Устройство для автоматического управления предохранительной лебедкой

 

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Сеюэ Севетскна

Сецналнетнчеення

Республни (»>638722 к ABT0pcKojNY свидктельству (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 291176 (21) 2424842/22-03 с присоедииеиием заявки %в (23) Приоритет— (43) Опубликовано 25.1278. Бюллетень % 47 (51) Ы, Кл.

Е 21 С 35/24

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) ДК 622.232..72(088.8) (45) Дата опубликования описания 28.1278 (72) Авторы изобретения

О.В.Клочков, В.П.Левенец, В.А.Серокуров и К.В.Деркач

Ворошиловградский филиал Государственного проектноконструкторского и научно-исследовательского института по автоматизации угольной промышленности

Pl) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНОЙ ЛЕБЕДКОЙ

Изобретение относится к автоматическому регулированию горных машин и может быть использовано для автоматического управления шахтными предохранительными лебедками, работающими с комбайнами на пластах йаклонного и крутого падения.

Известна система автоматического управления предохранительной лебедкой, содержащая вспомагательный насос, 1О золотники и трубопроводы (1) .

Однако конструкция ее сложна и громоздка. . Известно также устройство для автоматического управления предохранительной лебедкой, содержащее гидро-. насос, гидродвигатель, регулятор усилия, соединенный с датчиком усилия натяжения предохранительного каната, гидромагистрали гидронасоса и гидродвигателя (2).

Однако такое устройство имеет сравнительно сложный и дорогостоящий регулируемый гидронасос, который не обеспечивает достаточной точности регулирования усилия натяжения предохранительного каната из-за малого его быстродействия.

Для повышения быстродейстьня УПРавления нреллагаемо» устройство снабжено трехпозиционным гидрораспределителем, обратными клапанами и гидронасосом подпитки, соединенным через встречно включенные обратные клапаны с гидромагистралями гидродвигателя и непосредственно с регулятором усилия, к выходам которого подключен трехпозиционный гидрораспределитель, включенный между гидромагистралями гидронасоса и гидродвигателя.

На чертеже дана схема предлагаемого устройства.Гидронасос 1 подпитки соединен с одним из входов регулятора 2 усилия и со средней точкой обратных клапанов

3, встречно включенных в силовую гидромагистраль гидродвигателя 4 для восполнения в нем утечек рабочей жидкости. Между силовыми гидромагистралями 4 и нерегулируемого гидронасоса 5 включен реверсивный трехпозиционный гидрораспределитель 6, который управляется регулятором 2.

При отсутствии управляющих сигналов гидрораспределитель 6 устанавливается в среднее (нейтральное) положение с помощью пружин 7.

Датчик 8 усилия натяжения предохранительного каната соединен с регулятором 2 и выдает " èãíàëû,,пропор6,3872 о5

Формула изобретения

Редактор T.Øàrîâà

Техред 3.Фанта Корректор Л.Василина

Заказ 7248/24 Тираж 692 Подписное цНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113 035, Москва, F.,-35, Раушская наб..д.4/5

Филиал ППП Патент, r.Óæãoðoä, ул.Проектная,4 циональные усилию натяжения каната 9

-предохранительной лебедки 10, удерживающей выемочную машину ll при работе ее на пластах наклонного или крутого падения в случае обрыва основного тяг ваго органа.

Устройство работает следующим образом.

При перемещении выемочной машины11 усилия в предохранительном канате 9 изменяются1 сигнал от датчика усилия 8 поступает в регулятор 2. 30

Датчик 8 усилия состоит из двух неподвижных опор и одной подвижной опоры с роликами, обхватываемыми предохранительным канатам 9. Под воздействием усилия в предохранительном 15 канате подвижная onopa c роликом перемещается и воздействует на чувствительный элемент, выполненный, например, в виде индуктивного датчика.

Сигнал от чувствительного элемента поступает в регулятор 2 на сравнивающий элемент, на второй вход которого подается задающий сигнал (заданное усилие натяжения).

Сигнал с выхода сравнивающего элемента поступает на дискриминатор, 25 который в зависимости от знака сигнала передает его на усилители. Усилители управляют электрогидрораспределителем, а последний управляет трехпоцизионным гидрораспределителем Э0

6. Гидрораспределитель б переключается так,чтобы рабочая жидкость, поступающая от гидронасоса 5 к гидродвигателю 4,вращала гидродвигатель и барабан лЕбедки 10 в сторону, уменьшаю- 35 щую рассогласование между сигналом от датчика усилия 8 и заданным.

При установлении усилия, равном заданному, на выходе регулятора 2 управляющий сигнал отсутствует. Гидро-40 распределитель 6 под действием пружин

7 устанавливается в среднее (нейтральное) положение. При этом закорачивается гидромагистраль нерегулируе» мого гидронасоса 5 и закрывается гидромагистраль гидродвигателя 4 для создания в нем тормозного момента.

Чтобы тормозной момент гидродвигателя

4 не уменьшался из-за утечек рабочей жидкости, гидронасос 1 подпитки через обратные клапаны 3, встречно включенные s силовую гидромагистраль гидродвигателя 4, непрерывно восполняет в нем утечки рабочей жидкости. устройство для автоматического управления предохранительной лебедкой, содержащее гидронасос, гидродвигатель, регулятор усилия, соединенный с датчиком усилия натяжения предохранительного каната, гидромагистрали гидронасоса и гидродвигателя, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышеиия быстродействия управления, оно снабжено трехпозиционным гидрораспределителем, обратными клапанами и гидронасосом подпитки, соединенным через встречно включенные обратные клапаны с гидромагистралями гидродвигатели и непосредственно с регулятором усилия, к выходам которого подключен трехпозиционный rèäðoðàñïðåäåëèòåëü, включенный между гидромагистралями гищ>онасоса и гидродвигателя.

Источники информации, принятые

so внимание при экспертииэе:

1. Авторское свидетельство СССР

М377512, кл . Е 21 С 29/20, 1970 .

2. Авторское свидетельство СССР

9 301441, кл. Е 21 С 33/00, 1969.