны от оси. Линейка 1 снабжена штангами 2, установленной в вертикальных 3 и горизонтальных 4 направляющих рамы 5. Приводы перемещения каждой линейки выполнены в виде поршневых цилиндров двойного действия и установлены на раме шарнирно.

Штоки 7 и 8 цилиндра 6 свободно пропущены через сквозные отверстия ребер 9 и 10 штанги. С наружной стороны ребер штоки снабжены упорами, выполненными, например в виде гаек 11 и 12.

Полость нагнетания цилиндра одной линейки соединена с полостью слива цилиндра другой линейки. Этим достигается синхронизация перемещения обеих линеек.

При подаче давления в полость нагнетания одного из цилиндров 6 осуществляется

719733

Формула изобретения

3 I слив из полости слива другого цилиндра. 3а счет синхронного перемещения поршней обоих цилиндров происходит перемещение штоков и через гайки, упирающиеся в ребра 9 и 10 штанг 2, перемещение штанги с линейкой 1. При ходе линеек к центру рольганга работает на растяжение шток 7, при обратном ходе работает на растяжение шток

8. Шарнирная установка цилиндра позволяет избежать ударных нагрузок на манжеты уплотнений цилиндра при смещении штанги в направляющих.

Манипулятор прокатного стана, содержащий размещенные по обе стороны от оси прокатки направляющие линейки, штанги которых связаны со штоками поршневых цилиндров двойного действия, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы манипулятора путем исключения сжатия штоков, штанга каждой направляющей линейки снабжена вертикальными ребрами, размещенными по обе стороны расположенного под ней упомянутого цилиндра двойного действия, в сквозные отверстия которого свободно пропущены штоки последне16 го, имеющие с наружной стороны ребер упоры, выполненные предпочтительно в виде гаек.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Австрии № 2324б3, кл. 7, 38/04, 1963.

ЦНИИ ПИ 3аказ 258/4 Тираж 986 Подпнсное

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4