Устройство контроля положения исполнительного органа горной машины в профиле пласта

 

Ис«со%анан 7 патентно-те"н ч о и и с-А .ы й1:

Союз Советских

Социалистических

Реслублмк 721532

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6I ) Дополнительное к авт. свид-ву-— (22) Заявлено 05.04. 74 (2 1) 2014059/22с присоедииеиием заявки М (23) Приоритет

Опубликовано 15.03.80. Бюллетень М

1)М. Кл.

Е 21 С 35/24

3Ъеудврствннный квинтет

СССР аю авнам нзебрвтеннй н втнрьбтнн

3) УДК 622.232. . 72 (088.8) Дата опубликования описания 20.03. (72) Авторы изобретения

Б. Е. Ярыгин, Л. Е. Мальцев, А. P. Коломацкий и В. Д. Ларин (71) Заявитель

Донецкий научно-исследовательский и проектноконструкторский институт по автоматизации горных машин (54) УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ

ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА IQPHOA

МАШИНЫ B ПРОФИЛЕ ПЛАСТА

Изобретение предназначено для контоля границы двух твердых сред с цельк последующего воздействия на систему автоматического управления горной машиной в профиле пласта оно может при1

3 меняться в горнодобывающей промышленности при автоматизации добычных агрегатов, струговых установок, добычных комбайнов и буровых машин.

Известно устройство контроля, содержащее измерительный резец, укрепленный в подвижном держателе, и датчик смешения fl). Однако это устройство не обеспечивает надежного контроля из-за невосполнимости утечек в изолированной гидро- 1 системе.

Известно также устройство контроля положения исполнительного органа горной машины в профиле пласта, содержащее измерительный резец, укрепленный в

20 подвижном держателе, расположенном на врашаюшс мся исполнительном органе, датчик с 1 и и1я, выполненный в виде гил оцилиид . с»о шигм, рr гулятор давдени я, выпол не нный в виде перелив ного клапана, и насос (2).

Известное устройство требует обеспечения передачи гидравлической энергии с горной машины на вращающийся исполнительный орган. Такая передача являет ся ненадежным элементом устройства.

Кроме того, указанная передача вообще невозможна в ряде горных машин, Пель изобретения — повышение надежности устройства.

11ель достигается тем, что устройство снабжено плоским открытым кулачком и втулкой с встроенными в нее двумя параллельно расположенными гидроцили нд» рами с поршнями, штоки которых прикреплены к плоскому открытому кулачку, причем втулка закреплена на корпусе привсгда исполнительного органа горной машипы.

На чертеже приведена конструктивная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит измерительный резец 1, укрепленный в подвижном д ржателе 2 со штоком 3. Подвижный д.ржа7215

ЗО тель 2 с измерительным резцом 1 крепится на вращающемся исполнительном органе 4 горной машины. К неподвижной части выемочной машины (корпусу привода исполнительного органа) прикреплена втулка 5 с встроенными в нэе гидроцилиндрами 6 датчика смешения с поршнями, штоки 7 которых жестко прикреплены к концам плоского открытого кулачка 8.

Гидроцилиндры 6 соединены гидравличес- 10 ким каналом 9 с переливным клапаном и насосом.

В корпусе втулки 5 под плоским открьггым кулачком 8 встроен нереключатель 10, содержащий шток 11, соеди- 15 пенный с подпружиненным магнитом, воздействующим на магнитоуправляемый контакт, связанный с электронным блоком управления положением исполнительного органа. 20

Устройство работает следующим образом.

Когда измерительный резец 1 не нагружен или режет уголь, осевая составляющая усилия резания, действующего на него, меньше усилия, создаваемого замкнутой гидросистемой, состоящей иэ насоса, переливного клапана, гидравлического канала 9 и гидроцилиндров 6 с поршнями.При этом штоки 7 поршней поддерживают плоский открытый кулачок

8 в положении, при котором он не воздействует на шток 11 переключателя 10.

При контакте измерительного резца

1 с породой за счет того, что осевая составляющая усилия резания становится больше усилия, создаваемого замкнутой гидросистемой, измерительный резец 1 перемешает шток 3 подвижного держателя 2. При этом шток 3 держателя 2 воз- 40 действует на плоский открьггый кулачок8.

Перемещаясь, плоский кулачок 8 воздействует на жестко прикрепленные к его концам штоки 7; поршни которых вытесняют рабочую жидкость из гидроцилиндров 6 в переливной клапан. Когда плоский открытый кулачок 8 достигает штока ll переключателя 10, указанный шток также. начинает перемещаться, передвигая тем самым соединенный с ним подпружиненный магнит в положение, при котором магнитоуправляемый контакт замыкает цепь электронного блока управления положением исполнительного органа

55 комбайна. При этом исполнительный орган удаляется от породы и начинает резать уголь. Усилие резания становится меньше усилия, создаваемого замкнутой гидро32 4 с:.cTf мой. Плоский открытый кулачок 8 штоками 7 перемешается в исходное положение. При этом шток 11 переключателя 10 освобождается от воздействия плоского кулачка 8, и пружина ïåðåì шает магнит в исходное положение, при котором магнитоуправляемый контакт разрывает цепь электронного блока управле- ния положением исполнительного органа.

При последующем контакте измерительного резца 1 с породой цикл повторяется.

Давление в замкнутой гидросистеме создается насосом и регулируется переливным клапаном.

Эффект от использования изобретения заключается в следующем: на исполнительном органе комбайна размещены всего два элемента устройства контроля — измерительный резец 1 с подвижным держателем 2, которые занимают мало места, что особенно важно для комбайнов с малым диаметром исполнительного органа; передача усилия резания с вращающейся части на невращаюшуюся осуществляется механически путем воздействия штока

3 подвижного держателя 2 на плоский открытый кулачок 8, что исключает необ.ходимость применения в выходном валу привода исполнительного органа гидравлического канала; бгагодаря тому, чго часть устройства контроля выполнена в виде втулки, насаженной на корпус привода исполнительного органа> в которую встроены гидроцилиндры с гидравлическим каналом предлагаемое устройство может быть применено в комбайнах всех типов.

Формула иэобрете ния

Устройство контроля положения исполнительного органа горной машины в профиле пласта, содержащее измерительный резец, укрепленный в подвижном держателе, расположенном на вращающемся исполнительном органе, датчик смещения, регулятор давления, выполненный в виде переливного клапана, и насос, о т л и ч а юш е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, оно снабжено нлоским открытым кулачком и втулкой с встроенными двумя параллельно расположенными гидроцилиндрами с поршнями, штоки которых прикреплены к плоскому ! открытому кулачку, причем втулка закреп72 1 532 лена на корпусе привода исполнительного органа горной машины.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Великобритании

M 1088845, кл.- E 21 С 35/08, опублик. 1 968.

2. Авторское свидетельство СССР

K. 488011, кл. E 21 С 27/00, 1972.

Составитель М. Смиттен

Редактор Н. Корченко Техред М. Петко Корректор Я.- Веселовская

Заказ 93/25 Тираж 626 Подписное

ЫНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская. наб., д. 4/5

Филипп ППП Патент, г. Ужгород, уп. Проектная, 4