Устройство для автоматического управления стреловидным исполнительным органом горного комбайна

 

Союз Советск

Сециалистичеоаа

Республик

О П

ИЗО

К АВТОР (61) Дополните (22) Заявлено О с присоединение (23) Приоритет

Опубликов

Дата опубл

Гасударственный квинтет

СССР оо делам изобретений н еткрытнй (72) Автор изобретения

Б. М. Стефанюк

Всесоюзный научно-исследовательский и проектноконструкторский институт добычи угля гидравлическим способом

ВНИИГидроуголь (71) Заявитель (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

СТРЕЛОВИДНЫМ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ ОРГАНОМ

ГОРНОГО КОМБАЛНА

Изобретение относится к горному делу, в частности к средствам автоматического управления горным комбайном со стреловидным исполнительным органом.

Известно механо-п.дравлическое устройство для автомати;еского управления исполнительным органом горного комбайна, содержащее копи р и исполнительные элементы f l > .

Это устройство не обеспечивает необходимой то- ности управления, а задание программы характеризуется значительной трудоемкостью.

Наиболее близким к предложенному по технической сущности является устройство для автоматического управления стреловидным исполнительным органом горного комбайна, содержащее датчики горизонтального и вертикального перемещения исполнительного органа и исполнительные элементы (21.

Однако программа управления этого устройства задается и осуществляется самим машинистом, что весьма трудоемко.

Цель изобретения — снижение трудоемкости задания программы управления.

Это достигается за счет того, что устроиство снабжено генератором сдвигающих импульсов, ключом с управляющими входами двоичным счетчиком, дешифратором, блоком ячеек выбора программ, блоками задания программ, блоками ячеек сравнения и направления движения, причем двоичный счетчик соединен с дешифратором непосредственно и с генератором сдвигающих импульсов — через ключ, управляющие входы

1о которого подключены к выходам блоков ячеек сравнения и направления движения, а выходы дешифратора соединены с входами ячеек блока выбора программ, выходы которых через блоки задания программ под15 ключены к одним входам ячеек блока сравнения и направления движения, а выходы датчиков горизонтального и вертикального перемещения исполнительного органа подключены к другим входам ячеек соответствующего блока сравнения и направления

2о движения; ячейка блока выбора программ выполнена на транзисторе, эмиттер которого соединен с входом ячейки, база которого через резистор, диоды, соединенные по схе699178 ме ИЛИ, последовательно включенные переключатели выбора такта и общие переключатели выбора программы соединена с положительным полюсом схемы, а коллектор через разделительные диоды соединен с выходами ячейки; блоки задания программы

3 выполнены на многополюсных переключателях, каждое положение которого поставлено в соответствие координате датчика горизонтального и вертикального перемещения исполнительного органа.

На чертеже приведена схема устройства, 16 поясняющая сущность изобретения. Генератор сдвигающих импульсов 1 соединен через ключ 2 с двоичным счетчиком 3. Выходы счетчика 3 поданы на вход дешифратора 4.

Выходы дешифратора 4 соединены с входами ячеек блока выбора 5 программ, а их выходы

15 соединены с центральной клеммой многополюсного переключателя блоков задания программ горизонтального 6 и вертикального

? движения. С датчиков горизонтального 8 и вертикального 9 перемещений исполнитель- 26 ного органа сигналы поступают на соответствующие входы ячеек блока сравнения горизонтального 10 и вертикального 11 перемещений. Четные и нечетные выходы ячеек блоков сравнения 10 и 11 объединены и соединены линиями связи 12 с управляющи2$ ми входами ключа 2 и одновременно с исполнительными элементами 13 и 14, которые, выполняя программу, воздействуют на датчики горизонтального 8 и вертикального 9 перемещений рабочего органа. Каждая ячей- зю ка блока выбора 5 программ выполнена на транзисторе 15, база которого через резистор 16 соединена с диодами 17, 18, соединенными по схеме ИЛИ, а коллекторы через диоды 19, 20 соединены с выходами, причем последовательно включенные переключатели 21, 22 выбора такта и общие переключатели выбора 23, 24 программ соединены с положительным полюсом схемы.

Устройство работает следуюшим образом.

Счетчик 3 специальной командой уста- юф навливают на исходную точку, например О.

При этом сигнал через транзистор 15 и диоды 19, 20 поступает на многополюсные переключатели — на первые в блоках задания программы 6 и 7. В зависимости от положения переключателя сигнал подается

45 на одни из ячеек блоков сравнения и выбора направления 10 и 11. Датчики положения исполнительного органа 8 и 9 дают информацию о нахождении исполнительного органа в координатах. Ячейки блоков сравнения pg и направления движения 10, 11 выдают сигнал, который воздействует на исполнительные элементы 13 и 14, командуя на передвижение исполнительного органа вниз и влево. Одновременно эти сигналы подаются на ключ 2, закрывая его. Под воздействием исполнительных механизмов !3 и 14 рабочий орган и датчики 8, 9 перемещаются, занимая положение, в котором снимаются сигналы с выхода ячеек блоковсравнения и направления движения !0 и 11. Исполнительный орган прекращает движение и сигналы со входов ключа 2 снимаются. Импульс с генератора 1 поступает на вход двоичного счетчика 3.

Счетчик 3 изменяет свое состояние и в результате появляется сигнал на следующем выходе дешифратора 4. Далее цикл повторяется.

Если такт, который записан на втором многополюсном переключателе нужно пропустить, то выключают переключатель 22 в цепи следующей ячейки. В этом случае ключ 2 не закрывается и генератор импульсов 1 передает на счетчик 3 еще один импульс, сдвигая сигнал на очередной выход дешифратора 4. Сдвиг на следующий такт может произойти также, если задаваемые блоками программ 6 и 7 координаты и положения датчиков горизонтального 8 и вертикального 9 перемещения рабочего органа совпадают.

Оперируя переключателями 23 и 24 при различном положении переключателей 21 и 22 можно дистанционно менять программы обработки забоя.

Формула изобретения

1. Устройство для автоматического управления стреловидным исполнительным органом горного комбайна, содержащее датчики горизонтального и вертикального перемещения исполнительного органа и исполнительные элементы, отличающееся тем, что, с целью снижения трудоемкости задания программы управления, оно снабжено генератором сдвигаюших импульсов, ключом с управляющими входами, двоичным счетчиком, дешифратором, блоком ячеек выбора программ, блоками задания программ, блоками ячеек сравнения и направления движения, причем двоичный счетчик соединен с дешифратором непосредственно и с генератором сдвигаюших импульсов — через ключ, управляющие входы которого подключены к выходам блоков ячеек сравнения и направления движения, а выходы дешифратора соединены с входами ячеек блока выбора программ, выходы которых через блоки задания программ подключены к одним входам ячеек блока сравнения и направления движения, а выходы датчиков горизонтального и вертикального перемещения исполнительного органа подключены к другим входам ячеек соответствуюшего блока сравнения и направления движения.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что каждая ячейка блока выбора программ выполнена на транзисторе, эмиттер которого соединен с входом ячейки, база которого через резистор, диоды, соединенные по схеме

ИЛИ, последовательно включенные переклю699178

Составитель М. Смиттен

Редактор Л. Гамбург Техред О. Луговая Корректор В. Бутяга

Заказ 7173/35 Тираж.657 Подписное

ЦН ИИ ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал П ПП <Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 чатели выбора такта и общие переключатели выбора программы соединена с положительным полюсом схемы, а коллектор через разделительные диоды соединен с выходами ячейки.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блоки задания программ выполнены на многополюсных переключателях, каждое положение которых поставлено в соответствие координате датчика горизонтального и вертикального перемещения исполнительного органа.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 156514, кл. Е 21 С 27/00. 1962.

2. Авторское свидетельство СССР № 179717, кл. Е 21 С 35/24, 1964 (прототип).