Устройство для измерения перемещения

 

С©юз Советеиив

Сециаиистичееиив

Рэсн биии оп иванн

ИЗОБРЕТЕН

«i) 721842

К . АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 06.01.78 (2 1) 2570104/ с присоединением заявки М (23) Приоритет

Опубликовано 1 5.03.80. Бюллетень

Дата опубликования описания 20.0 (5l)M. Кл.

G 08 С 9/00

601 В 7/00 (53 ) Уд К 53 1. 71 7 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. А Китаев и P. П. Михайлов.Опытное производственнотехническое предприятие по созданию, наладке и внедрению средств и систем автоматизации прокатного и трубного производства (7I) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения величины перемещения движущихся по транспортной линии изделий, например при раскрое.

Известно устройство для измерения перемещений, содержащее датчик перемещения, блок управляемых ключей, счетно-вычислительный блок и пересчетный блок Щ.

Устройство обладает низким быстродействием, что ограничивает область его применения.

Наиболее близким техническим решением к данному изобретению является устройство для измерения перемещения, содержащее последовательно соединенные датчик перемещения и генератор импульсов, блок управляемых ключей, и счетных триггеров, п — 1 триггеров памяти с объединенными вторыми входами, пер. выми входами подключенных к выходам соответствующих счетных триггеров за исключением последнего, п-1 элементов

ИЛИ, с объединенными первыми входами, вторыми входами соединенных с блоком управляемых ключей, а выходамисо входами соответствующих счетных триггеров за исключением первого, счет5 с л но-вы целительный бпок

Недостатксм устройства является недостаточная точность измерения при изменении направления перемещения, а также недостаточно высокое быстродейсч ю вне.

Целью изобретения является повышение точности и быстродействия.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено элементом "ИЛИ, выходом подключенным ко входу первого счетного триггера, первым входом- к первым входам всех элементов "ИЛИ, вторым — к блоку управляемых ключей, триггером памяти, подключенным первым входом к последнему счетному триггеру, вторым - ко вторым входам всех триггеров памяти, rl элементами "И с объеди5

35

45

$0

55 з 72 ненными вторыми входами, первыми вхо- дами соединенными с выходами соответствующих триггеров памяти, а выходами за исключением последнего — с третьими входами соответствующих последующих элементов ИЛИ", последний элемент "И подключен ко входу счетно-вычислительного блока, датчиком направления перем щения и блоком коммутации, подключенным входами к датчику направления перемещения и гЕнератору импульсов, а выходами — к блоку управляемых ключей, вторым входом триггеров памяти, вторым входом элементов И, первым входом элементов ИЛИ" и счетно-вычислительному блоку.

На чертеже изображена блок-схема устройства с четырехразрядным пересчетным блоком.

Устройство состоит из датчика 1 перемещения, генератора 2 импульсов, блока

3 коммутации, датчика 4 направления перемещения, блока 5 управляемых ключей, счетно-вычислительного блока 6, элементов 7.1-7.4 "ИЛИ, счетных триггеров 8.1-8.4, триггеров 9.1-9.4 памяти, элементов 10. 1-10.4 "И .

Сочетание соединенных последовательно элемента 7 ИЛИ счетного триггера

8, триггера 9 памяти и элемента 10

И, образует один разряд пересчетного блока.

Блок 3 коммутации связан с блоком

5 управляемых ключей разрядами пересчетного блока и счетно-вычислительного блока 6 с помощью шин 11-14. Код масштабирования задается вручную или автоматически блоком 5 управляемых ключей. От входного сигнала датчика 1 перемещения генератор 2 вырабатывает пачку из трех импульсов, Импульсы распределяются по шинам 12,13 14.

Устройство работает следующим образом.

При перемещении объекта в прямом направлении блок 6 сигналом по шине 11 включен на суммирование.

Импульсы с датчика 1 поступают на вход генератора 2 импульсов. Пачки из трех импульсов из блока 2 поступают в блок 3, с выхода которого первый импульс по шине 14 поступает в блок 5.

С блока 5, если значение заданного коэффициента преобразования масштаба отлично от нуля, информация о цене импульса записывается одним тактом во все счетные триггеры 8.1-8.4 через элементы 7.1-7.4 ИЛИ . Второй им1842 4 пульс с блока 3 по шине 12 открывает элементы 10 И . При этом, если в процессе записи имеет место переполнение разрядов, фиксируемое соответствующими триггерами 9 памяти, то обеспечивается передача сигналов переполнения в соответствующие старшие разряды, в том числе в счетно- вычислительный блок 6.

Третий импульс по шине 13 устанавливает триггеры 9.1-9.4 памяти в исходное (нулевое) состояние или подтверждает его.,При изменении направления перемещения объекта (при реверсе) по сигналу с датчика 4 блок 3 коммутации первым импульсом по шине 11 через элементы 7.1-7,4 ИЛИ записывает в счетные триггеры 8.1-8.4 по единице и переключает блок 6 в режим вычитания, а вторым импульсом по шине 13 устанавливает все триггеры памяти в исходное состояние. Далее устройство работает так же, как и при перемещении объекта в прямом направлении. Таким образом, при перемещении объекта по сигналам с датчика 1 устройство независимо от разрядности пересчетного блока (требуемой точности) осуществляет преобразование масштаба за три такта, что позволяет осуществлять измерение перемещения объектов, движущихся с бс лее высокими скоростями, При изменении направления перемещения масштабирование осуществляется с учетом информации, оставшейся в пересчетном блоке.

Формула изобретения

Устройство для измерения перемещения> содержащее последовательно соединенные датчик перемещения и генератор импульсов, блок управляемых ключей, и счетных триггеров, п-1 триггеров памяти с объединенными вторыми входами, первыми входами подключенных к выходам соответствующих счетных триггеров за исключением последнего, и-1 элементов

ИЛИ" с объединенными первыми входами, вторыми входами соединенных с блоком управляемых ключей, а выходами— со входами соответствуюши.х счетных григгеров за исключением пе1-.вого, счетно-вычислительный блок, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повъпцения точности и быстродействия,оно снабжено элементом "ИЛИ", в :одом подключенным

7218 ко входу. первого счетного триггера, пер» вым входом — к первым входам всех элементов ИЛИ", вторым — к блоку управляемых ключей, триггером памяти, подключенным первым входом к последнему счетному триггеру, вторым — ко вторым входам всех триггеров памяти, элементами И с объединенными вторыми входами, первыми входами соединенными с выходами соответствуюших триггеров памяти, а выходами за исключением последнего — с третьими входами соответствуюших последуюших элементов ИЛИ", последний элемент И подключен ко входу счетно-вычислительного блока, датчиком направления перемеше42 6 ния и блоком коммутации, подключенньпл входами к датчику направления перемещения и генератору импульсов, а выходамп — к блоку управляемых ключей, вторым входом триггеров памяти, вторым ходом элементов И, первым входом элементов ИЛИ" и счетно- вычислительчому блоку.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Мч 220097, кл. G 08 С 9/00, 1966.

2. Авторское свидетельство СССР

N 568959, кл. G 08 С S/00, 1975

f прототип) .

Составитель Ю. Петраковский

Редакто!, Г. Мозжечкова Техред О, ЛегезаКорректор М. Демчик

Заказ 1 36/4 1 Тираж 682 Подписное

Ш!И1!!И! Государственного комитета СССР но делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-З5, Раушская наб., д. 4/5

Фнлнап ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4