Устройство для подсчета деталей

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

<и}72О439 (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 071277 (21) 2551024/18-24 (53) И. Кп.

G 06 М 7/00 с присоединением заявки ¹ (23) ПриоритетГосударственный комитет

СССР но делам нзобретеннй н открытий

Опубликовано 05.03.80. Бюллетень № 9

Дата опубликования описания 050g80

Ю) УД(621. 174/176 (088. 8) (72) Автор изобретения

В.В. Артамонов (71} Заявитель

Рязанский проектно-технологический институт (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДСЧЕТА ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к области радиоэлектроники и может быть использовано в различных отраслях промышленности нри автоматизации технологичес- 5 ких процессов для подсчета деталей и управления конвейером.

Известно устройство для подсчета штучных предметов, перемещаемых конвейером, содержащее фотодатчики, подкгпочейные к пороговым элементам, схемы совпадения и сравнения, блоки измерения предметов и блок остановки счета,.коммутатор, вход которого соединен с пороговыми элементами, а выход — с одним из входов блока фиксации количества предметов и входов схемы совпадения, другой вход схеьы совпадения подключен к блоку останов-2() ки счета, соединенному с одним иэ входов схемы сравнения и через блок измерения площади предмета - с выходом схемы совпадения, выход схемы сравнения подключен к заказному счет-2g чику и через блок фиксации количества предметов - к другому входу схемы сравнения (1).

Недостатком его является низкая точность работы.

Наиболее близким. по технической сущности к предложенному является устройство для подсчета деталей н управления конвейером, содержащее датчики, которые подключены через блок формирователей импульсов к входам коммутатора, сумматор, выход которого соединен с индикатором и одним иэ входов первого компаратора, другой вход которого подключен к выходу программного блока, а выход— к блоку управления конвейером, и блок управления умножением (2).

Однако и это устройство не может быть использовано для подсчета предметов, идущих непрерывным и случайным потоком, так как в этом случае воэможно наложение или соприкосновение деталей, вызывающее ошибки в счете.

Целью изобретения является повышение точности и быстродействия устройства. укаэанная цель дос-игается теы, что в устройства введены счетчики, второй компаратор, блок контроля и генераторы, импульсов, которые подключены к блоку управления умножением, выходы коммутатора через пер120439 вый счетчик соединены с одним иэ. вхо" дов второго компаратора, другой вход которого подключен к первому выходу второго счетчика, а выход — к первому входу блока управления умножением, первый выход которого соединен с 5 одним из входов второго счетчика, второй — с другим входом второго счетчика и одним из входов третьего счетчика, другой вход которого сов"

М инеи с выходом блока контроля„ 16 вход которого подключен к выходу праграммнОГО блока, выход третьего счвтчиха соединен со вторым входом блока управления умножением и входом сумматора.

Блок-схема устройства показана на чертеже.

Устройство содержит датчики 1 емкостей, датчики 2 рядов емкостей, соединенные через блок 3 формировате" лей импульсов с коммутатором 4, rrep- 20 вый счетчик 5 емкостей, первый компаратор 6, второй счетчик 7, счетный вход которого соединен с шиной сброс третьего счетчика 8 и через блок 9 управления умножениемс первым генератором 10 импульсов опроса емкостей, сумматор li гене« ратор 12, второй компаратор 13, программный блок 14, блок 15 управлв" ния конвейером, индикатор 16, блок Зп

17 контроля, вход которого соединен с программным блоком 14, а выходс одним из входов третьего счетчика

8, емкости 18 и датчики 19 загрузки.

Устройство работает следующим

Образом.

В исходном положении все счетчики устройства находятся в нулевом состоянии. С программного блока 14 поступает код установленного числа @" предметов на компаратор 6 и кОД числа предметов в Одной емкости на блок 17 контроля. Первый генератор

10 импульсов заблокирован нулевым уровнем с блока 9 управления умно- 45 жвнием.

Подвижная Рама устройства загруз-. ки имеет определенное количество мест для устанОвки GMRGQTeA 18 с поед метами. Порядок установки емкостей

18 и их число в каждом ряду может быть раэличиым. Наличие емкостей 18 фиксируются датчиками l, информация о номере ряда емкостей 18 по мерв загрузки фиксируется датчиком 2.

Информация о том, что загрузка произведена, контролируется датчиком 19 загРузки. Таким образом, всв необходимые для работы устройства подсчета предметов датчики расположены непосредственно на устройстве загруз- 60 ки и отображают циклограмму ее работы.

При срабатывании датчика 2 ряда .емкостей датчики 1 фиксируют наличие емкостей в ряду и передают зту инфор- 65 мацию в первый счетчик Ь чеРез коммутатор 4. момент выгрузки вмкоствй 18 на конвейерное полотно регистрируется датчиком 19> связанным с блоком 9 управления умножением. Последний

Открывает первый и второй генератоРы 10 и 12 импульсов, сигналы с которых поступают на второй счетчик 7 (or генератора 10), на третий счетчик 8 и сумматор 11.

Длительность 1;«, и Ф«- импульсов генераторов 10 и 12 выбрана таким образом, что

t и

1Р " ф гдв и максимально во э мож н Ов числО предметов в емкости 18.

Последовательность импульсов с первого генератора 10 кон-.ролируется вторым счетчиком 7 и вторым компаратором 13. При совпадении кода числа, записанного первым счетчиком

5 и вторым счетчиком 7, вторым компаратором 13 формируется сигнал

Так как счетный вход второго счетчика 7 соединен с шиной сброс третьего счетчика 8, а счетный вход последнего объединен со счетным входом сумматора il и через блок 9 управления умножением соединен со вторым генератором 12, заполнение третьего счетчика 8 возможно лишь при наличии стробирующего импульса с первого . генератора 10. Таким образом, заполнение третьего счетчика 8 происходит пачкой импульсов, число которых в пачке контролируется блоком 17 контроля и предварительно задается nporpamn ev блоком 14, Прн совпадении кодов третьего счетчика 8 и программного блока 14 блоком 17 контроля формируется импульс 5 . Суылатор l l накапливает ин формацию О числе предметов по мере загрузки конвейерного полотна. По определвнноиу коду на сумматоре ll первый компаратор 6 ос-.анавпивзет или меняет скорость конвейера в соответствии с программой. Конъюнкция сигналов 5q н 5z вызывает блокирование генераторов 10 и 12 н прекращение счета.

Размещение датчиков предметов непосредственно на участке загрузки в предложенном устройстве в отличие от аналогичных известных устройств позволяет исключи ь ошибку счета предметов ри хаотичной транспортировке их по конвейерному полотну, расширить оперативность работы благодаря возможности быстрого изменения кода программного блока, а также подсчитывать детали, транспортируемые в кассетах или других типах упаковки.

Испытания показали хорошую надежность работы устройства, высокую

720439

Формула иэ обр ет ени я

Составитель Н. Ваганова

Техред О. Легеэа Корректор М. Шаров и

Редактор Н.Лобач

Заказ 10220/34 Тираж 751 Подписное

11НИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 достоверность счета и возможность использования его в автоматических линиях струйной обработки печатных плат, обрабатываеМых агрзссивными растворами на конвейерном полотне.

Устройство для подсчета деталей, содержащее датчики, которые подключены через блок формирователей импульсов к входам коммутатора, сумматор, выход которого соединен с индикатором и одним из входов первого компаратора, другой вход которого подключен к выходу программного блока, а выход — к блоку управления конвейером, и блок управления умно жением, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и быстродействия устройства, в Я него введены счетчики, второй компаратор, блок контроля и генераторы импульсов, которые подключены к блоку управления умножением, выходы коммутатора через первый счетчик соединены с одним из входов второго компаратора, другой вход которого подключен к первому выходу второго счетчика, а выход — к.первому входу блока управления умножением, первый выход которого соединен с одним иэ входов второго счетчика, второй с другим входом второго счетчика и одним иэ входов третьего счетчика, другой вход которого соединен с выходом блока контроля, вход которого подключен к выходу программного блока, выход третьего счетчика соединен со вторым входом блока управления умножением и входом сумматора.

Источники информации, принятйе во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Ì 444223, кл. G 06 7/00, 1973.

2. Патент Великобритании Р 1443312, кл. G 06 М 3/08, 1974 (прототип) .